CN205968893U - 二维浮动定位工作台和轴系类机械零件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种二维浮动定位工作台和轴系类机械零件组装机，属于机械加工领域，包括安装部、滑台和压装台，安装部开设有第一定位孔，滑台开设有第二定位孔，压装台开设有第三定位孔，安装部和压装台分别位于滑台的相对的两侧，安装部与滑台之间通过第一导向部滑动配合，滑台和压装台通过第二导向部滑动配合，滑台相对于安装部的滑动方向与压装部相对于滑台的滑动方向相交或异面，滑台与安装部相对滑动，滑台与压装部相对滑动，两个滑动方向保持90度，即压装台可沿互为90度的方向移动，同时压装台又可以对零件进行精准的定位，使组装机在进行零件组装的时候，能够通过二维浮动定位工作台的作用自动对零件的进行定位和组装。

Description

二维浮动定位工作台和轴系类机械零件组装机

技术领域

本实用新型主要涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种二维浮动定位工作台和轴系类机械零件组装机。

背景技术

传统轴系类机械部件的结构是整体铸造式或采用键、销钉连接，加工复杂，生产效率低，产品合格率不高，高能耗，高污染；近几年，国外在发动机行业已普遍采用组合式轴系机械部件，其优势在于采用组合式凸轮轴、组合油泵轴、组合曲轴的发动机技术性能更加先进，加工过程更环保，加工周期更短，因此国内同行业纷纷跟进，目前，国内的轴系类机械零件的加工设备种类繁多，最为常见的就是组合式的轴系类机械零件组装机。

但是，现有的组合成组装机的各机械部件之间的相互配合协调度较低，且在对零件进行装配的过程中，操作不便，自动化的程度还需要进行提高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种二维浮动定位工作台和轴系类机械零件组装机，以改善现有技术中组装过程操作不便，自动化程度低等问题。

本实用新型实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种二维浮动定位工作台，包括安装部、滑台和压装台，所述安装部开设有第一定位孔，所述滑台开设有第二定位孔，所述压装台开设有第三定位孔，所述安装部和所述压装台分别位于所述滑台的相对的两侧，所述安装部与所述滑台之间通过第一导向部滑动配合，所述滑台和所述压装台通过第二导向部滑动配合，所述滑台相对于所述安装部的滑动方向与所述压装部相对于所述滑台的滑动方向相交或异面。

可选的，前述第一导向部包括滑动配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述安装部固定连接，且所述第一滑块与所述滑台固定连接，或所述第一滑轨与所述滑台固定连接，且所述第一滑块与所述安装部固定连接；所述第二导向部包括滑动配合的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述压装台固定连接，所述第二滑块与所述滑台固定连接，或所述第二滑轨与所述滑台固定连接，所述第二滑块与所述压装台固定连接，所述第一滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向异面。

可选的，前述第一滑轨的两端均设置有第一限位件，所述第二滑轨的两端均设置有第二限位件，至少一个所述第一限位件与所述第一滑轨可拆卸连接，至少一个所述所述第二限位件与所述第二滑轨可拆卸连接。

可选的，前述第一滑块的数量为至少两个，所述第二滑块的数量为至少两个。

可选的，前述第一滑轨的长度方向和所述第二滑轨的长度方向垂直。

可选的，前述第一滑轨为至少两根并排设置的条形件，所述第二滑轨为至少两根并排设置的条形件。

可选的，前述第三定位孔的孔径小于或等于所述第二定位孔的孔径。

可选的，前述第三定位孔的远离所述第二导向部的一端设置有过渡段，所述过渡段包括第一端部和第二端部，所述第一端部相对于所述第二端部远离所述第三定位孔，所述第一端部至所述第二端部的内径逐渐减小。

可选的，前述压装台的远离所述滑台的一侧设置有周向定位件，所述周向定位件包括至少两根设置于所述第一端部四周的定位杆，所述定位杆绕所述第三定位孔的轴线旋转对称。

本实用新型实施例还提供了一种轴系类机械零件组装机，包括组装机本体、顶针、固定装置和所述的二维浮动定位工作台，所述顶针和所述固定装置用于夹持轴系类机械部件，所述组装机本体设置有与轴系类零件的长度方向对应的导轨，所述安装部与所述导轨滑动配合，所述二维浮动定位工作台位于所述顶针和所述固定装置之间，所述压装台相对于所述安装部更靠近所述固定装置，所述安装部相对于所述压装台更靠近所述顶针，顶针与固定装置相互对其。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种二维浮动定位工作台和轴系类机械零件组装机，二维浮动定位工作台安装在轴系类机械零件组装机上，工作台上的滑台和安装部滑动配合，滑台和压装台滑动配合，相当于滑台与安装部相对滑动，滑台与压装部相对滑动，两个滑动方向保持90度，即压装台可沿互为90度的滑动方向内浮动，同时压装台又可以对零件进行精准的定位，零件固定在压装台上，组装机在进行零件组装的时候，能够通过二维浮动定位工作台的作用自动的对零件进行精准定位和组装，抵消芯轴的弯曲带来的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的二维浮动定位工作台结构示意图；

图2是图1的安装部结构示意图；

图3是图1的滑台与安装部连接剖面示意图；

图4是图1的滑台与压装台连接剖面示意图；

图5是图1的第一导向部结构示意图；

图6是图1的第二导向部结构示意图；

图7是图1的压装台结构示意图；

图8是本实用新型实施例2提供的轴系类机械零件组装机结构示意图；

图中：

100 二维浮动定位工作台；

200 轴系类机械零件组装机；

101 安装部；

102 第一定位孔；

103 挡块；

201 第一导向部；

202 第一滑轨；

203 第一滑块；

204 第一限位销；

205 第一限位槽；

301 滑台；

401 第二导向部；

402 第二滑轨；

403 第二滑块；

404 第二限位销；

405 第二限位槽；

501 压装台；

502 第三定位孔；

503 过渡段；

504 定位杆；

601 组装机本体；

602 导轨；

603 顶针；

604 固定装置；

605 底部平台；

606 上部安装台；

607 抵顶部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图1所示，本实用新型实施例提供的二维浮动定位工作台100，包括安装部101、滑台301和压装台501。

请参照图1和图2所示，安装部101是整个二维浮动定位工作台100的承载体，滑台301和压装台501均安装在安装部101上，而工作台与外部结构的连接也是通过安装部101实现的，安装部101的中间位置开设有第一定位孔102，也可以将第一定位孔102的位置作适当调整，第一定位孔102主要作用是为轴系类零件的安装和定位提供通道，安装部101与滑台301直接的滑动配合，其滑动配合是通过连接在安装部101和滑台301之间的第一导向部201来实现的，压装台501与安装部101位于滑台301的两侧，安装部101的靠近滑台301的一侧设置有凹槽，凹槽包括相对设置的两个挡块103，该凹槽的宽度为至少能够满足二维浮动定位工作台100的安装以及工作中各部件的相对滑动，由于安装部101设置了挡块103，所以滑台301和压装台501以及保证其工作的其他结构的宽度都要小于两个挡块103的宽度，该挡块103的另外一个作用是可以在挡块安装外部的挤压装置或者切削装置。

请参照图1和图3所示，滑台301的大致形状为方形，滑台301与安装部101通过设置在两者之间的第一导向部201滑动配合，滑块的中间位置开设有第二定位孔，也可以将第二定位孔的位置作适当调整，但其位置不能偏离太大，第一导向部201包括第一滑轨202和第一滑块203，第一滑轨202为T形轨，第一滑块203为与前述T形轨相匹配的T形块，第一滑轨202与安装部101固定连接，第一滑块203与第一滑块203固定连接，或者是第一滑轨202与第一滑块203固定连接，第一滑块203与安装部101固定连接；总之，第一滑轨202和第一滑块203对应的与安装部101和滑台301连接都是为了实现安装部101和滑台301的滑动配合，第一滑轨202为两根并排设置的条形件，第一滑轨202的数量可以是三根或者三根以上，第一导向部201与安装部101、滑台301连接的面是相互平行且基本设置在水平面上，第一导向部201处在两个平行的面之间，所以也保持相对的水平，使第一定位孔102和第二定位孔不至于偏差过大，在滑台301和安装部101相对滑动的时候不产生竖向的偏移，而为了保证滑台301和工作台连接的牢固和滑动的稳定，将第一滑轨202设置成并排的两根条形件，为了使各部件连接的稳定，进一步的，将条形件的截面设置成方形，每根第一滑轨202配合设置两个第一滑块203，也可以是设置三个或三个以上的第一滑块203。

请参照图1和图4所示，压装台501的形状与滑台301基本一致，压装台501的下表面作为直接的压装面其表面要平整，零件是固定在压装台501的压装面上的，平整的表面，使零件在组装的时候能够保持一个准确的方向，压装台501与滑台301之间通过第二导向部401滑动配合，压装台501的中间位置开设有第三定位孔502，也可以对第三定位孔502的位置作适当调整，但不能与第一定位孔102的位置偏离过大，第二滑动部包括第二滑轨402和第二滑块403，第二滑轨402为T形轨，第二滑块403为与前述T形轨相匹配的T形块，第二滑轨402与滑台301固定连接，第二滑块403与压装台501固定连接，或者第二滑轨402与压装台501固定连接，第二滑块403与滑台301固定连接，第二滑轨402为两根并排设置的条形件，第二滑轨402的数量可以是三根或者三根以上，第二导向部401与滑台301、压装台501连接的面相互平行且基本在水平面上，第二导向部401设置在两个平行面之间，第二导向部401同样位于水平面上，这里同样为了保证滑台301和压装台501连接的牢固和滑动的稳定，将第二滑轨402设置成并排的两根条形件，进一步的，将条形件的截面设置成方形，每根第二滑轨402配合设置两个第二滑块403，也可以是设置三个或三个以上的第二滑块403。

前述的滑台301相对于安装部101的滑动方向可设为第一方向，压装台501相对于滑台301的滑动方向为第二方向，第一方向和第二方向相交或异面，这里的“相交或异面”可解释为，第一方向和第二方向不平行，或者说是第一方向和第二方向在同一平面上相交，当不在同一个平面上时，第一方向和第二方向相互错开，且第一方向与第二方向在某一平面上的投影相交。而实质上第一方向和第二方向可分别看作是，第一滑轨202的长度方向和第二滑轨402的长度方向，这里将第二滑轨402和第一滑轨202的长度方向设置为相互的垂直，即是滑台301相对安装部101的滑动方向和压装台501相对滑台301的滑动方向保持相互垂直，由于零件固定在压装台501上，组装过程中，零件可随压装台501在第一滑轨202和第二滑轨402能够到达的平面范围内浮动。

请参照图5所示，第一滑轨202的两端均设置有第一限位件，第一限位件包括第一限位槽205和第一限位销204，第一限位槽205的大小与第一限位销204的大小相匹配，第一滑轨202的一端与第一限位件可拆卸连接，即是第一限位销204可从第一限位槽205中取出，第一限位件与第一滑槽的另外一端固定连接，或者是第一限位槽205一端与第一限位件活动连接，另外一端设置成封闭端，第一滑轨202的至少一端与第一限位销204可拆卸连接，保证滑台301可以从安装部101上取出，方便更换和安装。

请参照图6所示，第二滑轨402的两端均设置有第二限位件，第二限位件包括第二限位槽405和第二限位销404，第二限位槽405的大小与第二限位销404的大小相匹配，第二滑轨402的一端与限位件可拆卸连接，即是第二限位销404可从第二限位槽405中取出，第二限位件与第二滑轨402的另外一端固定连接，或者是第二限位槽405一端与第二限位件活动连接，另外一端为封闭端，由于压装台501与滑台301的滑动配合是通过与之对应连接的第二滑轨402和第二滑块403实现的，零件在组装的时候，为使安装方便且是使零件在压装台501上精确的定位，需将压装台501从安装部101的凹槽中相对的滑出，但是需避免压装台501滑出滑台301而发生掉落，需要设置第二限位件对压装台501的位置进行限定。

请参照图7所示，第三定位孔502的远离第二导向部401的一端设置有过渡段503，过渡段503包括第一端部和第二端部，第一端部相对于第二端部远离第三定位孔502，第一端部至第二端部的内径逐渐减小，即是将过渡段503设置成环形的斜面，斜面从第三定位孔502的的远离第二导向部401的一端向孔内延伸，由于轴系类零件的组装主要是靠下压完成，零件固定在压装台501上，下压的时候需要将零件与第三定位孔502的位置准确对应，设置过渡段503，即使零件与第三定位孔502的位置有部分偏移，只要零件处在过渡段503的范围内，芯轴就会顺着过渡段503滑入第三定位孔502内，达到零件与芯轴准确的定位和装配的目的，如果不设置过渡段503，在芯轴的顶端与第三定位孔502接触的时候由于第三定位孔502的位置不可能和芯轴完全对正，在下压的时候芯轴的顶端与第三定位孔502的边缘相互挤压很容易损伤芯轴，而设置过渡段就可以解决这一的问题；过渡段503的四周还设置有周向定位件，周向定位件是由两根或者两根以上的定位杆504组成的，各定位杆504绕第三定位孔502的轴线旋转对称设置，定位杆504的相互作用，使零件能够在压装台501上快速准确的定位，定位杆504可设置成与压装台501相对滑动的连接，当零件的周向位置固定好后，滑动定位杆504至第三定位孔502的位置，使定位杆504将零件的水平位置固定。

实施例2

请参照图8所示，本实用新型实施例提供的轴系类机械零件组装机200，包括包括组装机本体601、顶针603、固定装置604和二维浮动定位工作台100。

请参照图8所示，组装机本体601包括底部平台605和上部安装台606，底部平台605设置有固定装置604，固定装置604用于夹持轴系类机械部件，这里的轴系类机械零件主要是芯轴，固定装置604将芯轴的一端固定后对芯轴的垂直度进行初步的调整，组装机本体601设置有与芯轴的长度方向对应的导轨602，上部安装台606的顶端设置有抵顶部607，抵顶部607与上部安装台606通过导轨602滑动连接，抵顶部607包括顶针603，顶针603的动力为电动或者气动，顶针603的主要作用是与固定装置604配合以固定芯轴，固定装置604固定芯轴的一端，顶针603顶住芯轴的另一端将芯轴的位置固定；二维浮动定位工作台100位于顶针603和固定装置604之间，安装部101与导轨602滑动配合，压装台501相对于安装部101更靠近固定装置604，安装部101相对于压装台501更靠近顶针603，即下压之前，顶针603首先穿过第一定位孔102，再依次穿过第二定位孔和第三定位孔502，然后与芯轴的顶部抵紧。同样二维浮动定位工作台100也设置有动力装置，其动力为电动或者气动，固定零件时，压装台501按照第二滑轨402的滑动方向准确的外移，零件固定在压装台501的压装面上，下压组装的过程中，零件首先穿过芯轴，但芯轴有一定的弯曲度，由于二维浮动定位工作台100在第一导轨602和第二导轨602滑动范围的平面内浮动，抵消芯轴弯曲带来的影响，使零件和二维浮动定位工作台100自动的随着芯轴的长度方向向下移动，最终完成组装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二维浮动定位工作台，其特征在于，包括安装部、滑台和压装台，所述安装部开设有第一定位孔，所述滑台开设有第二定位孔，所述压装台开设有第三定位孔，所述安装部和所述压装台分别位于所述滑台的相对的两侧，所述安装部与所述滑台之间通过第一导向部滑动配合，所述滑台和所述压装台通过第二导向部滑动配合，所述滑台相对于所述安装部的滑动方向与所述压装台相对于所述滑台的滑动方向相交或异面。

2.根据权利要求1所述的二维浮动定位工作台，其特征在于，所述第一导向部包括滑动配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述安装部固定连接，且所述第一滑块与所述滑台固定连接，或所述第一滑轨与所述滑台固定连接，且所述第一滑块与所述安装部固定连接；所述第二导向部包括滑动配合的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述压装台固定连接，所述第二滑块与所述滑台固定连接，或所述第二滑轨与所述滑台固定连接，所述第二滑块与所述压装台固定连接，所述第一滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向异面。

3.根据权利要求2所述的二维浮动定位工作台，其特征在于，所述第一滑轨的两端均设置有第一限位件，所述第二滑轨的两端均设置有第二限位件，至少一个所述第一限位件与所述第一滑轨可拆卸连接，至少一个所述第二限位件与所述第二滑轨可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的二维浮动定位工作台，其特征在于，所述第一滑块的数量为至少两个，所述第二滑块的数量为至少两个。

5.根据权利要求2所述的二维浮动定位工作台，其特征在于，所述第一滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向垂直。

6.根据权利要求2所述的二维浮动定位工作台，其特征在于，所述第一滑轨为至少两根并排设置的条形件，所述第二滑轨为至少两根并排设置的条形件。

7.根据权利要求1所述的二维浮动定位工作台，其特征在于，所述第三定位孔的孔径小于或等于所述第二定位孔的孔径。

8.根据权利要求1所述的二维浮动定位工作台，其特征在于，所述第三定位孔的远离所述第二导向部的一端设置有过渡段，所述过渡段包括第一端部和第二端部，所述第一端部相对于所述第二端部远离所述第三定位孔，所述第一端部至所述第二端部的内径逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的二维浮动定位工作台，其特征在于，所述压装台的远离所述滑台的一侧设置有周向定位件，所述周向定位件包括至少两根设置于所述第一端部四周的定位杆，所述定位杆绕所述第三定位孔的轴线旋转对称。

10.一种轴系类机械零件组装机，其特征在于，包括组装机本体、顶针、固定装置和权利要求1-9任意一项所述的二维浮动定位工作台，所述顶针和所述固定装置用于夹持轴系类机械部件，所述组装机本体设置有与轴系类零件的长度方向对应的导轨，所述安装部与所述导轨滑动配合，所述二维浮动定位工作台位于所述顶针和所述固定装置之间，所述压装台相对于所述安装部更靠近所述固定装置，所述安装部相对于所述压装台更靠近所述顶针。