CN205955744U - 掘进机 - Google Patents

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Abstract

一种掘进机,包括掘进头,掘进头连接有掘进电机,掘进头安装在前支撑架上,前支撑架的后端滑动连接有后支撑架,后支撑架上固定有导轨,导轨穿过前支撑架并与前支撑架呈滑动配合,前支撑架上安装有锁紧导轨的固定件,掘进电机固定在后支撑架上,前支撑架的底部分别安装有前锁紧底座和前滑动轮,前锁紧底座与前支撑架之间安装有前千斤顶,后支撑架的底部安装有后锁紧底座和后滑动轮,后锁紧底座与后支撑架之间安装有后千斤顶,前支撑架上安装有驱动电机,驱动电机连接有螺杆,螺杆上安装有螺母,螺母固定在后支撑架上。

Description

掘进机
技术领域
本实用新型涉及掘进机。
背景技术
目前的掘进机需要掘进的机构和行走机构,特别是行走机构占重比较大,掘进机体积庞大,结构复杂,因此制作成本高,在使用时不灵活。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题,提供一种掘进机,结构简单,体积小,制作成本低。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种掘进机,包括掘进头,掘进头连接有掘进电机,掘进头安装在前支撑架上,前支撑架的后端滑动连接有后支撑架,后支撑架上固定有导轨,导轨穿过前支撑架并与前支撑架呈滑动配合,前支撑架上安装有锁紧导轨的固定件,掘进电机固定在后支撑架上,前支撑架的底部分别安装有前锁紧底座和前滑动轮,前锁紧底座与前支撑架之间安装有前千斤顶,后支撑架的底部安装有后锁紧底座和后滑动轮,后锁紧底座与后支撑架之间安装有后千斤顶,前支撑架上安装有驱动电机,驱动电机连接有螺杆,螺杆上安装有螺母,螺母固定在后支撑架上。
本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计合理,体积小,驱动电机不仅驱动掘进头移动,而且驱动支撑架前后移动,结构更为简单紧凑,降低机器制造成本,有利于广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的左视图;
图3为本实用新型的右视图。
附图标记说明:掘进头1,掘进电机2,前支撑架3,后支撑架4,导轨5,固定件6,前锁紧底座7,前滑动轮8,前千斤顶9,后锁紧底座10,后滑动轮11,后千斤顶12,驱动电机13,螺杆14,螺母15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
参照附图:本实施例中掘进机,包括掘进头1,掘进头1连接有掘进电机2,掘进头1安装在前支撑架3上,前支撑架3的后端滑动连接有后支撑架4,后支撑架4上固定有导轨5,导轨5穿过前支撑架3并与前支撑架3呈滑动配合,前支撑架3上安装有锁紧导轨的固定件6,掘进电机2固定在后支撑架4上,前支撑架3的底部分别安装有前锁紧底座7和前滑动轮8,前锁紧底座7与前支撑架3之间安装有前千斤顶9,后支撑架4的底部安装有后锁紧底座10和后滑动轮11,后锁紧底座10与后支撑架4之间安装有后千斤顶12,前支撑架3上安装有驱动电机13,驱动电机13连接有螺杆14,螺杆14上安装有螺母15,螺母15固定在后支撑架4上。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (1)

1.一种掘进机,包括掘进头(1),掘进头(1)连接有掘进电机(2),其特征是:所述掘进头(1)安装在前支撑架(3)上,前支撑架(3)的后端滑动连接有后支撑架(4),后支撑架(4)上固定有导轨(5),导轨(5)穿过前支撑架(3)并与前支撑架(3)呈滑动配合,前支撑架(3)上安装有锁紧导轨的固定件(6),所述掘进电机(2)固定在后支撑架(4)上,前支撑架(3)的底部分别安装有前锁紧底座(7)和前滑动轮(8),前锁紧底座(7)与前支撑架(3)之间安装有前千斤顶(9),后支撑架(4)的底部安装有后锁紧底座(10)和后滑动轮(11),后锁紧底座(10)与后支撑架(4)之间安装有后千斤顶(12),所述前支撑架(3)上安装有驱动电机(13),驱动电机(13)连接有螺杆(14),螺杆(14)上安装有螺母(15),螺母(15)固定在后支撑架(4)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109736829A (zh) * 2019-03-04 2019-05-10 合肥成基铁路工程科技有限公司 一种硬岩掘进机器人

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