CN205969051U - 一种咨询机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种咨询机器人,包括显示屏机构、躯干、手臂机构和腿部机构，所述的显示屏机构通过固定架安装在所述的躯干的上方，所述的躯干设有储电装置、中央处理器、若干个模块装置、腿部固定架和排号装置，所述的手臂机构分别通过活动连接在所述的躯干上部的左右两侧，所述的腿部机构通过活动连接的方式分别在所述的躯干下方的腿部固定架的两侧，本实用新型的咨询机器人能通过显示屏选择咨询服务的类型，并通过语音屏幕显示和语音提示结合为使用者提供咨询解答，若需要服务人员的咨询和业务办理服务，该机器人会打印出印有咨询排位号纸张，并通过手势向咨询者指明服务人员的咨询和业务办理的办公窗口的方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种咨询机器人。
背景技术
机器人技术是科技发展的一个重要的里程碑，随着机器人技术的发展，机器人技术开始应用到人们的生活当中，人们利用机器人完成不同工作，包括应用到咨询服务领域，现有通过显示屏选择咨询服务的类型，并通过语音屏幕显示和语音提示结合为使用者提供咨询解答，若需要服务人员的咨询和业务办理服务，该机器人会打印出印有咨询排位号纸张，并通过手势向咨询者指明服务人员的咨询和业务办理的办公窗口的方向，智能化程度高，实用性强。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能通过显示屏选择咨询服务的类型，并通过语音屏幕显示和语音提示结合为使用者提供咨询解答，若需要服务人员的咨询和业务办理服务，该机器人会打印出印有咨询排位号纸张，并通过手势向咨询者指明服务人员的咨询和业务办理的办公窗口的方向的咨询机器人。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种咨询机器人，包括显示屏机构、躯干、手臂机构和腿部机构，所述的显示屏机构通过固定架安装在所述的躯干的上方，所述的躯干设有储电装置、中央处理器、若干个模块装置、腿部固定架和排号装置，所述的手臂机构分别连接在 所述的躯干的左右两侧，且左右两侧的所述的手臂机构的结构相同，所述的腿部机构通过活动连接的方式分别连接在所述的躯干下方的所述的腿部固定架的两侧，且左右两侧的所述的腿部机构的结构相同，所述的显示屏机构包括显示屏、伸缩装置和语音播放器，所述的显示屏固定安装在所述的伸缩装置的前端，所述的伸缩装置的末端活动连接在所述的固定架的上方，所述的语音播放器镶嵌在所述的显示屏的上方。
进一步，所述的显示屏是一种触控屏。
进一步，所述的躯干还设有躯干外壳、电路板和数据传输管，所述的电路板安装在所述的躯干外壳的底部，所述的数据传输管安装在所述的电路板上，并贯穿到所述的固定架内。
进一步，所述的储电装置镶嵌在所述的躯干外壳的后方，所述的储电装置上设有USB插口。
进一步，所述的中央处理器镶嵌在所述的电路板上，并与所述的数据传输管的底部连接。
进一步，所述的若干个模块装置包括资料库、互联网收发装置、驱动模块和语音模块，所述的资料库、所述的互联网收发装置、所述的驱动模块和所述的语音模块分别镶嵌在所述的电路板上。
进一步，所述的排号装置镶嵌在所述的躯干外壳的前方，所述的排号装置是一种数字打印设备。
进一步，所述的腿部固定架的上方活动连接在所述的躯干外壳的底部，所述的腿部固定架能绕竖向轴旋转。
进一步，所述的手臂机构包括手臂骨架和手掌，所述的手掌固定连接在所述的手臂骨架的末端，所述的手臂骨架能多角度摆动。
进一步，所述的腿部机构包括，电动机、腿部骨架和脚掌，所述的电动机的一端与所述的腿部固定架焊接固定，另一端与所述的腿部骨架的前端连接，所述的脚掌固定安装在所述的腿部骨架的末端，所述的腿部骨架能多角度摆动。
