CN205957963U - 一种ccd倾角检测传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及倾角传感器技术领域，尤其涉及一种CCD倾角检测传感器。该CCD倾角检测传感器包括安装板，所述安装板上设有吊缆通孔，在所述吊缆通孔前后左右四个方向上分别设有第一CCD图像采集器件、第一光波发生器件、第二光波发生器件和第二CCD图像采集器件，其中所述第一CCD图像采集器件与所述第一光波发生器件相配合，所述第二CCD图像采集器件与所述第二光波发生器件相配合。该CCD倾角检测传感器无需与被测物体进行接触即可进行倾角测量，具有结构简单、测量精度高、反应灵敏的优点，应用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及倾角传感器技术领域，尤其涉及一种CCD倾角检测传感器。
背景技术
倾角传感器是一种用于系统水平测量的装置，也可以用于测量相对于水平面的倾角变化量，在道路、桥梁、建筑、机械制造、地质勘探等领域都有着广泛的应用。
传统的倾角传感器有固体摆式、气体摆式和液体摆式等，这类传统的倾角传感器必须要进行接触检测，也即倾角传感器需要与被测物刚性连接，因此容易受外界干扰，而且存在响应速度慢，稳定性差，精度差，寿命短的缺点。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种CCD倾角检测传感器，解决传统的倾角传感器必须与被测物体接触检测，容易受外界干扰，响应速度慢，稳定性差，精度差的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种CCD倾角检测传感器，包括安装板，所述安装板上设有吊缆通孔，在所述吊缆通孔前后左右四个方向上分别设有第一CCD图像采集器件、第一光波发生器件、第二光波发生器件和第二CCD图像采集器件，其中所述第一CCD图像采集器件与所述第一光波发生器件相配合，所述第二CCD图像采集器件与所述第二光波发生器件相配合。
进一步地，所述安装板上设有控制板，所述控制板上安装有控制器，所述控制器分别与所述的第一CCD图像采集器件、第一光波发生器件、第二光波发生器件和第二CCD图像采集器件相连。
进一步地，所述安装板上设有电源板，所述电源板上设有电源电路，所述电源电路分别与所述的第一CCD图像采集器件、第一光波发生器件、第二光波发生器件和第二CCD图像采集器件以及控制器相连。
进一步地，所述第一光波发生器件包括第一导光板以及设置在所述第一导光板两端的第一光波发生器；所述第二光波发生器件包括第二导光板以及设置在所述第二导光板两端的第二光波发生器。
具体地，所述第一CCD图像采集器件包括第一摄像头，所述第一摄像头面对所述第一导光板设置；所述第二CCD图像采集器件包括第二摄像头，所述第二摄像头面对所述第二导光板设置。
具体地，所述安装板为矩形结构，在所述安装板的四周边缘处设有若干安装孔。
具体地，所述第一CCD图像采集器件和所述第二CCD图像采集器件均为线性CCD图像采集器。
具体地，所述吊缆通孔为圆形通孔。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
本实用新型所述的CCD倾角检测传感器，将吊缆穿过吊缆通孔，通过第一光波发生器件和第二光波发生器件将杂散光波转换为平行光波照射向吊缆，再通过第一CCD图像采集器件和第二CCD图像采集器件采集吊缆的实时位置信息，从而获得吊缆的倾斜角度和速度。
本实用新型所述的CCD倾角检测传感器，无需与被测物体进行接触，结构简单，测量精度高，反应灵敏，能够应用于天车、起重机、生产线、船舶、地震检测等各种需要进行倾角检测的领域，应用范围广泛。
附图说明
图1是本实用新型实施例CCD倾角检测传感器的结构示意图；
图2是本实用新型实施例CCD倾角检测传感器的工作原理图。
图中：1：安装板；2：吊缆通孔；3：第一CCD图像采集器件；4：第一光波发生器件；401：第一导光板；402：第一光波发生器；5：第二光波发生器件；501：第二导光板；502：第二光波发生器；6：第二CCD图像采集器；7：控制板；8：电源板；9：安装孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供的CCD倾角检测传感器，包括安装板1，在所述安装板1上设有吊缆通孔2，在所述吊缆通孔2的前后左右四个方向上分别设有第一CCD图像采集器件3、第一光波发生器件4、第二光波发生器件5和第二CCD图像采集器件6，其中所述第一CCD图像采集器件3与所述第一光波发生器件4相配合，所述第二CCD图像采集器件6与所述第二光波发生器件5相配合。
在本实施例中，所述吊缆通孔2采用圆形通孔。所述第一CCD图像采集器件3和所述第二CCD图像采集器件6均采用线性CCD图像采集器。
