CN205993348U - 能够精确计量的液态料饲喂系统 - Google Patents

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黄利军
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魏传祺
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Abstract

能够精确计量的液态料饲喂系统,包括控制装置、搅拌仓、出料机构和支撑机构,所述搅拌仓包括出口,所述出料机构包括出口配合部,所述搅拌仓与所述出料机构通过所述出口和所述出口配合部连接安装,所述搅拌仓安装在所述支撑机构上,还包括一个称重装置,所述称重装置顶部设置钢球,所述出料机构底部设置凹部,所述称重装置底部安装在所述支撑机构上,所述称重装置与所述出料机构通过所述钢球与所述凹部的配合连接安装。本实用新型在安装过程中容易保证安装精度,在称重中能够保证称重的精度,搅拌仓中微小的重量变化均可被设备控制装置获知,从而在达到阈值时快速响应,做出阀门开闭的动作;同时系统中只需安装一个称重传感器,节省了造价。

Description

能够精确计量的液态料饲喂系统
技术领域
本实用新型属于饲料输送喂养技术领域,具体涉及一种带有精确计量装置的液态料饲喂系统。
背景技术
目前,在饲喂技术领域中,已广泛采用自动饲喂系统进行喂养,通过管道输送和供给流体状液态料,极大地提高了饲喂效率。
中国实用新型专利CN204019939U公开了称重式单螺杆喂料机,,包括喂料筒、料斗和原料仓,所述原料仓通过缓冲弹簧和支撑柱安装在二层钢架平台上,原料仓下部设有气动蝶阀,料斗包括搅拌仓盖1204板和圆锥体,搅拌仓盖1204板和圆锥体通过卡箍II连接成一整体,料斗的搅拌仓盖1204板上的加料口通过橡胶软接管与气动蝶阀下部连接,料斗的圆锥体通过上垫块安装在波纹管称重传感器的一端上,波纹管称重传感器的另一端通过下垫块安装在支架上,球形喂料体通过卡箍I与料斗的圆锥体下部连接,球形喂料体下部连接喂料筒,喂料筒内设有喂料单螺杆,喂料单螺杆一端通过减速电机连接套连接减速电机,喂料单螺杆另一端设有落料盒。料斗的圆锥体圆周成120°均布三个波纹管称重传感器,支架的支架上框呈八边形,在支架的支架上框上成120°均布三个下垫块。该实用新型喂料机的减速电机转速可由变频器控制以达到控制喂料量的目的,能够精确计量、稳定喂入物料。
但在上述专利技术中,料斗的圆锥体圆周均布三个称重传感器,尤其在安装过程中,三点称重的方式较难保证三点负载在一个平面上且载荷均匀,进而影响称量的精度。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的,在于提供一种带有精确计量装置的液态料饲喂系统,在安装过程中容易保证安装精度,在称重中能够保证称重的精度,搅拌仓中微小的重量变化均可被设备控制装置获知,从而在达到阈值时快速响应,做出阀门开闭的动作;同时系统中只需安装一个称重传感器,节省了造价。
本实用新型是这样实现的,能够精确计量的液态料饲喂系统,包括控制装置、搅拌仓、出料机构和支撑机构,所述搅拌仓包括出口,所述出料机构包括出口配合部,所述搅拌仓与所述出料机构通过所述出口和所述出口配合部连接安装,所述搅拌仓安装在所述支撑机构上,还包括一个称重装置,所述称重装置顶部设置钢球,所述出料机构底部设置凹部,所述称重装置底部安装在所述支撑机构上,所述称重装置与所述出料机构通过所述钢球与所述凹部的配合连接安装。
