CN205945192U - 一种机器人导线取电装置 - Google Patents
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Abstract
一种机器人导线取电装置，其特点是，机器人导线取电装置有一个支架，支架底板上安装电机，电机上安装丝杠，丝杠通过螺母连接滑架，支架立板上安装销轴，销轴上对称铰接两个摆臂，每个摆臂上各安装一个滑销，滑销插入滑架的滑槽内，每个摆臂上各通过铁芯套安装一个半圆形铁芯，每个铁芯上各安装一个线圈，两个线圈通过导线连接。本实用新型的有益效果是，本实用新型用于带电作业机器人在高压导线上获取电能，为机器人提供能源，可大大减少蓄电池的容量，减轻机器人的重量，机器人也可较长时间工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电器装置，尤其是可以在高压导线上获取电能的一种机器人导线取电装置。
背景技术
目前，在高压输变电路上已经采用机器人进行巡检等作业方式，现有的巡检机器人常采用蓄电池作为机器人的能源，蓄电池的体积、重量大，且存储的能量有限，不适宜机器人长时间作业。
发明内容
为解决上述的问题，本实用新型提供一种机器人导线取电装置，这种机器人导线取电装置可以直接在所巡检的高压导线上取出电能，为机器人提供工作电能。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：发明一种机器人导线取电装置，其特点是，机器人导线取电装置有一个支架，支架的底板上安装电机，电机上安装丝杠，丝杠通过螺母连接滑架，支架的立板上安装销轴，销轴上对称铰接两个摆臂，每个摆臂上各安装一个滑销，滑销插入滑架的滑槽内，每个摆臂上各通过铁芯套安装一个半圆形铁芯，每个铁芯上各安装一个线圈，两个线圈通过导线连接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型用于带电作业机器人在高压导线上获取电能，为机器人提供能源，可大大减少蓄电池的容量，减轻机器人的重量，机器人也可较长时间工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图1是本实施例的主视图。
图中1电机，2支架，3滑架，4螺母，5滑销，6摆臂，7铁芯套，8线圈，9铁芯，10销轴，11丝杠，12导线，13高压导线。
具体实施方式
如附图所示，支架2底板上安装电机1，电机1上安装丝杠11，丝杠11通过螺母4连接滑架3，支架2立板上安装销轴10，销轴10上对称铰接两个摆臂6，每个摆臂6上各安装一个滑销5，滑销5插入滑架3的滑槽内，每个摆臂6上各通过铁芯套7安装一个半圆形铁芯9，每个铁芯9上各安装一个线圈8，两个线圈8通过导线12连接。
如附图所示，本实用新型通过支架2固在机器人上，机器人上线后，使半圆形铁芯9跨在高压导线13两侧，由机器人上的蓄电池通过控制器为电机1供电，电机1带动丝杠11旋转，螺母4带动滑架3沿丝杠11上移，滑架3通过其上的滑槽推动滑销5上行，滑销5带动摆臂6绕销轴10向上转动，摆臂6通过铁芯套7带动铁芯9和线圈8也向上转动，最后两个半圆形铁芯9合拢，形成了套在高压导线13上的一个完整的圆环，高压导线13上的交流电使圆环形铁芯9内产生交变磁场，铁芯9内的交变磁场在线圈8内产生感应交流电，此交流电通过导线12送到机器人上的电源处理模块，电源处理模块将此交流电进行稳压、整流，然后为机器人供电，同时为机器人上的蓄电池充电。当机器人工作结束后，由机器人上的蓄电池通过控制器为电机1反向供电，电机1带动丝杠11反向旋转，螺母4带动滑架3沿丝杠11下移，滑架3通过其上的滑槽拉动滑销5下行，滑销5带动摆臂6绕销轴10向外转动，摆臂6通过铁芯套7带动铁芯9和线圈8也向外转动，最后两个半圆形铁芯9分开，以便于机器人从高压导线13上取下。
Claims (1)
1.一种机器人导线取电装置，其特征在于：机器人导线取电装置有一个支架，所述的支架的底板上安装电机，所述的电机上安装丝杠，所述的丝杠通过螺母连接滑架，所述的支架的立板上安装销轴，所述的销轴上对称铰接两个摆臂，每个所述的摆臂上各安装一个滑销，所述的滑销插入所述的滑架的滑槽内，每个所述的摆臂上各通过铁芯套安装一个半圆形铁芯，每个所述的铁芯上各安装一个线圈，两个所述的线圈通过导线连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108362207A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-03 | 成都信息工程大学 | 一种导地线弧垂测量装置 |
| CN111628577A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-04 | 云南电网有限责任公司昆明供电局 | 一种用于高压线取电的机构装置 |
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2016
- 2016-08-18 CN CN201620899511.6U patent/CN205945192U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108362207A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-03 | 成都信息工程大学 | 一种导地线弧垂测量装置 |
| CN111628577A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-04 | 云南电网有限责任公司昆明供电局 | 一种用于高压线取电的机构装置 |
| CN111628577B (zh) * | 2020-06-11 | 2021-10-15 | 云南电网有限责任公司昆明供电局 | 一种用于高压线取电的机构装置 |
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