CN205942798U - 停车场管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车场管理系统，包括停车场外子系统和停车场内子系统，所述停车场外子系统包括微处理器一以及分别与微处理器一信号连接的读卡模块、液晶显示模块一、时钟模块、无线通信模块一和用于控制拦车升降杆运动的舵机驱动模块；所述停车场内子系统包括微处理器二以及分别与微处理器二信号连接的液晶显示模块二、超声波检测模块和无线通信模块二；所述无线通信模块一与无线通信模块二之间无线通信连接。本停车场管理系统具有节省人力、刷卡身份识别、引导车辆正确进入车位、对停车场内环境实时监控预警以及对停车信息自动显示的优点。

Description

停车场管理系统

技术领域

本实用新型涉及停车场管理领域，特别涉及一种停车场管理系统。

背景技术

目前停车场通常利用计算机进行车辆进入停车场管理，其造价成本较高；另外停车场内没有相应配套辅助系统，例如没有完善的针对每个车位的火灾自动检测及报警装置、车辆准确停入车位的辅助系统以及针对每个车位的超声波检测装置等。

针对上述情况，非常有必要开发一种经济实用、能够自动运行的停车场管理系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种经济实用、能够自动运行的停车场管理系统，以解决目前停车场车辆管理系统成本造价高、系统不完善以及没有辅助车辆进入停场位的缺陷。

本实用新型的技术方案是：停车场管理系统，包括停车场外子系统和停车场内子系统，所述停车场外子系统包括电源模块一以及与电源模块一电连接的微处理器一，所述微处理器一分别与用于读入车主卡号的读卡模块、用于显示车主信息及车主停车信息的液晶显示模块一、用于提供当前时间日期以及对车主停车时间进行计时的时钟模块、用于接收停车场内车位信息的无线通信模块一以及用于控制拦车升降杆运动的舵机驱动模块信号连接；所述停车场内子系统包括电源模块二以及与电源模块二电连接的微处理器二，所述微处理器二分别与用于显示停车场内车位信息的液晶显示模块二、用于检测停车场内各车位是否被占用的超声波检测模块、用于发送停车场内车位信息的无线通信模块二信号连接；所述无线通信模块一与无线通信模块二之间无线通信连接。

较佳地，所述微处理器一还信号连接有使液晶显示模块一的显示状态恢复到初始化显示的复位模块一。

较佳地，所述微处理器二还信号连接有使液晶显示模块二的显示状态恢复到初始化显示的复位模块二。

较佳地，所述微处理器二还信号连接有用于监测停车场内是否有烟雾或火焰的环境监测模块以及用于发出报警声音的蜂鸣器。

较佳地，所述环境监测模块以及蜂鸣器的数量为多个，对应每个车位均设有一环境监测模块及蜂鸣器。

较佳地，所述微处理器二还信号连接有检测所停车辆是否偏离所停车位的对射式红外光电开关以及用于发出报警声的蜂鸣器。

较佳地，所述对射式红外光电开关的数量为多个，对应每个车位至少设两个对射式红外光电开关，其中在车位的两侧至少各设一个。

较佳地，所述停车场外子系统设于停车场的入口处。

较佳地，所述超声波检测模块的数量为多个，对应每个车位设有一个超声波检测模块。

较佳地，所述微处理器一、微处理器二均为单片机，所述单片机的型号为STC12C5A60S2。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用单片机、超声波检测模块、时钟模块、传感器(火、红外、烟雾)、液晶显示模块、RFID读卡模块、舵机驱动模块以及无线接收、发送模块等，构成车辆进库引导系统、计时收费系统、监控及预警系统和液晶显示和车辆进出识别系统。其具备如下优点：

1、节省人力：整个过程实现无人智能管理。

2、身份识别：刷卡识别车辆，闸机门打开，车辆放行。

3、引导车辆：引导车辆正确进入车位。

4、环境预警：对车库内环境实时监控，如有异常发出警报。

5、信息显示：液晶显示屏显示车辆的信息，日期时间，车库内是否有空位。车库内显示具体车位使用情况。

附图说明

图1为停车场内子系统结构框图；

图2为停车场外子系统结构框图；

图3为微处理器一的控制流程图；

图4为微处理器二的控制流程图；

图5是超声波传感器工作原理框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种停车场管理系统，包括停车场外子系统和停车场内子系统，所述停车场外子系统包括电源模块一以及与电源模块一电连接的微处理器一，所述微处理器一分别与用于读入车主卡号的读卡模块、用于显示车主信息及车主停车信息的液晶显示模块一、用于提供当前时间日期以及对车主停车时间进行计时的时钟模块、用于接收停车场内车位信息的无线通信模块一以及用于控制拦车升降杆运动的舵机驱动模块信号连接；所述停车场内子系统包括电源模块二以及与电源模块二电连接的微处理器二，所述微处理器二分别与用于显示停车场内车位信息的液晶显示模块二、用于检测停车场内各车位是否被占用的超声波检测模块、用于发送停车场内车位信息的无线通信模块二信号连接；所述无线通信模块一与无线通信模块二之间无线通信连接。