优选地,所述搅拌仓还包括上罐体和下罐体,所述上罐体是八棱柱结构,所述下罐体是八棱锥结构,所述上罐体和所述下罐体形成八边形钻石型结构,便于整个搅拌仓重心与搅拌仓中心线是重合的,搅拌仓的称重点就在搅拌仓底部的中线上。
优选地,所述称重装置包括称重传感器和微动传感器,所述称重传感器用于感应所述搅拌仓的重量变化信号,并将所述重量变化信号发送至所述控制装置以发送出料或停止出料的信号,所述微动传感器用于感应搅拌过程中的微动信号,并将所述微动信号发送至所述控制装置以发出微动补偿信号。
优选地,所述搅拌仓通过连接件安装在所述支撑机构上,所述连接件至少为2个。
优选地,所述连接件为不锈钢板或铁板。连接件与支撑机构之间的连接方式可以为螺接、焊接和铆接。
优选地,所述连接件的厚度为1-1.2mm,所述连接件可保证搅拌仓处于直立的状态。
优选地,还包括干料仓、蓄水罐和多个饲喂终端,
所述干料仓用于向所述搅拌仓输送干料,所述蓄水罐与所述搅拌仓通过管路连通设置,所述蓄水罐与所述多个饲喂终端通过管路连通设置,所述搅拌仓与所述饲喂终端通过管路连通设置,
所述搅拌仓还包括进口,
所述蓄水罐、所述搅拌仓和所述饲喂终端之间通过管路形成循环式饲喂输送线路,
所述蓄水罐、所述饲喂终端和所述搅拌仓之间通过管路形成外循环清洗线路,
从所述搅拌仓的出口向所述搅拌仓的进口通过管路形成内循环清洗线路。
优选地,所述蓄水罐中设置液位计,所述液位计用于检测所述蓄水罐中液位变化的信号,所述控制装置通过接收所述液位变化的信号,向所述饲喂系统发出操作指令。
优选地,所述蓄水罐与所述饲喂终端之间的管路上设置逆止阀,所述逆止阀用于实现对喂料线路的清洗和防止所述饲喂终端的液态料回流。
优选地,所述干料仓至少为一个,所述干料仓与所述搅拌仓之间设置倒锥形进料装置,所述干料仓的出料进入所述倒锥形进料装置,所述倒锥形进料装置与所述搅拌仓进口连接安装。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)相比三点称重,必须保证三点负载在一个平面上且要求载荷均匀,本系统中只使用一个称重装置,即为一点称重,在安装过程中容易保证安装精度的要求;
(2)搅拌仓中微小的重量变化均可被设备控制装置获知,从而在达到阈值时快速响应,作出阀门开闭的动作,保证了称重的精度;
(3)系统中只需安装一个称重传感器,节省了造价。
附图说明
图1为称重装置的布置示意图。
图2为称重装置的结构分解示意图。
图3为搅拌仓剖面示意图。
图4为喷嘴示意图。
图5为酸碱平衡供给装置布置示意图。
图6为臭氧发生装置布置示意图。
图7为液态料饲喂系统的整体示意图。
附图中的标记如下
1-蓄水罐,2-清水泵,3-第一阀门,4-电磁阀,5-进料装置,6-传送带,7-第一干料仓,8-第二干料仓,9-第三干料仓,10-第四干料仓,11-第二阀门,12-搅拌仓,1201-上罐体,1202-下罐体,1203-不锈钢板,1204-搅拌仓盖,1205-进水口,1206-喷嘴,1207-扇叶,1208-清洗喷头,1209-第一连通孔,1210-第二连通孔,13-称重装置,1301-钢球,1302-称重传感器,1303-称重传感器外罩,1304-安装部,14-喂料泵,15-第三阀门,16-主阀门,17-第一喂料阀门,18-第二喂料阀门,19-第三喂料阀门,20-第四喂料阀门,21-第一喂料线,2101-第一落料口,2102-第二落料口,2103-第三落料口,2104-第四落料