CN205957282U - 一种设有编码器的小太阳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设有编码器的小太阳，包括底座、支撑杆、发热主体以及设在支撑杆与发热主体之间的上下摆动机构，所述上下摆动机构包括半开放的摆动支架、可逆电机、齿轮组以及摆动架；所述摆动支架包括底板以及第一侧壁和第二侧壁，所述可逆电机设置在所述第一侧壁的内侧且所述可逆电机的输出轴延伸至所述第一侧壁的外侧，所述齿轮组包括设置在所述第一侧壁的外侧的小齿轮和大齿轮且所述小齿轮和大齿轮相互啮合，所述小齿轮与所述可逆电机的输出轴连接固定，所述摆动架与所述大齿轮连接固定并且可以跟随所述大齿轮转动；本实用新型通过采用读数头对摆动架的摆动范围的上下两个极限值进行精确定位，减少了机械惯性造成的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取暖用具，具体涉及一种能够使得小太阳的发热主体自动持续进行上下摆动的小太阳。
背景技术
小太阳是常用的家庭取暖工具，目前，一般结构的小太阳只能进行左右连续摆动进行取暖，并且由于摆动结构的限制，左右摆动的角度有限，所产生的散热气流所能到达的面积较小，即扫风面积有限，同时无法进行上下摆动扫风，只能针对有限空间进行取暖，不能满足使用者的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够实现自动进行上下摆动的设有编码器的小太阳。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种设有编码器的小太阳，包括底座、支撑杆、发热主体以及设在支撑杆与发热主体之间的上下摆动机构，所述上下摆动机构包括半开放的摆动支架、可逆电机、齿轮组以及摆动架；所述发热主体与所述摆动架连接固定，所述摆动支架包括底板以及垂直设置在所述底板相对两边的第一侧壁和第二侧壁，所述底板与支撑杆固定连接，所述可逆电机设置在所述第一侧壁的内侧且所述可逆电机的输出轴延伸至所述第一侧壁的外侧，所述齿轮组包括设置在所述第一侧壁的外侧的小齿轮和大齿轮且所述小齿轮和大齿轮相互啮合，所述小齿轮与所述可逆电机的输出轴连接固定，所述摆动架与所述大齿轮连接固定并且可以跟随所述大齿轮转动；带动所述发热主体上下往复摆动，所述摆动支架上设有用于限定所述摆动架的上下摆动极限位置的编码器，所述编码器包括包括设置在摆动支架上且沿所述摆动架的上下摆动轨迹布设的读数头以及设置在所述大齿轮上并与所述读数头匹配的码盘；所述可逆电机正反转并通过所述齿轮组驱动所述摆动架上下往复摆动，进而实现小太阳的上下摆动。
在本实用新型中，所述摆动架包括与所述大齿轮固定连接的第一摆臂、与所述第二侧壁活动连接的第二摆臂以及设置在第一摆臂和第二摆臂之间的用于安装设备的设备安装板。
在本实用新型中，所述第二摆臂和第二侧壁之间设置有回转轮，所述第二侧壁上设有用安装所述回转轮的鹰勾槽，所述回转轮包括活动穿设在所述鹰勾槽内且固定穿设在第二摆臂上的回转轴、设置在所述第二摆臂的内侧且与所述回转轴连接的挡板以及设置在所述第二侧壁的内侧且与所述回转轴连接的限位轮，所述限位轮上径向设有至少一块用于限定所述摆动架的上下摆动极限位置的限位块，所述鹰勾槽的侧边设有与所述限位块匹配的限位凸起。
在本实用新型中，所述第一侧壁的内侧设有用于安装所述可逆电机的可逆电机支架，所述可逆电机支架上设有用于安装读数头的安装板。
在本实用新型中，所述第一侧壁的外侧设有用于安装所述大齿轮的固定轴，所述固定轴与大齿轮之间设有扭簧且该扭簧套设在所述固定轴上。