图3为微处理器一的控制流程图，其中液晶显示模块一一直显示当前时间日期和有无空位，如果车主ID卡是第一次刷，则液晶屏幕只显示车主信息和卡号；如果ID卡是第二次刷，即出停车场时刷，则液晶屏幕显示车主信息、卡号、停车时间和相应的费用。图4为微处理器二的控制流程图。

所述无线通信模块一和无线通信模块二均采用NRF905无线收发模块，其抗干扰能力强，特别适合工业控制场合。其功耗低，节能非常好。收发模式切换时间短，而且可以远距离传输，其传输距离可达900米。该模块可直接接各种单片机使用，非常适合停车场系统的通讯。

所述时钟模块采用DS1302时钟芯片，DS1302时钟芯片是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路，它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时。该时钟模块还增加了主电源、后背电源双电源引脚，同时提供了对后背电源进行电流充电的能力。DS1302的引脚排列，其中VCC1为后备电源，VCC2为主电源。在主电源关闭的情况下，也能保持时钟的连续运行。

所述读卡模块为RFID读卡模块，RFID读卡模块其射频识别是利用电磁感应、无线电波或微波进行非接触双向通信、获取相关数据的一种自动识别技术。识别工作时无须人工干预，易于实现自动化且不易损坏，可识别高速运动物体并可同时识别多个射频卡，操作快捷方便，已经得到了广泛的应用。具有接收灵敏度高、工作电流小、稳定性高等特点，适用于门禁、考勤、收费、防盗、巡更等各种射频识别应用领域。

进一步地，所述微处理器一还信号连接有使液晶显示模块一的显示状态恢复到初始化显示的复位模块一。

进一步地，所述微处理器二还信号连接有使液晶显示模块二的显示状态恢复到初始化显示的复位模块二。

进一步地，所述微处理器二还信号连接有用于监测停车场内是否有烟雾或火焰的环境监测模块以及用于发出报警声音的蜂鸣器。所述环境监测模块以及蜂鸣器的数量为多个，对应每个车位均设有一环境监测模块及蜂鸣器。

进一步地，所述微处理器二还信号连接有检测所停车辆是否偏离所停车位的对射式红外光电开关以及用于发出报警声的蜂鸣器。所述对射式红外光电开关的数量为多个，对应每个车位至少设两个对射式红外光电开关，其中在车位的两侧至少各设一个。也可每个车位设置几个对射式红外光电开关，主要用于车位各边界位置，检测车辆是否停到相应位置。

所述对射式红外光电开关为超远距离对射式红外光电开关，其红外对管辐射距离可达到八米长，具有操作简单、灵敏度非常高、频率响应快、重复定位精度高、瞬变过程短、工作稳定可靠、使用寿命长等优点，工作在5V电压，100mA电流下，适用于本实用新型的引导车辆入库系统。

进一步地，所述停车场外子系统设于停车场的入口处。

进一步地，所述超声波检测模块的数量为多个，对应每个车位设有一个超声波检测模块。超声波检测模块具体型号为HC-SR04超声波模块，其可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。采用IO口TRIG触发测距，当给模块至少10us的高电平信号时，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。若有信号返回，则通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。其测试距离＝(高电平时间*声速(340m/s))/2，图5是超声波传感器工作原理框图。

进一步地，所述液晶显示模块二设于停车场的入口内。

进一步地，所述微处理器一、微处理器二均为单片机，所述单片机的型号为STC12C5A60S2。STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟、机器周期(1T)的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。其可运用在强干扰场合，适用于室外停车场中控制整个停车管理系统。

本实用新型的各个部分实现方式和过程：

1.刷卡识别，液晶显示：

RFID读卡模块通过读卡识别卡号，改变蜂鸣器发音频率，发出滴声提示音，在停车场入口处的液晶显示模块一的液晶显示屏(LCD12864液晶显示屏)上，显示出车主信息：卡号、姓名。

2.拦车升降杆转动：

当RFID读卡模块识别有效卡后，通过调节舵机驱动模块PWM信号，使其逆向旋转90°，实现车辆放行，这里我们使用的是单片机的PCA模块，实现16位定时器的功能。

3.无线传输信息：

本系统使用了两块NRF905无线收发模块作为无线通信模块一及无线通信模块二；一块在停车场内，利用超声波传感器探测有无车辆，实时发送车位信息，也可发送停车场内不正确停车和车位烟雾和火焰超标信息。另一块设在停车场入口处，接收所述车位信息及停车场内不正确停车和车位烟雾和火焰超标信息，并显示在液晶显示模块一的液晶显示屏上。两块NRF905无线收发模块之间进行实时无线通信。

4.引车入库：

在引导车辆入库系统中，在车位两端设置了对射式红外光电开关，由于红外光为直线传播，当车辆偏离车位时，导致另一端对射式红外光电开关的红外管因接收不到光信号而发出警报。