口,2105-第五落料口,2106-第六落料口,2107-第七落料口,2108-第八落料口,2109-第九落料口,2110-第十落料口,22-第二喂料线,23-第三喂料线,24-第四喂料线,25-第一逆止阀门,26-第二逆止阀门,27-第三逆止阀门,28-第四逆止阀门,29-出料机构,2901-出口配合部,2902-凹部,30-支撑机构,31-酸雾发生器,3101-酸雾出气口,3102-单向阀,32-酸液储存装置,33-臭氧发生装置,3301-臭氧出气口,3302-臭氧出气口连接部,3303-控制电磁阀,3304-密封圈,3305-第二连通孔接合部,3306-臭氧通气管。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型的一种带有精确计量装置的液态料饲喂系统的结构构造和技术特征作进一步的说明。
如图1至图7所示,一种带有精确计量装置的液态料饲喂系统包括控制装置(未图示)、干料仓7、8、9、10、蓄水罐1、搅拌仓12、称重机构13、出料机构29、支撑机构30、酸碱平衡供给装置、臭氧发生装置33、空压机和饲喂终端。搅拌仓12和出料机构29通过搅拌仓出口和出料机构出口配合部2901连接安装。搅拌仓12和称重机构13均安装在支撑机构30上。称重装置13与出料机构29通过钢球1301和凹部2902连接安装。干料仓7、8、9、10与搅拌仓12通过管路连通设置。蓄水罐1与搅拌仓12通过管路连通设置。蓄水罐1与饲喂终端通过管路连通设置。酸碱平衡供给装置通过设置在搅拌仓盖1204上的第一连通孔1209与搅拌仓12相连。臭氧发生装置33通过设置在搅拌仓盖1204上的第二连通孔1210与搅拌仓12相连。搅拌仓12与饲喂终端通过管路连通设置。蓄水罐1、搅拌仓12和饲喂终端之间通过管路形成循环式饲喂输送线路。蓄水罐1、饲喂终端和搅拌仓12之间通过管路形成外循环清洗线路。搅拌仓12包括进口和出口,从搅拌仓12的出口向搅拌仓12的进口通过管路形成内循环清洗线路。空压机与酸碱平衡供给装置和臭氧发生装置相连,产生压缩空气。
上述控制装置由包括处理器、存储器以及输入输出装置的个人计算机、工作站或者其它具有运算处理能力的设备实现,但是在本实用新型中,并不限于这些具体的实现方式,只要能够实现对封闭式自循环液态料饲喂系统的集中控制(包括前馈控制、反馈控制)即可。
如图7所示,蓄水罐1包括进水管、液位计(未图示)和出水管。进水管与外部水源连通,保证蓄水罐1的进水。液位计用于检测蓄水罐1中液位变化的信号,控制装置通过接收液位变化的信号,向饲喂系统发出操作指令,例如,将液位的变化转换成重量的信息,控制流向搅拌仓12的清水的量,控制各个阀门的开闭,实现定量配料;也可以将液位的信号发送至控制装置,提示蓄水罐1中水量不足,控制装置将会发出操作指令或根据系统设定情况控制从外部向蓄水罐1进水。
在本实用新型中,液位计可以采用叉振动式、磁浮式、压力式、超声波、声呐波,磁翻板、雷达等各种实施的方式,并没有限定其具体的结构,只要能够实现对蓄水罐1中的液位变化的检测即可。
从蓄水罐1向搅拌仓12方向,出水管安装有清水泵2,清水泵2用于提升从蓄水罐1中流出的清水。出水管上清水泵2的下游设置注水管线,注水管线上依次设置第一阀门3和第二阀门11。第一阀门3控制从蓄水罐中流出清水的流向,例如流向搅拌仓12和/或流向安装有逆止阀门一端的饲喂线。第二阀门11用于控制流向搅拌仓12的清水。出水管上清水泵2的下游设置与注水管线并联的清洗管线,清洗管线上设置电磁阀4,电磁阀4用于控制搅拌仓12进水以实现对搅拌仓搅拌仓盖1204(未图示)的清洗。