本实用新型通过可逆电机的正转和反转驱动摆动架带动发热主体上下摆动，并通过沿摆动架的上下摆动轨迹设置编码器控制电机的正反转，实现了发热主体的上下反复摆动工作，整个摆动机构结构简单紧凑，制作成本低，实现了小太阳的上下反复摆动工作，采用编码器对摆动架的摆动范围的上下两个极限值进行精确定位，减少了机械惯性造成的误差。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的小太阳的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中的上下摆动机构90°摆头的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中的上下摆动机构0°摆头的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例中的上下摆动机构的结构示意图；
图5为本实用新型一实施例中的回转轮的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
参照图1至图5，一种设有编码器的小太阳，包括底座100、支撑杆200、发热主体300以及设在支撑杆与发热主体之间的上下摆动机构，该上下摆动机构包括半开放的摆动支架1、可逆电机2、齿轮组3以及摆动架4；发热主体300与摆动架4连接固定，摆动支架1包括底板11以及垂直设置在底板11相对两边的第一侧壁12和第二侧壁13，底板11与支撑杆200固定连接，可逆电机2设置在第一侧壁12的内侧且可逆电机2的输出轴延伸至第一侧壁12的外侧，齿轮组3包括设置在第一侧壁12的外侧的小齿轮31和大齿轮32且小齿轮31和大齿轮32相互啮合，小齿轮31与可逆电机2的输出轴连接固定，摆动架4与大齿轮32连接固定并且可以跟随大齿轮32转动；可逆电机2正反转并通过齿轮组3驱动摆动架4上下往复摆动，带动发热主体300上下往复摆动，进而实现小太阳的上下摆动。
具体的，摆动支架1为设有编码器的小太阳的固定部分固定安装在小太阳的支撑杆200上，为设有编码器的小太阳的其他动作部件提供支撑。可逆电机2通过输出轴与齿轮组3的小齿轮31连接并将动力传输给小齿轮31，与小齿轮31啮合的大齿轮32同时与摆动架4固定连接，形成可逆电机2-小齿轮31-大齿轮32-摆动架4的动力传输路线，可逆电机2正转带动摆动架4向上摆动至上极限位置时，可逆电机2自动由正转改变为反转，带动摆动架4向下摆动，当摆动架4向下摆动至下极限位置时，可逆电机2自动由反转改变为正转，依次反复实现摆动架4的持续上下摆动工作，带动发热主体300上下往复摆动，进而实现小太阳的上下摆动。同时，为实现摆动架4的上下摆动动作的自动变换，摆动支架1上设有用于限定摆动架4的上下摆动极限位置的编码器7，编码器7包括设置在摆动支架1上且沿摆动架4的上下摆动轨迹布设的读数头71以及设置在大齿轮32上并与读数头71匹配的码盘72。具体的，可逆电机2通过编码器7感知摆动架4的摆动极限位置，安装在大齿轮32上的码盘72标定有摆动架4的两个极限位置，一个为摆动架4的上极限位置，一个为摆动架4的下极限位置；固设在摆动支架1上读数头71在摆动架4的摆动过程中读取码盘72的位置信息。以摆动架4摆头90°为例，码盘72上标定了摆动架4的0°位置和90°位置，当大齿轮32上的码盘72跟随转动到0°或90°位置时，读数头71感应到码盘72并将感应信号传输给控制可逆电机2运转的PCB板，可逆电机2根据感应信号改变转动方向，实现摆动架4的持续上下摆动工作。
在一具体实施例中，摆动架4包括与大齿轮32固定连接的第一摆臂41、与第二侧壁13活动连接的第二摆臂42以及设置在第一摆臂41和第二摆臂42之间的用于安装设备的设备安装板43。第一摆臂41、第二摆臂42和设备安装板43组成一个凹字形结构，第一摆臂41和第二摆臂42支撑安装在设备安装板43上的设备，保证整个摆动架4的结构稳定性。
在一具体实施例中，第二摆臂42和第二侧壁13之间设置有回转轮5，第二侧壁13上设有用安装回转轮5的鹰勾槽14，回转轮5包括活动穿设在鹰勾槽14内且固定穿设在第二摆臂42上的回转轴51、设置在第二摆臂42的内侧且与回转轴51连接的挡板52以及设置在第二侧壁13的内侧且与回转轴51连接的限位轮53，限位轮53上径向设有至少一块用于限定摆动架4的上下摆动极限位置的限位块54，鹰勾槽14的侧边设有与限位块54匹配的限位凸起15。具体，回转轮5的作用是将第二摆臂42可转动地连接在第二侧壁13上，回转轴51靠近第二摆臂42的一端对称设置有凹台，形成一个腰形孔截面结构，用于连接其他结构附件，回转轴51靠近第二侧壁13的一端为圆形轴段，保证回转轴51可以在鹰勾槽14内转动；以摆头90°为例，限位轮53上径向对称设置有两个限位块54，通过限位块54与限位凸起15的配合辅助限制摆动架4的摆头范围。
