CN205986579U - 一种线性马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线性马达。该线性马达的导磁块包括由导磁材料制成的基块，所述基块上设置有用于容纳磁性材料的若干凹槽。该导磁块具有容纳磁性材料的若干凹槽，既用于导磁作用，也用于固定磁性材料的作用，将线性马达的磁性材料直接设置在凹槽内，并连接上弹性组件，即可组成线性马达的振动子，即能减少线性马达的配件，而且装配的工序也较少，降低了材料成本和人工成本，降低能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及微电机领域，尤其涉及一种线性马达。
背景技术
目前，市场上的线性马达都是采用两个弹片或两个弹簧的设计，因此，磁性材料之间或者磁性材料和导磁块之间需要用一个支架进行固定，两个弹片/弹簧分别与支架连接，其装配的精度要求高，可靠性差，从而导致线性马达的可靠性差，且支架增加了线性马达的重量，导致线性马达的能耗较高。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种线性马达。该线性马达的导磁块具有容纳磁性材料的若干凹槽，既用于导磁作用，也用于固定磁性材料的作用，将线性马达的磁性材料直接设置在凹槽内，并连接上弹性组件，即可组成线性马达的振动子，即能减少线性马达的配件，而且装配的工序也较少，降低了材料成本和人工成本，降低能耗。
本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种线性马达用的导磁块，包括由导磁材料制成的基块，所述基块上设置有用于容纳磁性材料的若干凹槽。
一种线性马达，包括外壳、设置在所述外壳内的振动子和套设在所述振动子外的线圈，所述振动子包括上述的导磁块、设置在所述导磁块上的若干凹槽内的若干磁性材料和用于承载所述导磁块的弹性组件。
进一步地，所述弹性组件包括用于承载所述导磁块的主体，和从所述主体延伸出来、位于所述振动子的振动方向两侧的弹力结构。
进一步地，所述弹力结构为V形连接臂、或C形连接臂、或N形连接臂。
进一步地，所述导磁块和若干磁性材料形成的磁场的极性方向与振动子的振动方向平行。
进一步地，所述相邻的两块磁性材料相互靠近的邻接端的极性相同。
进一步地，所述线圈连接有PCB/FPC，所述PCB/FPC向所述线圈提供交流电压。
本实用新型具有如下有益效果：该线性马达的导磁块具有容纳磁性材料的若干凹槽，既用于导磁作用，也用于固定磁性材料的作用，将线性马达的磁性材料直接设置在凹槽内，并连接上起承载和振动作用的弹性组件，即可组成线性马达的振动子，即能减少线性马达的配件，而且装配的工序也较少，降低了材料成本和人工成本，弹性组件与导磁块连接的稳定性高，线性马达的振动效果好，能耗较低。
附图说明
图1为本实用新型提供的导磁块的示意图；
图2为本实用新型提供的线性马达的分解图；
图3为本实用新型提供的线性马达的另一分解图；
图4为本实用新型提供的线性马达的又一分解图；
图5为本实用新型提供的线性马达的又一分解图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
实施例1
如图1所示，一种线性马达用的导磁块1，包括由导磁材料制成的基块11，所述基块11上设置有用于容纳磁性材料的若干凹槽12。
该导磁块1设置有用于容纳磁性材料的若干凹槽12，既起到导磁作用，也起到固定磁性材料的作用，在装配线性马达时，磁性材料放置或粘贴在凹槽12内，可以更加方便地装配磁性组件，减少线性马达的装配工序和降低装配难度，节省了材料成本和人工成本，而且导磁块1与线性马达的弹性组件连接的稳定性更高，线性马达不易损坏且振动效果更好。
实施例2
如图2所示，一种线性马达，优选但不限定为长方体，包括外壳2、设置在所述外壳2内的振动子3和套设在所述振动子3外的线圈4，所述振动子3包括实施例1中所述的导磁块1、设置在所述导磁块1上的若干凹槽12内的若干磁性材料5和用于承载所述导磁块1的弹性组件6。
该线性马达的配件少，装配工序也较少，导磁块1既起到导磁作用，也起到固定磁性材料5的作用，在装配线性马达时，磁性材料5放置或粘贴在凹槽12内，可以更加方便地装配磁性组件5，减少线性马达的装配工序和降低装配难度，节省了材料成本和人工成本，而且导磁块1与线性马达的弹性组件6连接的稳定性更高，线性马达不易损坏且振动效果更好。
所述弹性组件6包括用于承载所述导磁块1的主体61，和从所述主体61延伸出来、位于所述振动子3的振动方向两侧的弹力结构62，优选地，所述弹力结构62为V形连接臂、或C形连接臂、或N形连接臂。