如图7所示,干料仓至少为1个。图示当中为4个干料仓,分别为第一干料仓7、第二干料仓8、第三干料仓9和第四干料仓10,用于盛放不同的干料成分或混合成分。干料仓与搅拌仓12之间设置倒锥形进料装置5。倒锥形进料装置5与搅拌仓进口连接安装。各个干料仓上设置干料输送管路,输送管路内部设置传送机构,传送机构可以为传送带、传送链或者传动齿轮,也可以为其它传送机构,目的在于实现干料传送即可。干料仓的出料通过传送带6进入倒锥形进料装置5中,进而进入搅拌仓12中。
如图1、图3、图5至图7所示,搅拌仓12包括上罐体1201、下罐体1202、连接件、进水口1205、清洗装置、搅拌装置、进口、出口和搅拌仓盖1204。搅拌仓为不锈钢搅拌仓,搅拌仓的内表面为抛光内表面,能够防止生锈和实现安全饲喂。优选上罐体1201为八棱柱结构,下罐体1202为八棱锥结构。上罐体1201和下罐体1202形成八边形钻石形结构,便于整个搅拌仓重心与搅拌仓中心线是重合的,搅拌仓的称重点就在搅拌仓底部的中线上;同时,在进行设备清洗过程中,能有效清洗所述搅拌仓内部,保证所述搅拌仓内部清洁卫生。例如,优选上罐体的八棱柱结构中交替存在四个大面和四个小面,下罐体的八棱锥结构中相匹配地设置四个大面和四个小面,从而在圆形和方形截面的构造之间实现平衡,保证搅拌仓内部容易清洗并保持清洁。四个大面与四个小面交替存在时,八棱柱的内角为90度-150度,内角避免了90度死角的出现,能够有效防止饲料的堆积腐败并容易清洗以保持所述搅拌仓的清洁。
如图1、图3至图6所示,搅拌仓12通过连接件安装在支撑机构30上。连接件至少为2个。连接件可为不锈钢板1203或铁板,也可为其它能实现连接功能的板材及其他形式的连接材料。连接件的厚度为1-1.2mm,优选1mm。连接件可保证搅拌仓处于直立的状态,同时对搅拌仓在中心线上的称重影响很小。清洗装置优选设置在搅拌仓12的上部,例如设置在搅拌仓盖1204朝向搅拌仓内部的内表面上,清洗装置用于清洗搅拌仓12。搅拌仓盖上设置至少1个进水口1205,优选进水口1205为4个,均布在所述搅拌仓盖内表面上,便于均匀进水。进水口1205与清洗装置连通。优选清洗装置为喷嘴1206,喷嘴1206包括扇叶1207。扇叶1207位于喷嘴1206的下部,扇叶1207在水压的作用下旋转,将水流分散冲击到搅拌仓四壁上,实现在搅拌仓四壁的清洗。
如图3所示,为了清洗搅拌仓盖1204,可以在搅拌仓盖1204内表面上设置清洗喷头1208;也可以在安装在搅拌仓盖1204上的搅拌装置靠近搅拌仓盖1204的一端设置清洗喷头1208。清洗喷头1208在水压作用下形成水柱,实现对搅拌仓盖1204内表面和搅拌仓12上壁的清洗。通过开启清水泵2、第一阀门3和第二阀门11,清水从蓄水罐1依次通过清水泵2、第一阀门3和第二阀门11所在管路流向搅拌仓,再通过搅拌仓12内的清洗装置实现清洗搅拌仓12四壁的效果。通过开启清水泵和电磁阀4,清水从蓄水罐1依次通过清水泵2和电磁阀4所在管路流向搅拌仓,搅拌装置旋转,清水通过搅拌装置旋转上带的清洗装置实现对搅拌仓盖1204的清洗。搅拌装置主要用于搅拌饲料并使之均匀混合,以达到液态料的状态实现饲喂。