本实用新型的有益效果是：通过显示屏选择咨询服务的类型，并通过语音屏幕显示和语音提示结合为使用者提供咨询解答，若需要服务人员的咨询和业务办理服务，该机器人会打印出印有咨询排位号纸张，并通过手势向咨询者指明服务人员的咨询和业务办理的办公窗口的方向，智能化程度高，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的咨询机器人外观示意图。
图2是本实用新型的显示屏机构的结构示意图。
图3是本实用新型的躯干的结构示意图。
图4是本实用新型的储电装置的结构示意图。
图5是本实用新型的手臂机构的结构示意图。
图6是本实用新型的腿部机构的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：
如图1所示，一种咨询机器人，包括显示屏机构1、躯干2、手臂机构3和腿部机构4，所述的显示屏机构1通过固定架7安装在所述的躯干2的上方，所述的躯干2设有储电装置9、中央处理器10、若干个模块装置19、腿部固定架18和排号装置17，所述的手臂机构3分别连接在所述的躯干2的左右两侧，且左右两侧的所述的手臂机构3的结构相同，所述的腿部机构4通过活动连接的方式分别连接在所述的躯干2下方的所述的腿部固定架18的两侧，且左右两侧的所述的腿部机构4的结构相同，所述的固定架7能绕竖向轴旋转，使所述的显示屏机构1能向不同方向旋转。
如图2所示，所述的显示屏机构1包括显示屏5、伸缩装置6和语音播放器11，所述的显示屏5固定安装在所述的伸缩装置6的前端，所述的伸缩装置6的末端活动连接在所述的固定架7的上方，所述的语音播放器11镶嵌在所述的显示屏5的上方，所述的显示屏5是一种触控屏，所述的显示屏5能显示各种咨询服务类型及具体资料，使用者通过点击所述的显示屏进行咨询，所述的伸缩装置6通过若干个连杆的连接及连杆的折合和伸长实现对所述的显示屏5的距离调整，所述的语音播放器11能播放出语音提示，提示咨询者。
如图3所示，所述的躯干2还设有躯干外壳8、电路板12和数据传输管20，所述的电路板12安装在所述的躯干外壳8的底部，所述的数据传输管20安装在所述的电路板12上，并贯穿到所述的固定架7内，所述的躯干外壳8能避免外力冲击对所述的躯干2内的部件造成损坏，所述的电路板12为躯干内各个部 件之间的数据和电能传输提供一个平台，所述的数据传输管20能传输数据和电能到所述的显示屏机构1中，所述的中央处理器10镶嵌在所述的电路板10上，并与所述的数据传输管20的底部连接，所述的中央处理器10是所述的躯体2内各个部件进行数据处理的媒介，所述的若干个模块装置19包括资料库14、互联网收发装置15、驱动模块16和语音模块13，所述的资料库14、所述的互联网收发装置15、所述的驱动模块16和所述的语音模块13分别镶嵌在所述的电路板12上，所述的资料库14是储存咨询服务所用到的资料的装置，并能通过所述的中央处理器10发送数据到所述显示屏5上显示，所述的互联网收发装置15能与互联网连接，进行咨询资料的修改，所述的驱动模块16是控制机器人运作的装置，能与外接遥控器连接控制机器人的行进速度和方向，所述的语音模块13是储存咨询服务语音提示的装置，所述的语音模块13能通过所述的中央处理器10发送信号到所述的语音播放口11，所述的排号装置17镶嵌在所述的躯体外壳8的前方，所述的排号装置17是一种数字打印设备，若咨询者需要服务人员面谈或办理业务，所述的排号装置17会打印出一张标有排位号的纸张，所述的腿部固定架18的上方活动连接在所述的躯干外壳8的底部，所述的腿部固定架18能绕竖向轴旋转，所述的腿部固定架18通过旋转改变机器人的行进方向。
如图4所示，所述的储电装置9镶嵌在所述的躯干外壳8的后方，所述的储电装置9上设有USB插口，所述的储电装置9能通过USB线与外界电源连接进行电能的储存，所述的储电装置9为该机器人上各个需要使用电能的部件提供电能。
如图5所示，所述的手臂机构3包括手臂骨架21和手掌22，所述的手掌22固定连接在所述的手臂骨架21的末端，所述的手臂骨架21能多角度摆动，所述的手臂骨架21的摆动和所述的手掌22结合能做出各种指示方向的手势。
