CN205950515U - 干湿两用便携式环保喷砂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机包括集料箱(100)，其内部设有集砂斗，其外部设有空压机、液体管路，其底部通过支架(400)与机架固定；喷管(200)，其设有分别与所述集砂斗、空压机、液体管路连接的支路；喷头(300)，其与所述喷管(200)的三个支路连接。本实用新型通过空压机和液体管路共同作为动力源，将集砂斗中的砂体向外喷出。其相比较于传统的干喷砂机和液体喷砂机能够通过空气将喷出的液体汽化，不会造成积水，并且不易使潮湿的砂体残留在被喷砂的物体表面。并且，节约大部分水资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷砂设备，特别是涉及一种用于干湿两用便携式环保喷砂机。
背景技术
利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。
喷砂机是磨料射流应用最广泛的产品，喷砂机一般分为干喷砂机和液体喷砂机两大类，干喷砂机又可分为吸入式和压入式两类。
吸入式干喷砂机
1.一般组成
一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。
2.工作原理
吸入式干喷砂机是以压缩空气为动力，通过气流的高速运动在喷枪内形成的负压，将磨料通过输砂管吸入喷枪并经喷嘴射出，喷射到被加工表面，达到预期的加工目的。在吸入式干喷砂机中，压缩空气既是供料动力，又是加速动力。
压入式干喷砂机
1.一般组成
一个完整的压入式干喷砂机工作单元一般由四个系统组成，即压力罐、介质动力系统、管路系统、控制系统。
2.压入式干喷砂机的工作原理。
压入式干喷砂机是以压缩空气为动力，通过压缩空气在压力罐内建立的工作压力，将磨料通过出砂阀压入输砂管并经喷嘴射出，喷射到被加工表面达到预期的加工目。在压入式干喷砂机中，压缩空气既是供料动力，又是加速动力。
液体喷砂机
液体喷砂机相对于干式喷砂机来说，最大的特点就是很好地控制了喷砂加工过程中粉尘污染，改善了喷砂操作的工作环境。
1.一般组成
一个完整的液体喷砂机一般由五个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、控制系统和辅助系统。
2.工作原理
液体喷砂机是以磨液泵作为磨液的供料动力，通过磨液泵将搅拌均匀的磨液(磨料和水的混合液)输送到喷枪内。
然而，上述的液体喷砂机是仅仅通过液体喷砂，其具有如下缺点：
1、耗水量大；
2、喷出的液体不易挥发，积水多；
3、液体附带砂体残留在被喷射的物体表面，不易清洗。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、更清洁的干湿两用便携式环保喷砂机。
本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机，包括集料箱，其内部设有集砂斗，其外部设有空压机、液体管路，其底部通过支架与机架固定；喷管，其设有分别与所述集砂斗、空压机、液体管路连接的支路；喷头，其与所述喷管(200)的三个支路连接。
本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机，其中，所述液体管路与自来水管道连接。
本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机，其中，所述液体管路与储水箱连接。
本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机，其中，所述集料箱的底部设有滚轮。