如图1、图2和图7所示,称重装置13包括钢球1301、称重传感器1302、称重传感器外罩1303、安装部1304和微动传感器。钢球1301位于称重装置13和出料装置29的连接位置,通过钢球1301的支撑作用,当搅拌仓12重心偏斜时对称重传感器1302的称重负载的精度影响小。称重传感器1302用于感应搅拌仓12的重量变化信号,并将重量变化信号发送至控制装置以发送出料或停止出料的信号。微动传感器用于感应搅拌过程中的微动信号,并将微动信号发送至控制装置以发出微动补偿信号。
重量传感器设置在出料装置29的底部。重量传感器用于检测搅拌仓12重量变化的信号,控制装置通过接收搅拌仓12重量变化的信号,向所述饲喂系统发出操作指令,比如,清水量已够,则关闭相关阀门停止进水;干料进料量达到设置量时,关闭干料仓,停止进干料等;在饲喂时,某个落料口已落下定量饲料后,重量传感器会向饲喂系统发出操作指令,关闭落料口上的控制阀门,以实现定量饲喂。
称重传感器又称为重量传感器,是能够将测量对象的质量信号转变为可测量的电信号输出的装置,在本实用新型中,其具体的实现结构没有限定,例如可以采用S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等几种方式,只要能够实现对搅拌仓12重量变化的检测即可。
搅拌仓12进口和出口之间设置管路。从搅拌仓出口开始,管路上顺序设置喂料泵14、主阀门16和第三阀门15。控制喂料泵14、主阀门16和第三阀门15,通过管路,能够形成内循环清洗管路,实现对搅拌仓和管路的清洗。
如图7所示,出料机构29包括出口配合部2901、凹部2902和出料口。出料机构29通过出口配合部2901和搅拌仓12的出口,实现与搅拌仓的连接。出料机构29通过凹部2902和称重装置13的钢球1301,实现与称重装置的连接,并进而实现对搅拌仓12重量的监测和控制。出料机构29上的出料口,用于将搅拌仓12中的液态料或水传送至后面的饲喂终端或者将清洗用水再循环回流至搅拌仓12中。
如图1所示,支撑机构30包括支撑横杆和支撑纵杆。通过底部支撑横杆和/或支撑纵杆,将支撑机构30稳定地固定在地面上。支撑横杆和支撑纵杆之间设置斜拉支撑杆,用于增加支撑机构的支撑力度和强度。用于连接搅拌仓12和支撑机构30的不锈钢板,通过螺接、铆接或焊接等固定连接方式,与支撑机构上部的支撑横杆相连接。优选支撑机构为一组,便利整个饲喂系统的安装和布置。
如图5所示,酸碱平衡供给装置包括酸雾发生器31和酸液储存装置32。酸雾发生器31的一端与酸液储存装置32相连接,酸雾发生器31的另一端与空压机连接。酸雾发生器上靠近搅拌仓12的位置设置酸雾出气口3101,通过气管与酸液储存装置32相连。在搅拌仓盖1204上设置第一连通孔1209,酸雾发生器31通过第一连通孔1209与搅拌仓12内部连通,向搅拌仓12内部供给酸碱平衡物质。优选酸雾发生器31与第一连通孔1209通过螺纹连接,也可通过其它固定方式实现连接。
酸雾发生器31中部设置单向阀3102。单向阀3102用于控制空压机中流出压缩气体的流动的方向。搅拌仓内设置酸度检测装置(图未示)。酸度检测装置用于检测液态料的酸度,并将检测结果发送至控制装置,由控制装置向酸碱平衡供给装置发出开闭的信号,控制酸碱平衡供给装置供给酸液或者停止供给酸液。以实现对液态料酸碱度的调节,或者对液态料饲喂系统进行杀菌消毒等。通过控制装置控制电磁阀开启,压缩气体(Min0.6Mpa)进入酸雾发生器,随着压缩气体压力的增大,酸雾发生器下面形成瞬间真空,这样就会从盛放酸液的容器里吸取酸液,酸液到了酸雾发生器后随着压缩气体向下喷射,而形成酸雾喷出。