5.车位检测：

在每个停车位后方均设有超声波传感器，当在所设置的距离内有障碍物时，有信号返回，液晶显示模块二的液晶显示屏显示所测车位已被占用。

6.环境监控与预警：

停车场内设有烟雾传感器和火焰传感器，对停车场内环境进行实时监控，如检测到有火焰或者烟雾，会将检测信号及时反馈给微处理器二，进而微处理器二控制蜂鸣器进行报警提示，使停车场管理人员第一时间获知发生火灾的车位。

7.计时收费：

利用DS1302实时时钟芯片，在停车场入口处显示当前日期、时间，其界面友好。当车辆刷卡进入时，计时开始，刷卡离开时，计时停止。根据停车时间，计算所需费用。

本实用新型的总体效果：

停车场外效果：打开电源初始化程序，此时液晶显示欢迎光临、有空位、当前时间和日期，拦车升降杆此时落下。当同一张有效的ID卡第一次刷上时，拦车升降杆升起，液晶显示车主的姓名和卡号，三十秒后自动恢复初始化显示，拦车升降杆落下；当ID卡第二次刷上时，拦车升降杆自动升起，液晶显示车主的姓名、卡号、停车时间和费用，三十秒后自动恢复初始化显示，拦车升降杆同样等待三十秒后关闭。如果无效的ID卡刷上时，拦车升降杆不会升起，液晶显示此卡无效，停留十秒液晶回到初始显示。

停车场内效果：当车进入停车场内，通过停车场内液晶显示屏，获知车位使用情况，当车辆进入车位后，利用对射式红外光电开关检测停车位置，如果车辆停的位置不正确，蜂鸣器报警，提醒车主正确停放，从而引导车辆正确停放。当超声波检测所有车位都被使用后，停车场内无线通信模块向停车场外无线通信模块发送停车场内无空位的信息，停车场入口处液晶显示无空位。停车场内的烟雾传感器(火焰传感器)对停车场内环境进行实时监控，如检测到有火焰或者烟雾，会将检测信号及时反馈给微处理器二，进而微处理器二控制蜂鸣器进行报警提示，使停车场管理人员第一时间获知发生火灾的车位并进行及时处理。

综上所述，本实用新型实施例提供的停车场管理系统采用单片机、超声波检测模块、时钟模块、传感器(火、红外、烟雾)、液晶显示模块、RFID读卡模块、舵机驱动模块以及无线接收、发送模块等，构成车辆进库引导系统、计时收费系统、监控及预警系统和液晶显示和车辆进出识别系统。其具备如下优点：

1、节省人力：整个过程实现无人智能管理。

2、身份识别：刷卡识别车辆，闸机门打开，车辆放行。

3、引导车辆：引导车辆正确进入车位。

4、环境预警：对车库内环境实时监控，如有异常发出警报。

5、信息显示：液晶显示屏显示车辆的信息，日期时间，车库内是否有空位。车库内显示具体车位使用情况。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.停车场管理系统，包括停车场外子系统和停车场内子系统，其特征在于，所述停车场外子系统包括电源模块一以及与电源模块一电连接的微处理器一，所述微处理器一分别与用于读入车主卡号的读卡模块、用于显示车主信息及车主停车信息的液晶显示模块一、用于提供当前时间日期以及对车主停车时间进行计时的时钟模块、用于接收停车场内车位信息的无线通信模块一以及用于控制拦车升降杆运动的舵机驱动模块信号连接；

所述停车场内子系统包括电源模块二以及与电源模块二电连接的微处理器二，所述微处理器二分别与用于显示停车场内车位信息的液晶显示模块二、用于检测停车场内各车位是否被占用的超声波检测模块、用于发送停车场内车位信息的无线通信模块二信号连接；

所述无线通信模块一与无线通信模块二之间无线通信连接。

2.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述微处理器一还信号连接有使液晶显示模块一的显示状态恢复到初始化显示的复位模块一。

3.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述微处理器二还信号连接有使液晶显示模块二的显示状态恢复到初始化显示的复位模块二。

4.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述微处理器二还信号连接有用于监测停车场内是否有烟雾或火焰的环境监测模块以及用于发出报警声音的蜂鸣器。

5.如权利要求4所述的停车场管理系统，其特征在于，所述环境监测模块以及蜂鸣器的数量为多个，对应每个车位均设有一环境监测模块及蜂鸣器。

6.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述微处理器二还信号连接有检测所停车辆是否偏离所停车位的对射式红外光电开关以及用于发出报警声的蜂鸣器。

7.如权利要求6所述的停车场管理系统，其特征在于，所述对射式红外光电开关的数量为多个，对应每个车位至少设两个对射式红外光电开关，其中在车位的两侧至少各设一个。

8.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述停车场外子系统设于停车场的入口处。

9.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述超声波检测模块的数量为多个，对应每个车位设有一个超声波检测模块。

10.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述微处理器一、微处理器二均为单片机，所述单片机的型号为STC12C5A60S2。