本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机，其中，所述支架包括基座、延长杆、第一弯折杆、第二弯折杆、支承座；所述基座与机架固定，所述基座的一端与所述延长杆铰链连接，所述延长杆包括第一电磁铁、第二电磁铁、滑轨、移动杆、杆套，所述杆套与所述基座铰链连接，所述杆套内套装有移动杆，所述移动杆的圆周面设有滚轮，所述滚轮沿所述杆套内的滑轨移动，所述滑轨的端部固定有第一电磁铁，所述移动杆的端部固定有第二电磁铁；所述移动杆与所述第一弯折杆的一端铰链连接，所述第一弯折杆的中部与所述基座铰链连接，第一弯折杆的另一端与所述支承座的靠近延长杆的一端铰链连接，所述支承座的远离延长杆的一端与第二弯折杆的一端铰链连接，所述第二弯折杆的中部与所述基座铰链连接，所述支承座与所述集料箱的底部固定；其中，所述第一弯折杆的中部的铰链处与靠近延长杆一端的铰链处的距离大于所述第一弯折杆的中部的铰链处与靠近支承座的铰链处的距离。
本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机，其中，所述喷头包括第一套筒、第二套筒、套筒帽、第一喷嘴、第二喷嘴、莲蓬头；所述第一套筒内套装有第二套筒，所述第一套筒的第一管道与所述喷管的液体管路的支路连接，所述第二套筒的第二管道与所述喷管的集砂斗的支路连接，所述第一套筒外侧设有套筒帽，所述套筒帽与的第三管道与所述喷管的空压机的支路了连接；所述第二套筒径向的开设有径向管道，所述径向管道的一端与所述第二管道连接，所述径向管道的另一端与所述第一套筒、第二套筒之间的间隙连接，所述第一套筒、第二套筒之间的间隙与圆台形的第二喷嘴的内表面连通，所述第二喷嘴外套装有圆台形的第一喷嘴，所述第二管道与第一喷嘴和第二喷嘴之间的间隙连通；所述第一喷嘴、第二喷嘴的外侧设有莲蓬头，所述第一喷嘴的尖部的内侧设有雾化球，所述雾化球与所述第二喷嘴的尖部固定；所述套筒帽的第三管道设置在所述第一喷嘴的外侧，所述第三管道喷射方向与所述第一喷嘴的圆台形的侧面平行；
本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机，其中，所述喷管的与所述集砂斗、空压机、液体管路连接的支路均设有阀门，所述阀门包括转盘、转盘杆、操作棍、带有螺纹的移动块、方轴、杠杆、第一连接片、弹簧、上罩体、下罩体、密封盖，所述密封盖与所述喷管的支路的内通络连接，其能够控制喷管的支路的通路和断路，密封盖安在操作棍的下端，装有密封盖的操作棍从下罩体的下部穿入到达弹簧箱中，在弹簧箱中带有螺纹的移动块旋入拧到操作棍上，第一连接片穿过下罩体的侧面长方形孔插入带有螺纹的移动块一侧的纵向沟槽中，使带有螺纹的移动块不能转动，只能移动，第一连接片用螺钉固定在下罩体的侧壁上；方轴安装在弹簧箱的水平轴套中，方轴的两端镶入轴承，然后方轴的两端安上端盖，将杠杆安在方轴的一端上；带有螺纹的移动块靠近方轴一侧在水平方向上开有锲型槽，与之对应的方轴与带有螺纹的移动块接触部分为锲型轴结构，通过转动方轴，可将方轴旋入带有螺纹的移动块的锲型槽中，此时将使带有螺纹的移动块不能进行轴向运动；弹簧装于带有螺纹的移动块的环形槽中，用上罩体将弹簧扣住，上罩体与下罩体用螺栓连接；将转盘与转盘杆用螺帽连接成一体，再将转盘杆插入弹簧箱中，此时转盘杆会套在操作棍上，操作棍的上端部分为方轴结构，而转盘杆沿轴线开有方孔，通过转动转盘会使操作棍转动；带有螺纹的移动块的上端面开有固定弹簧用的环形槽，在环形槽的内侧开有缺口，用于带有螺纹的移动块本身的安装用；带有螺纹的移动块圆柱面的一侧开有一纵向沟槽，以使其能用第一连接片将其卡住而不能转动；圆柱面的另一侧沿水平方向开有锲型槽，锲型槽的一个边为圆弧，另一个边为直线，方轴的锲型轴结构能沿着圆弧边旋入槽内，将带有螺纹的移动块卡住；所述的方轴与带有螺纹的移动块锲型槽的接触轴段为一段锲型轴结构，即非整圆结构，其截面的一个边为圆弧，另两个边为直线，通过方轴的转动，方轴的锲型轴结构的圆弧边沿着带有螺纹的移动块的圆弧边旋入带有螺纹的移动块的锲型槽中，其中一个直线边靠在带有螺纹的移动块锲型槽的直线边上；方轴的两端为方轴结构或圆轴加键结构，其中的一端用于安装机械手操用的杠杆，另一端用于安装自动操控用的驱动连接机构。