如图6所示,臭氧发生装置33包括臭氧出气口3301、臭氧出气口连接部3302、控制电磁阀3303、密封圈3304、第二连通孔接合部3305和臭氧通气管3306。臭氧发生装置33通过第二连通孔接合部3305与搅拌仓盖上设置的第二连通孔1210与搅拌仓12内部连通,向搅拌仓内部输送臭氧。优选第二连通孔接合部3305与第二连通孔1210螺纹连接或者焊接。也可通过其它固定方式实现连接。密封圈3304设置在臭氧发生装置靠近第二连通孔接合部3305的位置,防止臭氧传输过程中的泄漏。臭氧发生装置33与空压机连接。在控制装置发出输送臭氧的信号后,控制电磁阀3303启动,空压机产生的压缩空气通过臭氧发生器产生臭氧后,通过臭氧出气口3302、臭氧通气管3306和臭氧出气口连接部3302的封闭传输输送进入搅拌仓内,从而对整个系统进行消毒,消毒后,搅拌仓内细菌将会被最大程度的杀死,从而保证整个饲喂设备及饲喂过程的安全,通过控制臭氧出口控制电磁阀的开启时间来调节臭氧消毒时间。
如图7所示,饲喂终端包括至少一条喂料线。图示有4条喂料线:第一喂料线21、第二喂料线22、第三喂料线23和第四喂料线24。喂料线与蓄水罐1之间设置管路,在管路靠近喂料线的一端设置逆止阀门,如第一逆止阀门25、第二逆止阀门26、第三逆止阀门27和第四逆止阀门28,逆止阀用于实现对饲喂线路的清洗和防止所述饲喂终端的液态料回流。喂料线与搅拌仓12之间设置管路。在管路靠近喂料线的一端设置喂料阀门,如第一喂料阀门17、第二喂料阀门18、第三喂料阀门19和第四喂料阀门20,喂料阀门用于控制饲喂液态料的传送。每条喂料线上设置至少1个落料控制阀门,落料控制阀门用于控制液态料从传送管路落入食槽。
清水从蓄水罐1,沿管路流向逆止阀门,再经喂料线流入搅拌仓,可以对搅拌仓进行清水加料,同时,清水流过喂料线,能够对喂料线进行清洗,防止残留在喂料线中的饲料变质,影响饲喂效果和待喂动物的健康。
安装称重装置和搅拌仓时,先固定安装支撑机构30,再将称重装置固定安装在支撑机构上,然后将搅拌仓12和出料机构29一起,与称重装置对齐,保证重心落在称重装置的钢球上,最后通过不锈钢板将搅拌仓固定安装在支撑机构上,完成称重装置和搅拌仓的安装。
下面举例以说明饲喂系统的运行方式,但是需要注意,下述列举的各种物料的各个数量仅仅是示例,本实用新型并不限定于列举的物料及其重量和比例。
本次饲喂第一喂料线,第一喂料线上共计10个喂料阀门,一个阀门饲喂50kg液料,共计50*10=500kg,从喂料泵14到落料口2110上的饲喂阀门这一段的管路充满时需液料=100kg。
配方:玉米10%,豆粕5%,麸皮8%,微量元素2%,清水75%。水与干料比3:1,也可根据实际配料的需求,调整水与干料的比例。
饲喂系统工作过程如下:
1、控制装置计算原料量:依据第一喂料线所需饲喂的阀门数,每个阀门饲喂的猪数,每个猪在当天这一次饲喂所需要的饲料量来计算:清水=0.75*500=375kg;玉米=0.1*500=50kg;豆粕=0.05*500=25kg;麸皮=0.08*500=40kg;微量元素=0.02*500=10kg。
2、向搅拌仓进清水:清水泵2、第一阀门3、第二逆止阀26、第二喂料阀门18和第三阀门15开启,其余阀门关闭,清水从蓄水罐1沿着第二喂料线22管道流动,过程中对第二喂料线进行清洗,清洗后的水进入搅拌仓12,当进水到375kg后,称重装置13给出信号,泵及各阀门关闭。
3、向搅拌仓进干料并进行搅拌:搅拌仓12上部电机开始工作,搅拌装置开始搅拌。当然,系统也可开启第一阀门3和第二阀门11直接进水到搅拌仓,但这样设置的话,则不能实现对第二喂料线22上一次饲喂管路的清洗。