如图6所示，所述的腿部机构4包括，电动机23、腿部骨架24和脚掌25，所述的电动机23的一端与所述的腿部固定架18焊接固定，另一端与所述的腿部骨架24的前端连接，所述的脚掌25固定安装在所述的腿部骨架24的末端，所述的腿部骨架24能多角度摆动，所述的电动机23通过转动带动所述的腿部骨架24抬升，并结合所述的腿部骨架24的摆动来完成行走，所述的脚掌25在行走过程中为机器人提供支撑。
以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
Claims (10)
1.一种咨询机器人，其特征在于，包括显示屏机构(1)、躯干(2)、手臂机构(3)和腿部机构(4)，所述的显示屏机构(1)通过固定架(7)安装在所述的躯干(2)的上方，所述的躯干(2)设有储电装置(9)、中央处理器(10)、若干个模块装置(19)、腿部固定架(18)和排号装置(17)，所述的手臂机构(3)分别连接在所述的躯干(2)的左右两侧，且左右两侧的所述的手臂机构(3)的结构相同，所述的腿部机构(4)通过活动连接的方式分别连接在所述的躯干(2)下方的所述的腿部固定架(18)的两侧，且左右两侧的所述的腿部机构(4)的结构相同，所述的显示屏机构(1)包括显示屏(5)、伸缩装置(6)和语音播放器(11)，所述的显示屏(5)固定安装在所述的伸缩装置(6)的前端，所述的伸缩装置(6)的末端活动连接在所述的固定架(7)的上方，所述的语音播放器(11)镶嵌在所述的显示屏(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种咨询机器人，其特征在于，所述的显示屏(5)是一种触控屏。
3.根据权利要求1所述的一种咨询机器人，其特征在于，所述的躯干(2)还设有躯干外壳(8)、电路板(12)和数据传输管(20)，所述的电路板(12)安装在所述的躯干外壳(8)的底部，所述的数据传输管(20)安装在所述的电路板(12)上，并贯穿到所述的固定架(7)内。
4.根据权利要求1所述的一种咨询机器人，其特征在于，所述的储电装置(9)镶嵌在所述的躯干外壳(8)的后方，所述的储电装置(9)上设有USB插口。
5.根据权利要求3所述的一种咨询机器人，其特征在于，所述的中央处理器(10)镶嵌在所述的电路板(12)上，并与所述的数据传输管(20)的底部连接。
6.根据权利要求3所述的一种咨询机器人，其特征在于，所述的若干个模块装置(19)包括资料库(14)、互联网收发装置(15)、驱动模块和语音模块(13)，所述的资料库(14)、所述的互联网收发装置(15)、所述的驱动模块(16)和所述的语音模块(13)分别镶嵌在所述的电路板(12)上。
7.根据权利要求1所述的一种咨询机器人，其特征在于，所述的排号装置(17)镶嵌在所述的躯干外壳(8)的前方，所述的排号装置(17)是一种数字打印设备。
8.根据权利要求1所述的一种咨询机器人，其特征在于，所述的腿部固定架(18)的上方活动连接在所述的躯干外壳(8)的底部，所述的腿部固定架(18)能绕竖向轴旋转。
9.根据权利要求1所述的一种咨询机器人，其特征在于，所述的手臂机构(3)包括手臂骨架(21)和手掌(22)，所述的手掌(22)固定连接在所述的手臂骨架(21)的末端，所述的手臂骨架(21)能多角度摆动。
10.根据权利要求1所述的一种咨询机器人，其特征在于，所述的腿部机构(4)包括，电动机(23)、腿部骨架(24)和脚掌(25)，所述的电动机(23)的一端与所述的腿部固定架(18)焊接固定，另一端与所述的腿部骨架(24)的前端连接，所述的脚掌(25)固定安装在所述的腿部骨架(24)的末端，所述的腿部骨架(24)能多角度摆动。
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