本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机，其中，所述喷头还包括流量输出模块，所述流量输出模块根据喷射时间T、喷射距离L、被喷砂的物体的被喷面积S、被喷砂物体的密度P1、砂体的密度P2，输出砂体、液体、空气的流量按GRX流体动力学公式配比，所述GRX流体动力学公式为：
其中，T为喷射时间，单位为秒；
L为喷射距离，单位为厘米；
S为被喷砂的物体的被喷面积，单位为平方米；
P1为被喷砂物体的密度，单位为g/cm3；
P2为砂体的密度，单位为g/cm3；
砂体、液体、空气的流量的单位为立方米每秒。
本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机与现有技术不同之处在于本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机通过空压机和液体管路共同作为动力源，将集砂斗中的砂体向外喷出。其相比较于传统的干喷砂机和液体喷砂机能够通过空气将喷出的液体汽化，不会造成积水，并且不易使潮湿的砂体残留在被喷砂的物体表面。并且，节约大部分水资源。
下面结合附图对本实用新型的干湿两用便携式环保喷砂机作进一步说明。
附图说明
图1是干湿两用便携式环保喷砂机的结构示意图；
图2是干湿两用便携式环保喷砂机的支架的举升状态的结构示意图；
图3是干湿两用便携式环保喷砂机的支架的下落状态的结构示意图；
图4是干湿两用便携式环保喷砂机的喷头的结构示意图；
图5是干湿两用便携式环保喷砂机的喷管的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型干湿两用便携式环保喷砂机包括
集料箱100，其内部设有集砂斗，其外部设有空压机、液体管路，其底部通过支架400与机架固定；
喷管200，其设有分别与所述集砂斗、空压机、液体管路连接的支路；
喷头300，其与所述喷管200的三个支路连接。
优选地，所述液体管路与自来水管道连接。
本实用新型通过自来水管道与集料箱100连接，即可实现液体的供给。
优选地，所述液体管路与储水箱连接。
本实用新型通过与储水箱连接的液体管路即可通过空压机流动时产生的压力，而带动液体管路从储水箱中吸出液体。
其中，所述集砂斗内设有砂体，所述砂体为苏打颗粒、核桃砂、树脂砂、或天然石榴石磨料。
其中，空压机的出气口设有空气过滤系统。
其中，所述集料箱100的底部设有滚轮。
本实用新型通过空压机和液体管路共同作为动力源，将集砂斗中的砂体向外喷出。其相比较于传统的干喷砂机和液体喷砂机能够通过空气将喷出的液体汽化，不会造成积水，并且不易使潮湿的砂体残留在被喷砂的物体表面。并且，节约大部分水资源。
使用时，本实用新型通过精密的磨料供应控制机构和高压空气控制设备，将磨料颗粒和压缩空气以设定的压力和速度经高速喷嘴，喷射到物体工件表面，产生物理爆震，快速地将工件表面的涂层，氧化物，附着物分解清除掉，一次完成深度清洗，锈蚀去除，涂层剥离。
本实用新型是航空铝材CNC加工后组装起来的，本实用新型包括集料箱100制成的储料罐、储料罐上盖、上盖进料口、进料口保护盖、储料罐底座、底座磨料流量调节阀开关、喷管接口、储料罐罐体压力安全阀、空气流量压力阀、三通控制阀、自来水或者储水罐接接入口、喷管、喷枪、喷嘴、喷枪安全开关。优选地，参见图2和3，所述支架400包括基座401、延长杆402、第一弯折杆403、第二弯折杆404、支承座405；
所述基座401与机架固定，所述基座401的一端与所述延长杆402铰链连接，所述延长杆402包括第一电磁铁、第二电磁铁、滑轨、移动杆、杆套，所述杆套与所述基座401铰链连接，所述杆套内套装有移动杆，所述移动杆的圆周面设有滚轮，所述滚轮沿所述杆套内的滑轨移动，所述滑轨的端部固定有第一电磁铁，所述移动杆的端部固定有第二电磁铁；
所述移动杆与所述第一弯折杆403的一端铰链连接，所述第一弯折杆403的中部与所述基座401铰链连接，第一弯折杆403的另一端与所述支承座405的靠近延长杆402的一端铰链连接，所述支承座405的远离延长杆402的一端与第二弯折杆404的一端铰链连接，所述第二弯折杆404的中部与所述基座401铰链连接，所述支承座405与所述集料箱100的底部固定；