在搅拌的同时,系统控制一个或多个干料仓供给玉米50kg,豆粕25kg,麸皮40kg,微量元素10kg进入搅拌仓。同样地,搅拌仓称重装置的重量传感器会给出信号,提示进料量已够,控制装置控制系统关闭相应干料仓出料口。
搅拌仓内的酸度检测装置检测液态料的酸碱度,并将检测结构反馈至控制装置,由控制装置向酸碱平衡供给装置发送向搅拌仓内供应酸液或者停止供应酸液的信息,以实现对液态料酸度的调节。
4、管路预填充:各原料进料完毕后,在按预先设定的时间搅拌后,开启喂料泵14、主阀门16、第一喂料阀门17、第一逆止阀门25和第一阀门3,向第一喂料线21泵送液态料直到最后一个阀门第十落料口2110,第一喂料线21中充满液态料,即当搅拌仓重量减少管路重量100kg(这个数值是需要调试的,根据液态料的稠度和最后一个落料口与搅拌仓出口之间的距离而调整,液态料的量应能够使液态料充满这段喂料线的管路,管路中原留的冲洗用水会被液态料推过第一逆止阀并流向蓄水罐)后,第一逆止阀25和第一阀门3关闭。
5、向食配中给液态料:第一落料口2101阀门开启,搅拌仓继续向第一喂料线21泵送液态料,第一落料口2101对应食槽下料50kg,搅拌仓重量进一步减少50kg;第一落料口2101阀门关闭第二落料口2102阀门开启,搅拌仓继续向第一喂料线21泵送液态料,第二落料口2102对应食槽下料50kg,搅拌仓重量进一步减少50kg。如此依次使第三落料口2103、第四落料口2104、第五落料口2105、第六落料口2106、第七落料口2107和第八落料口2108阀门在对应食槽下料,直至搅拌仓减少400kg。此时,搅拌仓中已无液态料,而第一喂料线21中剩余充满在第十落料口与搅拌仓出口之间管路内的100kg液态料。
为了能够将管路中的100kg液态料推送到最后两个落料口,即第九落料口2109和第十落料口2110并在对应食槽下料,将喂料泵和主阀门关闭,开启清水泵2、第一阀门3和第二阀门11,向搅拌仓12内进清水100kg,然后各阀门关闭。将喂料泵14和主阀门16重新打开,用搅拌仓12内的水将管路内液态料推送到第九落料口2109和第十落料口2110两个落料口食槽,依次下料各50kg。
至此,第一喂料线饲喂结束,搅拌仓和第一喂料线21中无液态料剩余,各阀门关闭。
6、搅拌仓清洗:搅拌仓清水清洗四壁:开启清水泵、第一阀门和第二阀门,通过进清水,并用搅拌仓上部清洗装置,如喷嘴清洗搅拌仓四壁,进水量20kg;也可根据需要设置程序,以实现进水量的调整。
搅拌仓清水清洗搅拌仓搅拌仓盖1204:开启清水泵和电磁阀,第一阀门关闭,搅拌装置旋转,水通过搅拌装置旋转上带的清洗装置,如清洗喷头360度清洗搅拌仓搅拌仓盖1204,进水量10kg;也可根据需要设置程序,以实现进水量的调整。
内循环清洗:开启喂料泵、主阀门和第三阀门,其余各阀门关闭,清洗2分钟或者两分钟以上;也可根据需要设置程序,以实现清洗时间的调整。
最终搅拌仓内剩余30kg。程序可以设置选择排出,也可留着进入下一次制作液态料使用。
搅拌仓处于空闲期时,使用臭氧发生装置产生臭氧,以实现对整个液态料系统进行杀菌消毒的工作。
接着饲喂第二喂料线,同上述步骤,可选择从第一喂料线、第三喂料线或第四喂料线进水。
本实用新型相比三点称重,三点称重必须保证三点负载在一个平面上且要求载荷均匀,本系统中只使用一个称重装置,即为一点称重,在安装过程中容易保证安装精度的要求;搅拌仓中微小的重量变化均可被设备控制装置获知,从而在达到阈值时快速响应,作出阀门开闭的动作,保证了称重的精度;系统中只需安装一个称重传感器,节省了造价。