弹性组件6与导磁块1连接的稳定性高，线性马达的振动效果好，弹性组件6除了起到振动作用外，还起到了承载磁性材料5和导磁块1的作用。
所述导磁块1和若干磁性材料5形成的磁场的极性方向与振动子3的振动方向平行，优选地，所述相邻的两块磁性材料5相互靠近的邻接端的极性相同。
其中，所述外壳2包括结合在一起的上壳21和下壳22，所述上壳21为具有开口的盒状结构，所述弹性组件6的弹力结构62通过预应力的作用卡接在所述上壳21内，也可以通过设置相对应的连接结构，或者通过胶粘、激光电焊等方式实现连接，所述外壳2也可以采用其他常用的结构设计，不应以本实施例为限。
所述线圈4连接有PCB/FPC 7，所述PCB/FPC 7向所述线圈4提供交流电压，当PCB/FPC 7向所述线圈4施加一个电压峰值为1-5V、电压的频率为170-245Hz的交流电压，其电压的固有频率与所述振动子3的固有频率相同，此时，所述振动子3受到一个周期性变化的电磁力，其电磁力的频率等于所述振动子3的固有频率。在周期性电磁力作用下，所述振动子3产生振感很强的共振。
实施例3
如图3所示，一种线性马达，优选但不限定为长方体，包括外壳2、设置在所述外壳2内的振动子3和套设在所述振动子3外的线圈4，所述振动子3包括实施例1中所述的导磁块1、设置在所述导磁块1上的若干凹槽12内的若干磁性材料5和用于承载所述导磁块1的弹性组件6。
该线性马达的配件少，装配工序也较少，导磁块1既起到导磁作用，也起到固定磁性材料5的作用，在装配线性马达时，磁性材料5放置或粘贴在凹槽12内，可以更加方便地装配磁性组件5，减少线性马达的装配工序和降低装配难度，节省了材料成本和人工成本，而且导磁块1与线性马达的弹性组件6连接的稳定性更高，线性马达不易损坏且振动效果更好。
所述线圈4内设有线圈支架8，所述线圈支架8包括支撑部81和从所述支撑部81延伸出来的定位部82，所述支撑部81用于安装和支撑线性马达的线圈4，所述支撑部82用于固定线圈支架8和定位线圈4。
该线圈支架8具有支撑部81和定位部82，其支撑部81与线圈4的内径相匹配，在线性马达装配的过程中，可以为线圈4提供支撑，减小线圈4内径的变形及其内径尺寸公差，并起到隔离振动子3和线圈4的作用，减少因为振动子3振动过程中割伤线圈4而导致的线性马达失效的情况发生，线圈支架8还能够精确的保证线圈4内径与振动子3四周的距离，减小振动子3与线圈4或线圈支架8的摩擦；其定位部82通过与线性马达的外壳2连接，固定线圈支架8定位线圈4，降低线性马达的装配难度，提高装配精度，装配时，将所述线圈4套设在所述线圈支架8的支撑部81外。
其中，所述支撑部81为环形结构、或L形结构、或n形结构等，所述环形结构、L形结构或n形结构支撑部81的外径等于或小于线圈4的内径；所述定位部82设置有若干安装孔，所述定位部82通过安装孔与所述下壳销接，或者采用其他方式连接，比如焊接、胶粘等。
所述弹性组件6包括用于承载所述导磁块1的主体61，和从所述主体61延伸出来、位于所述振动子3的振动方向两侧的弹力结构62，优选地，所述弹力结构62为V形连接臂、或C形连接臂、或N形连接臂。
弹性组件6与导磁块1连接的稳定性高，线性马达的振动效果好，弹性组件6除了起到振动作用外，还起到了承载磁性材料5和导磁块1的作用。
所述导磁块1和若干磁性材料5形成的磁场的极性方向与振动子3的振动方向平行，优选地，所述相邻的两块磁性材料5相互靠近的邻接端的极性相同。
其中，所述外壳2包括结合在一起的上壳21和下壳22，所述上壳21为具有开口的盒状结构，所述弹性组件6的弹力结构62通过预应力的作用卡接在所述上壳21内，也可以通过设置相对应的连接结构，或者通过胶粘、激光电焊等方式实现连接，所述外壳2也可以采用其他常用的结构设计，不应以本实施例为限。
所述线圈4连接有PCB/FPC 7，所述PCB/FPC 7向所述线圈4提供交流电压，当PCB/FPC 7向所述线圈4施加一个电压峰值为1-5V、电压的频率为170-245Hz的交流电压，其电压的固有频率与所述振动子3的固有频率相同，此时，所述振动子3受到一个周期性变化的电磁力，其电磁力的频率等于所述振动子3的固有频率。在周期性电磁力作用下，所述振动子3产生振感很强的共振。
实施例4
如图4所示，一种线性马达，优选但不限定为长方体，包括外壳2、设置在所述外壳2内的振动子3和套设在所述振动子3外的线圈4，所述振动子3包括实施例1中所述的导磁块1、设置在所述导磁块1上的若干凹槽12内的若干磁性材料5和用于承载所述导磁块1的弹性组件6。