其中，所述第一弯折杆403的中部的铰链处与靠近延长杆402一端的铰链处的距离大于所述第一弯折杆403的中部的铰链处与靠近支承座405的铰链处的距离。
本实用新型通过上述方式可利用第一弯折杆403作为杠杆，通过其转动，带动集料箱100的升降和姿态，使其适应于各种不同高度、姿态的要求。
优选地，参见图4，所述喷头300包括第一套筒310、第二套筒320、套筒帽330、第一喷嘴341、第二喷嘴342、莲蓬头350；
所述第一套筒310内套装有第二套筒320，所述第一套筒310的第一管道311与所述喷管200的液体管路的支路连接，所述第二套筒320的第二管道321与所述喷管200的集砂斗的支路连接，所述第一套筒310外侧设有套筒帽330，所述套筒帽330与的第三管道331与所述喷管200的空压机的支路了连接；
所述第二套筒320径向的开设有径向管道322，所述径向管道322的一端与所述第二管道320连接，所述径向管道322的另一端与所述第一套筒310、第二套筒320之间的间隙连接，所述第一套筒310、第二套筒320之间的间隙与圆台形的第二喷嘴342的内表面连通，所述第二喷嘴342外套装有圆台形的第一喷嘴341，所述第二管道320与第一喷嘴341和第二喷嘴342之间的间隙连通；
所述第一喷嘴341、第二喷嘴342的外侧设有莲蓬头350，所述第一喷嘴341的尖部的内侧设有雾化球，所述雾化球与所述第二喷嘴342的尖部固定；所述套筒帽330的第三管道331设置在所述第一喷嘴341的外侧，所述第三管道331喷射方向与所述第一喷嘴341的圆台形的侧面平行；
本实用新型通过上述方式可将砂体配置在中部，然后通过流动的液体对于砂体产生负压而带动砂体喷出，并且雾化球、莲蓬头350可辅助液体雾化，最后，通过压缩空气带动液体和砂体喷出，从而使喷出的砂体不会潮湿地附着在被喷砂的物体的表面上，节约用水。
优选地，参见图5，所述喷管200的与所述集砂斗、空压机、液体管路连接的支路均设有阀门500，所述阀门500包括转盘501、转盘杆502、操作棍503、带有螺纹的移动块504、方轴505、杠杆506、第一连接片507、弹簧508、上罩体509、下罩体510、密封盖511，
所述密封盖511与所述喷管200的支路的内通络连接，其能够控制喷管200的支路的通路和断路，密封盖511安在操作棍503的下端，装有密封盖511的操作棍503从下罩体510的下部穿入到达弹簧箱中，在弹簧箱中带有螺纹的移动块504旋入拧到操作棍上，第一连接片507穿过下罩体510的侧面长方形孔插入带有螺纹的移动块504一侧的纵向沟槽中，使带有螺纹的移动块504不能转动，只能移动，第一连接片507用螺钉固定在下罩体510的侧壁上；方轴505安装在弹簧箱的水平轴套中，方轴505的两端镶入轴承，然后方轴505的两端安上端盖，将杠杆506安在方轴505的一端上；带有螺纹的移动块504靠近方轴505一侧在水平方向上开有锲型槽，与之对应的方轴505与带有螺纹的移动块504接触部分为锲型轴结构，通过转动方轴505，可将方轴505旋入带有螺纹的移动块504的锲型槽中，此时将使带有螺纹的移动块504不能进行轴向运动；弹簧508装于带有螺纹的移动块504的环形槽中，用上罩体509将弹簧508扣住，上罩体509与下罩体510用螺栓连接；将转盘501与转盘杆502用螺帽连接成一体，再将转盘杆502插入弹簧箱中，此时转盘杆502会套在操作棍503上，操作棍503的上端部分为方轴结构，而转盘杆502沿轴线开有方孔，通过转动转盘501会使操作棍503转动；带有螺纹的移动块504的上端面开有固定弹簧用的环形槽，在环形槽的内侧开有缺口，用于带有螺纹的移动块504本身的安装用；带有螺纹的移动块504圆柱面的一侧开有一纵向沟槽，以使其能用第一连接片507将其卡住而不能转动；圆柱面的另一侧沿水平方向开有锲型槽，锲型槽的一个边为圆弧，另一个边为直线，方轴505的锲型轴结构能沿着圆弧边旋入槽内，将带有螺纹的移动块504卡住；所述的方轴505与带有螺纹的移动块504锲型槽的接触轴段为一段锲型轴结构，即非整圆结构，其截面的一个边为圆弧，另两个边为直线，通过方轴505的转动，方轴505的锲型轴结构的圆弧边沿着带有螺纹的移动块504的圆弧边旋入带有螺纹的移动块504的锲型槽中，其中一个直线边靠在带有螺纹的移动块504锲型槽的直线边上；方轴505的两端为方轴结构或圆轴加键结构，其中的一端用于安装机械手操用的杠杆，另一端用于安装自动操控用的驱动连接机构。