在一具体实施例中，第一侧壁12的内侧设有用于安装可逆电机2的可逆电机2支架，可逆电机2支架上设有用于安装读数头71的安装板61。可逆电机2先安装在可逆电机2支架上，然后再通过可逆电机2支架安装在第一侧壁12上，并且可逆电机2支架设置的用于安装读数头71的安装板61在安装后高出第一侧壁12，与安装在大齿轮32上的码盘72的行程位置相对应，保证可逆电机2转向的灵敏变换。
在一具体实施例中，第一侧壁12的外侧设有用于安装大齿轮32的固定轴16，固定轴16与大齿轮32之间设有扭簧8且该扭簧8套设在固定轴16上。摆动架4在向下摆动时，大齿轮32转动，扭簧8的弹力方向与摆动架4的摆动方向相反，此时的扭簧8的弹力为阻力，可以使得摆动架4平稳摆动下降；当摆动架4向上摆动时，扭簧8的弹力方向与摆动架4的摆动方向相同，此时的扭簧8的弹力为动力，可以使得摆动架4速度平稳上升，极大地提高了摆动架4上下摆动的稳定性。
本实用新型通过可逆电机的正转和反转驱动摆动架带动发热主体的上下摆动，并通过在摆动架的上下摆动极限位置设置读数头控制电机的正反转，实现了摆动架上下反复摆动工作，带动发热主体上下往复摆动，进而实现小太阳的上下摆动，整个摆动机构结构简单紧凑，制作成本低，实现了摆动架的上下反复摆动工作，采用读数头对摆动架的摆动范围的上下两个极限值进行精确定位，减少了机械惯性造成的误差。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种设有编码器的小太阳，其特征在于，包括底座、支撑杆、发热主体以及设在支撑杆与发热主体之间的上下摆动机构，所述上下摆动机构包括半开放的摆动支架、可逆电机、齿轮组以及摆动架；所述发热主体与所述摆动架连接固定，所述摆动支架包括底板以及垂直设置在所述底板相对两边的第一侧壁和第二侧壁，所述底板与支撑杆固定连接，所述可逆电机设置在所述第一侧壁的内侧且所述可逆电机的输出轴延伸至所述第一侧壁的外侧，所述齿轮组包括设置在所述第一侧壁的外侧的小齿轮和大齿轮且所述小齿轮和大齿轮相互啮合，所述小齿轮与所述可逆电机的输出轴连接固定，所述摆动架与所述大齿轮连接固定并且可以跟随所述大齿轮转动；所述摆动支架上设有用于限定所述摆动架的上下摆动极限位置的编码器，所述编码器包括设置在摆动支架上且沿所述摆动架的上下摆动轨迹布设的读数头以及设置在所述大齿轮上并与所述读数头匹配的码盘，进而实现小太阳的上下摆动。
2.如权利要求1所述的设有编码器的小太阳，其特征在于，所述第一侧壁的内侧设有用于安装所述可逆电机的可逆电机支架，所述可逆电机支架上设有用于安装读数头的安装板。
3.如权利要求1所述的设有编码器的小太阳，其特征在于，所述摆动架包括与所述大齿轮固定连接的第一摆臂、与所述第二侧壁活动连接的第二摆臂以及设置在第一摆臂和第二摆臂之间的用于安装设备的设备安装板。
4.如权利要求3所述的设有编码器的小太阳，其特征在于，所述第二摆臂和第二侧壁之间设置有回转轮，所述第二侧壁上设有用安装所述回转轮的鹰勾槽，所述回转轮包括活动穿设在所述鹰勾槽内且固定穿设在第二摆臂上的回转轴、设置在所述第二摆臂的内侧且与所述回转轴连接的挡板以及设置在所述第二侧壁的内侧且与所述回转轴连接的限位轮，所述限位轮上径向设有至少一块用于限定所述摆动架的上下摆动极限位置的限位块，所述鹰勾槽的侧边设有与所述限位块匹配的限位凸起。
5.如权利要求1所述的设有编码器的小太阳，其特征在于，所述第一侧壁的外侧设有用于安装所述大齿轮的固定轴，所述固定轴与大齿轮之间设有扭簧且该扭簧套设在所述固定轴上。
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