进一步来说，所述安装板1上设有控制板7，所述控制板7上安装有控制器，所述控制器分别与所述的第一CCD图像采集器件3、第一光波发生器件4、第二光波发生器件5和第二CCD图像采集器件6相连。
进一步来说，所述安装板1上设有电源板8，所述电源板8上设有电源电路，所述电源电路分别与所述的第一CCD图像采集器件3、第一光波发生器件4、第二光波发生器件5和第二CCD图像采集器件6以及控制器相连。
具体来说，所述第一光波发生器件4包括第一导光板401以及设置在所述第一导光板401两端的第一光波发生器402。所述第二光波发生器件5包括第二导光板501以及设置在所述第二导光板501两端的第二光波发生器502。
具体来说，所述第一CCD图像采集器件3包括第一摄像头，所述第一摄像头面对所述第一导光板401设置。所述第二CCD图像采集器件6包括第二摄像头，所述第二摄像头面对所述第二导光板501设置。
更具体地来说，所述安装板1为矩形结构，在所述安装板1的四周边缘处设有若干安装孔9。
如图2所示，进行倾角检测时，吊缆穿过所述吊缆通孔2设置，此时第一光波发生器402和第二光波发生器502发出杂散光波，杂散光波分别经过第一导光板401和第二导光板501的导光作用后转换为平行光波照射向图2中虚线框所示的检测区，所述吊缆通孔2就设置在检测区内，这样在平行光波的照射下，吊缆就在第一导光板401和第二导光板501上留下阴影部分，通过第一CCD图像采集器件3和第二CCD图像采集器件6实时采集吊缆透射下的阴影部分，在将采集到的图像数据传递至控制器进行数据分析，最终得出吊缆的倾斜角度和速度。
综上所述，本实用新型所述的CCD倾角检测传感器，无需与被测物体进行接触即可进行倾角测量，具有结构简单、测量精度高、反应灵敏的优点，能够应用于天车、起重机、制造生产线、船舶、地震检测、道路、桥梁、建筑等各种需要进行倾角检测的领域，应用范围广泛。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种CCD倾角检测传感器，其特征在于：包括安装板，所述安装板上设有吊缆通孔，在所述吊缆通孔前后左右四个方向上分别设有第一CCD图像采集器件、第一光波发生器件、第二光波发生器件和第二CCD图像采集器件，其中所述第一CCD图像采集器件与所述第一光波发生器件相配合，所述第二CCD图像采集器件与所述第二光波发生器件相配合。
2.根据权利要求1所述的CCD倾角检测传感器，其特征在于：所述安装板上设有控制板，所述控制板上安装有控制器，所述控制器分别与所述的第一CCD图像采集器件、第一光波发生器件、第二光波发生器件和第二CCD图像采集器件相连。
3.根据权利要求2所述的CCD倾角检测传感器，其特征在于：所述安装板上设有电源板，所述电源板上设有电源电路，所述电源电路分别与所述的第一CCD图像采集器件、第一光波发生器件、第二光波发生器件和第二CCD图像采集器件以及控制器相连。
4.根据权利要求1所述的CCD倾角检测传感器，其特征在于：所述第一光波发生器件包括第一导光板以及设置在所述第一导光板两端的第一光波发生器；所述第二光波发生器件包括第二导光板以及设置在所述第二导光板两端的第二光波发生器。
5.根据权利要求4所述的CCD倾角检测传感器，其特征在于：所述第一CCD图像采集器件包括第一摄像头，所述第一摄像头面对所述第一导光板设置；所述第二CCD图像采集器件包括第二摄像头，所述第二摄像头面对所述第二导光板设置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的CCD倾角检测传感器，其特征在于：所述安装板为矩形结构，在所述安装板的四周边缘处设有若干安装孔。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的CCD倾角检测传感器，其特征在于：所述第一CCD图像采集器件和所述第二CCD图像采集器件均为线性CCD图像采集器。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的CCD倾角检测传感器，其特征在于：所述吊缆通孔为圆形通孔。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108896444A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-11-27 | 深圳天溯计量检测股份有限公司 | 一种水滴角测试仪 |
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2016
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