本实用新型通过上述结构可利用操作杠杆506来控制密封盖511的开关或通过驱动连接机构来控制密封盖511的开关，实现了多种操作均可空气开关。避免因及其故障而无法开关喷管200。
优选地，所述喷头300还包括流量输出模块，所述流量输出模块根据喷射时间T、喷射距离L、被喷砂的物体的被喷面积S、被喷砂物体的密度P1、砂体的密度P2，输出砂体、液体、空气的流量按GRX流体动力学公式配比，所述GRX流体动力学公式为：
其中，T为喷射时间，单位为秒；
L为喷射距离，单位为厘米；
S为被喷砂的物体的被喷面积，单位为平方米；
P1为被喷砂物体的密度，单位为g/cm3；
P2为砂体的密度，单位为g/cm3；
砂体、液体、空气的流量的单位为立方米每秒。
本实用新型通过上述公式结合根据现有的条件，制定出合理地喷射流量，在保障喷砂效果的情况下，尽可能地降低成本。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种干湿两用便携式环保喷砂机，其特征在于：包括
集料箱(100)，其内部设有集砂斗，其外部设有空压机、液体管路，其底部通过支架(400)与机架固定；
喷管(200)，其设有分别与所述集砂斗、空压机、液体管路连接的支路；
喷头(300)，其与所述喷管(200)的三个支路连接。
2.根据权利要求1所述的干湿两用便携式环保喷砂机，其特征在于：所述液体管路与自来水管道连接。
3.根据权利要求1所述的干湿两用便携式环保喷砂机，其特征在于：所述液体管路与储水箱连接。
4.根据权利要求1所述的干湿两用便携式环保喷砂机，其特征在于：所述集料箱(100)的底部设有滚轮。
5.根据权利要求4所述的干湿两用便携式环保喷砂机，其特征在于：所述支架(400)包括基座(401)、延长杆(402)、第一弯折杆(403)、第二弯折杆(404)、支承座(405)；
所述基座(401)与机架固定，所述基座(401)的一端与所述延长杆(402)铰链连接，所述延长杆(402)包括第一电磁铁、第二电磁铁、滑轨、移动杆、杆套，所述杆套与所述基座(401)铰链连接，所述杆套内套装有移动杆，所述移动杆的圆周面设有滚轮，所述滚轮沿所述杆套内的滑轨移动，所述滑轨的端部固定有第一电磁铁，所述移动杆的端部固定有第二电磁铁；
所述移动杆与所述第一弯折杆(403)的一端铰链连接，所述第一弯折杆(403)的中部与所述基座(401)铰链连接，第一弯折杆(403)的另一端与所述支承座(405)的靠近延长杆(402)的一端铰链连接，所述支承座(405)的远离延长杆(402)的一端与第二弯折杆(404)的一端铰链连接，所述第二弯折杆(404)的中部与所述基座(401)铰链连接，所述支承座(405)与所述集料箱(100)的底部固定；
其中，所述第一弯折杆(403)的中部的铰链处与靠近延长杆(402)一端的铰链处的距离大于所述第一弯折杆(403)的中部的铰链处与靠近支承座(405)的铰链处的距离。
6.根据权利要求5所述的干湿两用便携式环保喷砂机，其特征在于：所述喷头(300)包括第一套筒(310)、第二套筒(320)、套筒帽(330)、第一喷嘴(341)、第二喷嘴(342)、莲蓬头(350)；
所述第一套筒(310)内套装有第二套筒(320)，所述第一套筒(310)的第一管道(311)与所述喷管(200)的液体管路的支路连接，所述第二套筒(320)的第二管道(321)与所述喷管(200)的集砂斗的支路连接，所述第一套筒(310)外侧设有套筒帽(330)，所述套筒帽(330)与的第三管道(331)与所述喷管(200)的空压机的支路了连接；
