CN205950774U - 一种便于携带的柔性关节臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于携带的柔性关节臂，包括滑轮，所述滑轮的顶部连接螺丝底座，所述螺丝底座的顶部连接承接台，所述承接台的底部连接吸盘，所述承接台的顶部连接关节臂一，所述关节臂一的顶部套接套杆一，所述套杆一的顶部连接有关节轴一，所述套杆一的表面安装把手，所述关节轴一的内部安装转动把手一，所述关节轴一的顶部连接关节臂二，所述关节臂二的顶部套接套杆二，所述套杆二的顶部连接有关节轴二，所述关节轴二的内部安装有转动把手二，所述关节轴二的顶部连接关节臂三，所述关节臂三的顶部套接套杆三，所述套杆三的顶部安装有测量杆。本实用新型通过设置关节轴与滑轮，可以使整个机器方便携带与移动。

Description

一种便于携带的柔性关节臂

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种便于携带的柔性关节臂。

背景技术

在高速发展的时代，关节臂被广泛运用于可用于车间现场或计量实验室，在现场进行测量，设备检修，对模具、大型机器、飞机、汽车等大或重的产品的三坐标测量，传统设备无法比拟的柔性，工作环境：0-46℃，其精确度十分准确，并且可以测量到一些死角。

目前普遍使用的机械臂由于本身质量重，体积大，以及使用过程中不能自由移动导致不方便携带，因为固定不牢固导致测量有误差，大大缩小了使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于携带的柔性关节臂，具备体积小，能滑动的优点，解决了不能随身携带，使用过程中不能移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于携带的柔性关节臂，包括滑轮，所述滑轮的顶部连接螺丝底座，所述螺丝底座的顶部连接承接台，所述承接台的底部连接吸盘，所述承接台的顶部连接关节臂一，所述关节臂一的顶部套接套杆一，所述套杆一的顶部连接有关节轴一，所述套杆一的表面安装把手，所述关节轴一的内部安装转动把手一，所述关节轴一的顶部连接关节臂二，所述关节臂二的顶部套接套杆二，所述套杆二的顶部连接有关节轴二，所述关节轴二的内部安装有转动把手二，所述关节轴二的顶部连接关节臂三，所述关节臂三的顶部套接套杆三，所述套杆三的顶部安装有测量杆，所述测量杆的顶部安装有测量头，所述关节臂一、关节臂二和关节臂三上的螺丝孔通过套杆一、套杆二和套杆三上的螺丝连接。

优选的，所述滑轮的内腔安装有卡杆，且卡杆贯穿于螺丝底座，所述卡杆的顶部安装有折叠拉环。

优选的，所述转动把手一和转动把手二分别通过阀门杆贯穿关节轴一或关节轴二，且阀门杆的底部与承接轴连接，所述转动把手一和转动把手二内腔均安装有固定轴和转动轴。

优选的，所述把手的内侧有指环。

优选的，所述螺丝底座的两侧均安装有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置关节轴、转动把手、固定轴、移动轴和把手，使关节臂通过转动轴能够绕着关节轴自由转动，实现了方便折叠的目的，达到了自由转动的效果，通过套杆与关节臂的伸缩，起到了减小体积的效果，同时配合把手，使这个装置在折叠完成之后达到了方便携带的目的。

2、本实用新型通过滑轮、卡杆、螺丝底座、折叠拉环和吸盘，使滑轮能够在滑轮底座折叠，达到了随时可以移动的效果，同时在使用过程中可以通过螺丝底座上的螺丝与螺丝底座的底部的吸盘固定，达到了稳定测量的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型关节轴透视图。