该线性马达的配件少，装配工序也较少，导磁块1既起到导磁作用，也起到固定磁性材料5的作用，在装配线性马达时，磁性材料5放置或粘贴在凹槽12内，可以更加方便地装配磁性组件5，减少线性马达的装配工序和降低装配难度，节省了材料成本和人工成本，而且导磁块1与线性马达的弹性组件6连接的稳定性更高，线性马达不易损坏且振动效果更好。
所述弹性组件6包括一底面61和位于所述底面61四周的侧面62，所述弹性组件62在线性马达的振动方向的一侧或两侧延伸出有弹力结构63，所述弹力结构63优选但不限定为V形连接臂、或C形连接臂、或N形连接臂。
该弹性组件6通过底面61和侧面62形成一盒状的容纳空间，用于承载导磁块1和磁性组件5，共同构成线性马达的振动子3，能够降低线性马达的重量，简化线性马达装配时的工序，提高振动效果，降低能耗；其弹力结构63与底面61和侧面62一体化成形或者通过焊接等其他方式连接，提高了弹力结构63连接的稳定性，以及线性马达的可靠性。
弹性组件6与导磁块1连接的稳定性高，线性马达的振动效果好，弹性组件6除了起到振动作用外，还起到了承载磁性材料5和导磁块1的作用。
所述导磁块1和若干磁性材料5形成的磁场的极性方向与振动子3的振动方向平行，优选地，所述相邻的两块磁性材料5相互靠近的邻接端的极性相同。
其中，所述外壳2包括结合在一起的上壳21和下壳22，所述上壳21为具有开口的盒状结构，所述弹性组件6的弹力结构62通过预应力的作用卡接在所述上壳21内，也可以通过设置相对应的连接结构，或者通过胶粘、激光电焊等方式实现连接，所述外壳2也可以采用其他常用的结构设计，不应以本实施例为限。
所述线圈4连接有PCB/FPC 7，所述PCB/FPC 7向所述线圈4提供交流电压，当PCB/FPC 7向所述线圈4施加一个电压峰值为1-5V、电压的频率为170-245Hz的交流电压，其电压的固有频率与所述振动子3的固有频率相同，此时，所述振动子3受到一个周期性变化的电磁力，其电磁力的频率等于所述振动子3的固有频率。在周期性电磁力作用下，所述振动子3产生振感很强的共振。
实施例5
如图3所示，一种线性马达，优选但不限定为长方体，包括外壳2、设置在所述外壳2内的振动子3和套设在所述振动子3外的线圈4，所述振动子3包括实施例1中所述的导磁块1、设置在所述导磁块1上的若干凹槽12内的若干磁性材料5和用于承载所述导磁块1的弹性组件6。
该线性马达的配件少，装配工序也较少，导磁块1既起到导磁作用，也起到固定磁性材料5的作用，在装配线性马达时，磁性材料5放置或粘贴在凹槽12内，可以更加方便地装配磁性组件5，减少线性马达的装配工序和降低装配难度，节省了材料成本和人工成本，而且导磁块1与线性马达的弹性组件6连接的稳定性更高，线性马达不易损坏且振动效果更好。
所述线圈4内设有线圈支架8，所述线圈支架8包括支撑部81和从所述支撑部81延伸出来的定位部82，所述支撑部81用于安装和支撑线性马达的线圈4，所述支撑部82用于固定线圈支架8和定位线圈4。
该线圈支架8具有支撑部81和定位部82，其支撑部81与线圈4的内径相匹配，在线性马达装配的过程中，可以为线圈4提供支撑，减小线圈4内径的变形及其内径尺寸公差，并起到隔离振动子3和线圈4的作用，减少因为振动子3振动过程中割伤线圈4而导致的线性马达失效的情况发生，线圈支架8还能够精确的保证线圈4内径与振动子3四周的距离，减小振动子3与线圈4或线圈支架8的摩擦；其定位部82通过与线性马达的外壳2连接，固定线圈支架8定位线圈4，降低线性马达的装配难度，提高装配精度，装配时，将所述线圈4套设在所述线圈支架8的支撑部81外。
其中，所述支撑部81为环形结构、或L形结构、或n形结构等，所述环形结构、L形结构或n形结构支撑部81的外径等于或小于线圈4的内径；所述定位部82设置有若干安装孔，所述定位部82通过安装孔与所述下壳销接，或者采用其他方式连接，比如焊接、胶粘等。
所述弹性组件6包括一底面61和位于所述底面61四周的侧面62，所述弹性组件62在线性马达的振动方向的一侧或两侧延伸出有弹力结构63，所述弹力结构63优选但不限定为V形连接臂、或C形连接臂、或N形连接臂。
该弹性组件6通过底面61和侧面62形成一盒状的容纳空间，用于承载导磁块1和磁性组件5，共同构成线性马达的振动子3，能够降低线性马达的重量，简化线性马达装配时的工序，提高振动效果，降低能耗；其弹力结构63与底面61和侧面62一体化成形或者通过焊接等其他方式连接，提高了弹力结构63连接的稳定性，以及线性马达的可靠性。
弹性组件6与导磁块1连接的稳定性高，线性马达的振动效果好，弹性组件6除了起到振动作用外，还起到了承载磁性材料5和导磁块1的作用。