所述第二套筒(320)径向的开设有径向管道(322)，所述径向管道(322)的一端与所述第二管道(320)连接，所述径向管道(322)的另一端与所述第一套筒(310)、第二套筒(320)之间的间隙连接，所述第一套筒(310)、第二套筒(320)之间的间隙与圆台形的第二喷嘴(342)的内表面连通，所述第二喷嘴(342)外套装有圆台形的第一喷嘴(341)，所述第二管道(320)与第一喷嘴(341)和第二喷嘴(342)之间的间隙连通；
所述第一喷嘴(341)、第二喷嘴(342)的外侧设有莲蓬头(350)，所述第一喷嘴(341)的尖部的内侧设有雾化球，所述雾化球与所述第二喷嘴(342)的尖部固定；所述套筒帽(330)的第三管道(331)设置在所述第一喷嘴(341)的外侧，所述第三管道(331)喷射方向与所述第一喷嘴(341)的圆台形的侧面平行；
7.根据权利要求6所述的干湿两用便携式环保喷砂机，其特征在于：所述喷管(200)的与所述集砂斗、空压机、液体管路连接的支路均设有阀门(500)，所述阀门(500)包括转盘(501)、转盘杆(502)、操作棍(503)、带有螺纹的移动块(504)、方轴(505)、杠杆(506)、第一连接片(507)、 弹簧(508)、上罩体(509)、下罩体(510)、密封盖(511)，
所述密封盖(511)与所述喷管(200)的支路的内通络连接，其能够控制喷管(200)的支路的通路和断路，密封盖(511)安在操作棍(503)的下端，装有密封盖(511)的操作棍(503)从下罩体(510)的下部穿入到达弹簧箱中，在弹簧箱中带有螺纹的移动块(504)旋入拧到操作棍上，第一连接片(507)穿过下罩体(510)的侧面长方形孔插入带有螺纹的移动块(504)一侧的纵向沟槽中，使带有螺纹的移动块(504)不能转动，只能移动，第一连接片(507)用螺钉固定在下罩体(510)的侧壁上；方轴(505)安装在弹簧箱的水平轴套中，方轴(505)的两端镶入轴承，然后方轴(505)的两端安上端盖，将杠杆(506)安在方轴(505)的一端上；带有螺纹的移动块(504)靠近方轴(505)一侧在水平方向上开有锲型槽，与之对应的方轴(505)与带有螺纹的移动块(504)接触部分为锲型轴结构，通过转动方轴(505)，可将方轴(505)旋入带有螺纹的移动块(504)的锲型槽中，此时将使带有螺纹的移动块(504)不能进行轴向运动；弹簧(508)装于带有螺纹的移动块(504)的环形槽中，用上罩体(509)将弹簧(508)扣住，上罩体(509)与下罩体(510)用螺栓连接；将转盘(501)与转盘杆(502)用螺帽连接成一体，再将转盘杆(502)插入弹簧箱中，此时转盘杆(502)会套在操作棍(503)上，操作棍(503)的上端部分为方轴结构，而转盘杆(502)沿轴线开有方孔，通过转动转盘(501)会使操作棍(503)转动；带有螺纹的移动块(504)的上端面开有固定弹簧用的环形槽，在环形槽的内侧开有缺口，用于带有螺纹的移动块(504)本身的安装用；带有螺纹的移动块(504)圆柱面的一侧开有一纵向沟槽，以使其能用第一连接片(507)将其卡住而不能转动；圆柱面的另一侧沿水平方向开有锲型槽，锲型槽的一个边为圆弧，另一个边为直线，方轴(505)的锲型轴结构能沿着圆弧边旋入槽内，将带有螺纹的移动块(504)卡住；所述的方轴(505)与带有螺纹的移动块(504)锲型槽的接触轴段为一段锲型轴结构，即非整圆结构，其截面的一个边为圆弧，另两个边为直线，通过方轴(505)的转动，方轴(505)的锲型轴结构的圆 弧边沿着带有螺纹的移动块(504)的圆弧边旋入带有螺纹的移动块(504)的锲型槽中，其中一个直线边靠在带有螺纹的移动块(504)锲型槽的直线边上；方轴(505)的两端为方轴结构或圆轴加键结构，其中的一端用于安装机械手操用的杠杆，另一端用于安装自动操控用的驱动连接机构。
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