最后应说明的是:以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.能够精确计量的液态料饲喂系统,包括控制装置、搅拌仓、出料机构和支撑机构,所述搅拌仓包括出口,所述出料机构包括出口配合部,所述搅拌仓与所述出料机构通过所述出口和所述出口配合部连接安装,所述搅拌仓安装在所述支撑机构上,其特征在于:还包括一个称重装置,所述称重装置顶部设置钢球,所述出料机构底部设置凹部,所述称重装置底部安装在所述支撑机构上,所述称重装置与所述出料机构通过所述钢球与所述凹部的配合连接安装。
2.根据权利要求1所述的能够精确计量的液态料饲喂系统,其特征在于:所述搅拌仓还包括上罐体和下罐体,所述上罐体是八棱柱结构,所述下罐体是八棱锥结构,所述上罐体和所述下罐体形成八边形钻石型结构,便于整个搅拌仓重心与搅拌仓中心线是重合的,搅拌仓的称重点就在搅拌仓底部的中线上。
3.根据权利要求1或2所述的能够精确计量的液态料饲喂系统,其特征在于:所述称重装置包括称重传感器和微动传感器,所述称重传感器用于感应所述搅拌仓的重量变化信号,并将所述重量变化信号发送至所述控制装置以发送出料或停止出料的信号,所述微动传感器用于感应搅拌过程中的微动信号,并将所述微动信号发送至所述控制装置以发出微动补偿信号。
4.根据权利要求3所述的能够精确计量的液态料饲喂系统,其特征在于:所述搅拌仓通过连接件安装在所述支撑机构上,所述连接件至少为2个。
5.根据权利要求4所述的能够精确计量的液态料饲喂系统,其特征在于:所述连接件为不锈钢板或铁板。
6.根据权利要求4或5所述的能够精确计量的液态料饲喂系统,其特征在于:所述连接件的厚度为1-1.2mm,所述连接件可保证搅拌仓处于直立的状态。
7.根据权利要求6所述的能够精确计量的液态料饲喂系统,其特征在于:还包括干料仓、蓄水罐和多个饲喂终端,
所述干料仓用于向所述搅拌仓输送干料,所述蓄水罐与所述搅拌仓通过管路连通设置,所述蓄水罐与所述多个饲喂终端通过管路连通设置,所述搅拌仓与所述饲喂终端通过管路连通设置,
所述搅拌仓还包括进口,
所述蓄水罐、所述搅拌仓和所述饲喂终端之间通过管路形成循环式饲喂输送线路,
所述蓄水罐、所述饲喂终端和所述搅拌仓之间通过管路形成外循环清洗线路,
从所述搅拌仓的出口向所述搅拌仓的进口通过管路形成内循环清洗线路。
8.根据权利要求7所述的能够精确计量的液态料饲喂系统,其特征在于:所述蓄水罐中设置液位计,所述液位计用于检测所述蓄水罐中液位变化的信号,所述控制装置通过接收所述液位变化的信号,向所述饲喂系统发出操作指令。
9.根据权利要求7或8所述的能够精确计量的液态料饲喂系统,其特征在于:所述蓄水罐与所述饲喂终端之间的管路上设置逆止阀,所述逆止阀用于实现对喂料线路的清洗和防止所述饲喂终端的液态料回流。
10.根据权利要求9所述的能够精确计量的液态料饲喂系统,其特征在于:所述干料仓至少为一个,所述干料仓与所述搅拌仓之间设置倒锥形进料装置,所述干料仓的出料进入所述倒锥形进料装置,所述倒锥形进料装置与所述搅拌仓进口连接安装。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021016957A1 (zh) * 2019-07-31 2021-02-04 唐山哈船科技有限公司 一种基于无人机的投料系统及投料方法

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