CN205971794U - 一种无人机机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机机架。该机架包括架体和安装在架体上的尾管，架体包括分别一体成型的第一侧板、第二侧板、第一底板以及第二底板，第一、第二侧板与第一、第二底板共同围设成用于安装传动控制装置的腔体。其中，第一侧板与第二侧板相对间隔设置，第一底板与第二底板相对间隔设置，且分别固定连接于第一、第二侧板的顶面之间及底面之间。本实用新型中的架体安装方便，并且结构强度高，避免了传统无人机架体的各个组面均由多个铝合金组件拼装，造成安装难度大和整体结构强度不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机架。
背景技术
现有的农用无人机机架用于安装传动控制装置，其包括架体和安装在架体上的尾管。其中，架体的各个组面均由多个铝合金组件通过螺丝连接围设构成，形成用于安装传动控制装置的腔体。然而，有的组件结构复杂，对于人工安装而言，需要对组件有很高的辨识度，增加了安装难度，导致安装效率低下和整体结构强度不高。另外，尾管由于本身结构的限制，其控制电缆通常是从尾管的外部连接尾管尾部的尾翼传动机构，不利于对控制电缆的保护。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种无人机机架，旨在解决现有技术中无人机架体的各个组面均由多个组件拼装而成存在安装效率低和整体强度不高的缺点。
本实用新型是这样实现的，一种无人机机架，包括架体和安装在架体上的尾管，所述架体包括分别一体成型的第一侧板、第二侧板、第一底板以及第二底板，所述第一、第二侧板与第一、第二底板共同围设成用于安装传动控制装置的腔体。
进一步地，所述第一侧板与第二侧板相对间隔设置，所述第一底板与第二底板相对间隔设置，且分别固定连接于所述第一、第二侧板的顶面之间及底面之间。
进一步地，所述架体还包括尾管固定座，所述尾管固定座安装在所述第一侧板与第二侧板之间，并位于所述腔体靠近所述尾管的一侧，所述尾管固定座安装在所述尾管上。
进一步地，所述架体还包括电机支架，所述电机支架安装在所述第一侧板与第二侧板之间，并位于所述腔体远离所述尾管的一侧。
进一步地，所述第一侧板与第二侧板的侧壁上均安装有电池固定板，所述电池固定板上安装有电池板。
进一步地，所述电池固定板之间通过加强柱连接。
进一步地，所述第一、第二侧板均为碳纤板。
进一步地，所述尾管上具有贯穿整个尾管的皮带通孔及电缆通孔。
进一步地，所述尾管内设置有若干加强筋。
进一步地，所述尾管为一体式结构。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型中的架体通过第一、第二侧板与第一、第二底板共同围设而成，并形成用于安装传动控制装置的腔体，由于第一、第二侧板及第一、第二底板分别一体成型，因此，该架体安装方便，并且结构强度高，避免了传统无人机架体的各个组面均由多个铝合金组件拼装，造成安装难度大和整体结构强度不高的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的无人机机架整体结构示意图；
图2是图1所示的无人机机架分解结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1与图2所示，是本实用新型实施例的无人机机架一较佳实施例，该机架包括架体1和安装在架体1上的尾管2。架体1包括分别一体成型的第一侧板11、第二侧板12、第一底板13以及第二底板14。第一侧板11、第二侧板12、第一底板13以及第二底板14共同围设成用于安装传动控制装置的腔体(图中未标示)。其中，第一侧板11与第二侧板12均为碳纤材料制成的碳纤板，该碳纤板质量轻、强度高，从而增强架体刚度，起到核心支撑架的作用。第一底板13与第二底板14采用铝合金材料制成，方便在其上进行打孔，以便用于安装传动控制装置。
具体地，第一侧板11与第二侧板12相对间隔设置，第一底板13与第二底板14相对间隔设置，且分别固定连接于第一侧板11、第二侧板12的顶面之间及底面之间。具体为第一侧板11、第二侧板12的两相对内侧面与第一底板13、第二底板14的两相对侧壁通过若干螺丝10连接固定，螺丝10均匀地分布在第一侧板11及第二侧板12上。
上述架体1的组装只需要通过第一侧板11、第二侧板12、第一底板13及第二底板14四块板件进行拼装，即可组成用于安装传动控制装置的腔体，从而减少架体1各个组面均需要多个铝合金组件的数量，其不但能够增强架体1的整体结构强度，并能降低安装难度，从而提高安装效率。
上述实施例中，架体1还包括尾管固定座15，尾管固定座15通过螺丝10固定安装在第一侧板11与第二侧板12之间，并位于腔体靠近尾管2的一侧，尾管固定座15通过螺丝10安装固定在尾管2上。本实施例中，为了增强连接的稳定性，尾管固定座15具有两个，其相互间隔的安装在尾管2的前端上。
上述实施例中，架体1还包括电机支架16，电机支架16安装在第一侧板11与第二侧板12之间，并位于腔体远离尾管2的一侧。该电机支架16一方面用于安装电机，用于控制传动控制装置，另一方面可以增强架体1的结构强度。
上述实施例中，第一侧板11与第二侧板12的侧壁上均通过螺丝10连接安装有电池固定板17，电池固定板17上安装有电池板18，用于给传动控制装置供电。在电池板固定板17之间通过加强柱19连接，增强电池固定板17的刚度，保证电池板18的安装稳定。
上述实施例中，尾管2为一体式结构，尾管2上具有贯穿整个尾管2的用于穿设皮带的皮带通孔21及用于穿设控制电缆的电缆通孔22，使得皮带与控制电缆能够从尾管2的内部穿至与尾翼传动机构连接，尾管对皮带与控制电缆起到很好地防水、防尘等保护作用。另外，在尾管2内设置有若干均匀分布的加强筋(图中未示出)，以加强尾管2的刚度，提高整个机架的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机机架，包括架体和安装在架体上的尾管，其特征在于，所述架体包括分别一体成型的第一侧板、第二侧板、第一底板以及第二底板，所述第一、第二侧板与第一、第二底板共同围设成用于安装传动控制装置的腔体。
2.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述第一侧板与第二侧板相对间隔设置，所述第一底板与第二底板相对间隔设置，且分别固定连接于所述第一、第二侧板的顶面之间及底面之间。
3.如权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，所述架体还包括尾管固定座，所述尾管固定座安装在所述第一侧板与第二侧板之间，并位于所述腔体靠近所述尾管的一侧，所述尾管固定座安装在所述尾管上。
4.如权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，所述架体还包括电机支架，所述电机支架安装在所述第一侧板与第二侧板之间，并位于所述腔体远离所述尾管的一侧。
5.如权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，所述第一侧板与第二侧板的侧壁上均安装有电池固定板，所述电池固定板上安装有电池板。
6.如权利要求5所述的无人机机架，其特征在于，所述电池固定板之间通过加强柱连接。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的无人机机架，其特征在于，所述第一、第二侧板均为碳纤板。
8.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述尾管上具有贯穿整个尾管的皮带通孔及电缆通孔。
9.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述尾管内设置有若干加强筋。
10.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述尾管为一体式结构。
Priority Applications (1)
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| CN201620871643.8U CN205971794U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 一种无人机机架 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN205971794U true CN205971794U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=59976918
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2016
- 2016-08-11 CN CN201620871643.8U patent/CN205971794U/zh active Active
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