所述导磁块1和若干磁性材料5形成的磁场的极性方向与振动子3的振动方向平行，优选地，所述相邻的两块磁性材料5相互靠近的邻接端的极性相同。
其中，所述外壳2包括结合在一起的上壳21和下壳22，所述上壳21为具有开口的盒状结构，所述弹性组件6的弹力结构62通过预应力的作用卡接在所述上壳21内，也可以通过设置相对应的连接结构，或者通过胶粘、激光电焊等方式实现连接，所述外壳2也可以采用其他常用的结构设计，不应以本实施例为限。
所述线圈4连接有PCB/FPC 7，所述PCB/FPC 7向所述线圈4提供交流电压，当PCB/FPC 7向所述线圈4施加一个电压峰值为1-5V、电压的频率为170-245Hz的交流电压，其电压的固有频率与所述振动子3的固有频率相同，此时，所述振动子3受到一个周期性变化的电磁力，其电磁力的频率等于所述振动子3的固有频率。在周期性电磁力作用下，所述振动子3产生振感很强的共振。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种线性马达，其特征在于，包括外壳、设置在所述外壳内的振动子和套设在所述振动子外的线圈；所述振动子包括导磁块、若干磁性材料和用于承载所述导磁块的弹性组件，所述导磁块包括由导磁材料制成的基块，所述基块上设置有用于容纳磁性材料的若干凹槽，所述若干磁性材料设置在所述导磁块上的若干凹槽内；所述弹性组件包括用于承载所述导磁块的主体，和从所述主体延伸出来、位于所述振动子的振动方向两侧的弹力结构。
2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述弹力结构为V形连接臂、或C形连接臂、或N形连接臂。
3.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述导磁块和若干磁性材料形成的磁场的极性方向与振动子的振动方向平行。
4.根据权利要求3所述的线性马达，其特征在于，所述相邻的两块磁性材料相互靠近的邻接端的极性相同。
5.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述线圈连接有PCB/FPC，所述PCB/FPC向所述线圈提供交流电压。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620866012.7U CN205986579U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 一种线性马达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620866012.7U CN205986579U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 一种线性马达 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205986579U true CN205986579U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=59977025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620866012.7U Active CN205986579U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 一种线性马达 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205986579U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI723608B (zh) * | 2019-11-01 | 2021-04-01 | 高明鐵企業股份有限公司 | 薄型雙極式對相線性步進馬達 |
-
2016
- 2016-08-11 CN CN201620866012.7U patent/CN205986579U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI723608B (zh) * | 2019-11-01 | 2021-04-01 | 高明鐵企業股份有限公司 | 薄型雙極式對相線性步進馬達 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |