CN205967753U - 一种滚筒式管道环缝焊机 - Google Patents

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卢亚威
卢洪胜
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Abstract

本实用新型公开了一种滚筒式管道环缝焊机,包括机架、控制系统、驱动装置、焊枪、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置、主轴夹具、移动主轴总成和移动尾座总成,所述机架上设置有床身轨道,移动主轴总成滑动连接在床身轨道上,主轴夹具安装在移动主轴总成的上端,移动尾座总成滑动连接在床身轨道上,驱动装置安装在主轴夹具上,焊枪安装在机架上部并且焊枪分别与焊枪调整装置和焊枪自动下枪装置相连。该装置设备投资少,针对直管道对接焊接的操作和维护更方便,焊接效率更高,而且能避开三通与弯头部位对焊缝区域产生的干涉;该装置采用移动主轴总成和移动尾座总成,可以夹持和加工异型管道以及末端为弯头的管道,使用效果好。

Description

一种滚筒式管道环缝焊机
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机,具体是一种滚筒式管道环缝焊机。
背景技术
焊接是一种常见的加工方式,焊接也称作熔接或者镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。人们都是采用焊接机进行焊接的。焊接机分为进口焊接机和国产焊接机,现有的焊接机虽然满足了人们的使用需求,但是进口焊接机普遍采用进口管道,设备价格高,操作步骤复杂,焊接效率不高;国产焊接机的主轴采用普通三爪主轴,无法夹持加工异型管道,国产焊接机的尾座为顶针式尾座,无法夹持加工末端为弯头的管道,这都为使用者带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚筒式管道环缝焊机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种滚筒式管道环缝焊机,包括机架、控制系统、驱动装置、焊枪、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置、主轴夹具、移动主轴总成和移动尾座总成,所述控制系统、驱动装置、焊枪、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置、主轴夹具、移动主轴总成和移动尾座总成均安装在机架上并且驱动装置、焊枪、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置、主轴夹具、移动主轴总成和移动尾座总成均与控制系统相连,机架上设置有床身轨道,移动主轴总成滑动连接在床身轨道上并且移动主轴总成位于机架的一侧,主轴夹具安装在移动主轴总成的上端,移动尾座总成滑动连接在床身轨道上并且移动尾座总成位于机架的另一侧,驱动装置安装在主轴上,移动尾座总成上设置有尾座中心调节装置,焊枪安装在机架上部并且焊枪分别与焊枪调整装置和焊枪自动下枪装置相连,焊枪自动下枪装置包括焊枪下降轨道、焊枪移动轨道和下枪气缸。
作为本实用新型进一步的方案:驱动装置包括直流电机、齿轮、齿圈和齿圈滚轮架,直流电机通过齿轮与主轴夹具相连,齿圈通过齿圈滚轮架固定在主轴夹具上并且齿圈上设置有V型夹持装置。
作为本实用新型进一步的方案:控制系统包括PLC控制器、触摸显示屏、电流电压传感模块和编码器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置结构简单,设计合理,故障率低,使用安全性和运行稳定性好;该装置设备投资少,针对直管道对接焊接的操作和维护更方便,焊接效率更高,而且能避开三通与弯头部位对焊缝区域产生的干涉;该装置采用移动主轴总成和移动尾座总成,可以夹持和加工异型管道以及末端为弯头的管道,使用效果好。
附图说明
图1为滚筒式管道环缝焊机的结构示意图。
图2为滚筒式管道环缝焊机的A向视图。
图3为滚筒式管道环缝焊机的B向视图。
其中:1-机架,2-驱动装置,3-齿圈滚轮架,4-尾座中心调节装置,5-焊枪下降轨道,6-焊枪移动轨道,7-直流电机,8-焊枪,9-焊枪自动下枪装置,10-下枪气缸,11-齿圈,12-齿轮,13-主轴夹具,14-移动主轴总成,15-床身轨道,16-移动尾座总成。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3,一种滚筒式管道环缝焊机,包括机架1、控制系统、驱动装置2、焊枪8、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置9、主轴夹具13、移动主轴总成14和移动尾座总成16,所述控制系统、驱动装置2、焊枪8、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置9、主轴夹具13、移动主轴总成14和移动尾座总成16均安装在机架上并且驱动装置2、焊枪8、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置9、主轴夹具13、移动主轴总成14和移动尾座总成16均与控制系统相连,机架1上设置有床身轨道15,移动主轴总成14滑动连接在床身轨道15上并且移动主轴总成14位于机架1的一侧,主轴夹具13安装在移动主轴总成14的上端,移动尾座总成16滑动连接在床身轨道15上并且移动尾座总成16位于机架1的另一侧,驱动装置2安装在主轴夹具13上,移动尾座总成16上设置有尾座中心调节装置4,焊枪8安装在机架1上部并且焊枪8分别与焊枪调整装置和焊枪自动下枪装置9相连,焊枪自动下枪装置9包括焊枪下降轨道5、焊枪移动轨道6和下枪气缸10。驱动装置2包括直流电机7、齿轮12、齿圈11和齿圈滚轮架3,直流电机7通过齿轮12与主轴夹具13相连,齿圈11通过齿圈滚轮架3固定在主轴夹具13上并且齿圈11上设置有V型夹持装置。控制系统包括PLC控制器、触摸显示屏、电流电压传感模块和编码器。机架1的长度为1900-2150mm,机架1的宽度为535-570mm,机架1的高度为1630-1680mm。
本实用新型的工作原理是:该装置的工作流程如下:第一,人工分别将两段管道分别固定在移动主轴总成14和移动尾座总成16端,并合焊缝;第二,装填后两段管道并且使得两管道同心;第三,装填完成后,按下启动按钮,设备则自动进行一周的匀速焊接,用户可使用焊接软件保存焊接规范,以备随时调取备份,避免因更换工件而反复调试,调高效率;第四,焊接完成后,设备自动停机,记录产量并发出音频通知,此时整道工序完成。
该装置结构简单,设计合理,故障率低,使用安全性和运行稳定性好;该装置设备投资少,针对直管道对接焊接的操作和维护更方便,焊接效率更高,而且能避开三通与弯头部位对焊缝区域产生的干涉;该装置采用移动主轴总成14和移动尾座总成16,可以夹持和加工异型管道以及末端为弯头的管道,使用效果好。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种滚筒式管道环缝焊机,其特征在于,包括机架、控制系统、驱动装置、焊枪、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置、主轴夹具、移动主轴总成和移动尾座总成,所述控制系统、驱动装置、焊枪、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置、主轴夹具、移动主轴总成和移动尾座总成均安装在机架上并且驱动装置、焊枪、焊枪调整装置、焊枪自动下枪装置、主轴夹具、移动主轴总成和移动尾座总成均与控制系统相连,机架上设置有床身轨道,移动主轴总成滑动连接在床身轨道上并且移动主轴总成位于机架的一侧,主轴夹具安装在移动主轴总成的上端,移动尾座总成滑动连接在床身轨道上并且移动尾座总成位于机架的另一侧,驱动装置安装在主轴夹具上,移动尾座总成上设置有尾座中心调节装置,焊枪安装在机架上部并且焊枪分别与焊枪调整装置和焊枪自动下枪装置相连,焊枪自动下枪装置包括焊枪下降轨道、焊枪移动轨道和下枪气缸。
2.根据权利要求1所述的滚筒式管道环缝焊机,其特征在于,所述驱动装置包括直流电机、齿轮、齿圈和齿圈滚轮架,直流电机通过齿轮与主轴夹具相连,齿圈通过齿圈滚轮架固定在主轴夹具上并且齿圈上设置有V型夹持装置。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒式管道环缝焊机,其特征在于,所述控制系统包括PLC控制器、触摸显示屏、电流电压传感模块和编码器。
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CN107457507A (zh) * 2017-07-31 2017-12-12 浩科机器人(苏州)有限公司 一种智能化焊接设备

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