图3为本实用新型滑轮的内部透视图。

图4为本实用新型关节臂与套杆的内部结构图。

图中：1滑轮、2螺丝底座、3折叠拉环、4承接台、5关节臂一、6螺丝孔、7套杆一、8指环、9把手、10转动把手一、11关节轴一、12关节臂二、13套杆二、14转动把手二、15关节轴二、16关节臂三、17套杆三、18测量杆、19测量头、20吸盘、21螺栓、22阀门杆、23承接轴、24固定轴、25转动轴、26卡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种便于携带的柔性关节臂，包括滑轮1，滑轮1的内腔安装有卡杆26，卡杆26贯穿于螺丝底座2，卡杆26的顶部安装有折叠拉环3，滑轮1的顶部连接螺丝底座2，通过滑轮1能够在滑螺丝底座2折叠，达到了随时可以移动的效果，螺丝底座2的两侧均安装有螺栓21，螺丝底座2的顶部连接承接台4，承接台4的底部连接吸盘20，通过吸盘20和螺丝底座2的固定，达到了稳定测量的目的，承接台4的顶部连接关节臂一5，关节臂一5的顶部套接套杆一7，套杆一7的顶部连接有关节轴一11，套杆一7的表面安装把手9，把手9的内侧设有指环8，通过把手9能在整个装置折叠后方便携带，把手9内侧的指环8便于手提，关节轴一11的内部安装转动把手一10，所述转动把手一10和转动把手二14分别通过阀门杆22贯穿关节轴一11或关节轴二15，且阀门杆22的底部与承接轴23连接，所述转动把手一10和转动把手二14内腔均安装有固定轴24和转动轴25，通过松动转动把手能够使关节臂绕着转动轴25自由转动，既方便测量，又方便携带，关节轴一11的顶部连接关节臂二12，关节臂二12的顶部套接套杆二13，套杆二13的顶部连接有关节轴二15，关节轴二15的内部安装有转动把手二14，关节轴二15的顶部连接关节臂三16，关节臂三16的顶部套接套杆三17，套杆三17的顶部安装有测量杆18，测量杆18的顶部安装有测量头19，关节臂一5、关节臂二12和关节臂三16上的螺丝孔6通过套杆一7、套杆二13和套杆三17上的螺丝连接，通过螺丝孔6和螺丝，使关节臂能够自由伸展，有利于缩小体积，方便携带。

使用时，可以按下折叠拉环3，放下滑轮1，使其移动到位置，然后收起滑轮1，固定螺丝底座2，吸紧吸盘20，进行固定，避免测量出现误差，通过在螺丝孔6拧紧螺丝，从而调节固定套杆与关节臂的长度，然后调节转动把手，将关节臂调整到理想位置，握紧把手9，便可以随身携带。

综上所述：该便于携带的柔性关节臂，通过套杆一7、套杆二13、套杆三17、螺丝孔6、转动把手一10、转动把手二14、关节轴一11、关节轴二15和滑轮1，解决了不方便携带与不能自由移动的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于携带的柔性关节臂，包括滑轮(1)，其特征在于：所述滑轮(1)的顶部连接螺丝底座(2)，所述螺丝底座(2)的顶部连接承接台(4)，所述承接台(4)的底部连接吸盘(20)，所述承接台(4)的顶部连接关节臂一(5)，所述关节臂一(5)的顶部套接套杆一(7)，所述套杆一(7)的顶部连接有关节轴一(11)，所述套杆一(7)的表面安装把手(9)，所述关节轴一(11)的内部安装转动把手一(10)，所述关节轴一(11)的顶部连接关节臂二(12)，所述关节臂二(12)的顶部套接套杆二(13)，所述套杆二(13)的顶部连接有关节轴二(15)，所述关节轴二(15)的内部安装有转动把手二(14)，所述关节轴二(15)的顶部连接关节臂三(16)，所述关节臂三(16)的顶部套接套杆三(17)，所述套杆三(17)的顶部安装有测量杆(18)，所述测量杆(18)的顶部安装有测量头(19)，所述关节臂一(5)、关节臂二(12)和关节臂三(16)上的螺丝孔(6)通过套杆一(7)、套杆二(13)和套杆三(17)上的螺丝连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的柔性关节臂，其特征在于：所述滑轮(1)的内腔安装有卡杆(26)，所述卡杆(26)贯穿于螺丝底座(2)，所述卡杆(26)的顶部安装有折叠拉环(3)。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带的柔性关节臂，其特征在于：所述转动把手一(10)和转动把手二(14)分别通过阀门杆(22)贯穿关节轴一(11)或关节轴二(15)，且阀门杆(22)的底部与承接轴(23)连接，所述转动把手一(10)和转动把手二(14)内腔均安装有固定轴(24)和转动轴(25)。

4.根据权利要求1所述的一种便于携带的柔性关节臂，其特征在于：所述把手(9)的内侧设有指环(8)。

5.根据权利要求1所述的一种便于携带的柔性关节臂，其特征在于：所述螺丝底座(2)的两侧均安装有螺栓(21)。