CN205950754U - 一种互动机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种互动机器人系统,包括由机器人头部、机器人身部和底座组成的机器人,所述机器人身部内设有一PCB板,所述PCB板连接有一单片机,所述单片机连接有一信号发射电路,所述机器人头部设有图像采集传感器、显示装置和语音接收器,所述信号发射电路与所述语音接收器、图像采集传感器相连,所述信号发射电路与移动终端相连,所述机器人身部包括机器人手臂和输入按钮,所述输入按钮与所述显示装置相连,所述图像采集传感器连接有一储存器,所述储存器与所述显示装置相连,所述机器人头部、机器人身部和底座表面均覆盖有一层硅胶层,本实用新型的机器人结构简单,可以实现互动的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种互动机器人系统。
背景技术
近些年来由于社会的高速发展以及人们工作方式的转变,年轻人都外出工作,家中的老年人很少有时间照看,而且目前的机器人没有互动功能。
实用新型内容
鉴于现有技术存在的上述不足,本实用新型提供一种互动机器人系统,可以实现互动的功能。
为达到上述目的,本实用新型的采用如下技术方案:
一种互动机器人系统,包括由机器人头部、机器人身部和底座组成的机器人,所述机器人身部内设有一PCB板,所述PCB板连接有一单片机,所述单片机连接有一信号发射电路,所述机器人头部设有图像采集传感器、显示装置和语音接收器,所述信号发射电路与所述语音接收器、图像采集传感器相连,所述信号发射电路与移动终端相连,所述机器人身部包括机器人手臂和输入按钮,所述输入按钮与所述显示装置相连,所述图像采集传感器连接有一储存器,所述储存器与所述显示装置相连,所述机器人头部、机器人身部和底座表面均覆盖有一层硅胶层。
作为本实用新型的优选技术方案,所述机器人头部设有一人脸识别装置,所述人脸识别装置与所述信号发射电路相连。
作为本实用新型的优选技术方案,所述底座下端设有移动装置,所述移动装置为万向轮。
作为本实用新型的优选技术方案,所述底座内设有一驱动电机,所述驱动电机与所述万向轮相连。
作为本实用新型的优选技术方案,所述底座内还设有一信号接收电路,所述信号接收电路与所述驱动电机相连。
作为本实用新型的优选技术方案,所述底座上端设有一心率检测传感器,所述心率检测传感器与所述信号发射电路相连。
作为本实用新型的优选技术方案,所述单片机还连接有一信号接收电路和语音播放器,所述信号接收电路分别与移动终端和语音播放器相连。
本实用新型的一种互动机器人系统具有以下有益效果:1、机器人身部内设有一PCB板,PCB板连接有一单片机,单片机连接有一信号发射电路,机器人头部设有图像采集传感器和语音接收器,信号发射电路与语音接收器、图像采集传感器相连,信号发射电路与移动终端相连,可以通过移动终端与机器人之间进行信号的传递,以及移动终端可以通过机器人的信号接收电路将需要发送的信息发送到机器人上,可以实现互动;2、机器人头部、机器人身部和底座表面均覆盖有一层硅胶层,可以起到减震的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、图3为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型机器人的内部电路连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2为本实用新型提供一种互动机器人系统,包括由机器人头部1、机器人身部2和底座3组成的机器人,机器人身部2内设有一PCB板,PCB板连接有一单片机,单片机连接有一信号发射电路,机器人头部1设有图像采集传感器4、显示装置6和语音接收器13,信号发射电路与语音接收器13、图像采集传感器4相连,信号发射电路与移动终端相连,信号发射电路可以为wifi或者蓝牙信号发射电路,其中移动终端可以为平板电脑,可以实现通过移动终端方面查看采集的图像,例如在照顾小孩的时候,可以方便通过机器人的图像采集功能,然后在移动终端上进行查看,进一步,单片机还连接有一信号接收电路和语音播放器12,信号接收电路分别与移动终端和语音播放器12相连,也就是说通过信号接收电路可以将移动终端的信息发送到机器人上,再通过语音播放器12播放出来,从而可以实现与机器人之间的互动,同理信号接收电路也是基于wifi或者蓝牙的信号接收电路,机器人身部2包括机器人手臂5和输入按钮7,输入按钮7与显示装置6相连,图像采集传感器4连接有一储存器,储存器与所述显示装置6相连,其中显示装置6还连接有一控制芯片,以及在储存器中设有常用的信息,例如时间信息、天气信息、娱乐信息,再通过输入按钮7来输入相应的需要显示的类别信息,也就是说通过不同的输入按钮7,再通过显示装置6来显示需要的信息,也可以实现互动的功能,机器人头部1、机器人身部2和底座3表面均覆盖有一层硅胶层8,可以实现在发生碰撞的时候,可以起到减震的作用。
如图2所示,为本实用新型的内部电路连接示意图,可以实现本实用新型内部元件与移动终端之间的信号传递。也是本领域常用的技术手段。
在本实施例中,机器人头部1设有一人脸识别装置9,人脸识别装置9与信号发射电路相连,可以在需要进行人脸识别的情况下,可以通过该机器人来实现。
在本实施例中,底座3下端设有移动装置10,移动装置10为万向轮。
进一步,底座3内设有一驱动电机,驱动电机与万向轮相连,可以通过驱动电机来对万向轮进行驱动。再进一步优选,底座3内还设有一信号接收电路,信号接收电路与驱动电机相连,可以通过信号接收电路来控制驱动电机,从而可以实现远程控制。例如,跟无人机或者电动玩具的控制原理相似。
在本实施例中,底座3上端设有一心率检测传感器11,心率检测传感器11与信号发射电路相连,可以用于心率的检测,然后通过信号发射电路将检测的数据发送出去,医院或者家人收到数据知道可以了解家中老人的身体状况,进一步,心率检测传感器11通过插孔的方式连接在机器人本体上。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种互动机器人系统,其特征在于,包括由机器人头部、机器人身部和底座组成的机器人,所述机器人身部内设有一PCB板,所述PCB板连接有一单片机,所述单片机连接有一信号发射电路,所述机器人头部设有图像采集传感器、显示装置和语音接收器,所述信号发射电路与所述语音接收器、图像采集传感器相连,所述信号发射电路与移动终端相连,所述机器人身部包括机器人手臂和输入按钮,所述输入按钮与所述显示装置相连,所述图像采集传感器连接有一储存器,所述储存器与所述显示装置相连,所述机器人头部、机器人身部和底座表面均覆盖有一层硅胶层。
2.根据权利要求1所述的一种互动机器人系统,其特征在于,所述机器人头部设有一人脸识别装置,所述人脸识别装置与所述信号发射电路相连。
3.根据权利要求1所述的一种互动机器人系统,其特征在于,所述底座下端设有移动装置,所述移动装置为万向轮。
4.根据权利要求3所述的一种互动机器人系统,其特征在于,所述底座内设有一驱动电机,所述驱动电机与所述万向轮相连。
5.根据权利要求4所述的一种互动机器人系统,其特征在于,所述底座内还设有一信号接收电路,所述信号接收电路与所述驱动电机相连。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种互动机器人系统,其特征在于,所述底座上端设有一心率检测传感器,所述心率检测传感器与所述信号发射电路相连。
7.根据权利要求4所述的一种互动机器人系统,其特征在于,所述单片机还连接有一信号接收电路和语音播放器,所述信号接收电路分别与移动终端和语音播放器相连。
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