CN205942354U - 智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能控制系统，其特征在于：包括中心控制模块以及脑电波识别装置，所述脑电波识别装置包括用于佩戴在头上的头环、用于识别脑电波的脑电波识别模块以及用于处理脑电波信号的脑电波处理芯片，所述脑电波识别模块和脑电波处理芯片连接，脑电波处理芯片连接中心控制模块，所述脑电波识别模块和脑电波处理芯片安装在头环上，本实用新型实现了肌肉识别模块、脑电波识别模块、语音信号识别装置、模拟量控制模块等的集合实现了多维度的控制方式的高集成度，具备更多的控制子系统，可以接收超过6种不同的控制方式，能够实现更多的控制自由度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能控制系统。
背景技术
控制系统是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。现有的控制系统多采用双手或单手操作物理按键、遥控手把实现设备控制，例如利用遥控手柄实现无人机的飞行控制，利用手柄控制遥控汽车的行驶，利用启停按键实现设备的启停，随着电子技术的发展，肌肉电信号识别模块、脑电波信号识别模块、语音控制模块以及面部表情识别等技术都较为成熟，因此如何结合上述模块，设计合理的人体附着机构，实现穿戴式的控制方式，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的智能控制系统。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种智能控制系统，其特征在于：包括中心控制模块以及脑电波识别装置，所述脑电波识别装置包括用于佩戴在头上的头环、用于识别脑电波的脑电波识别模块以及用于处理脑电波信号的脑电波处理芯片，所述脑电波识别模块和脑电波处理芯片连接，脑电波处理芯片连接中心控制模块，所述脑电波识别模块和脑电波处理芯片安装在头环上，所述头环上包括由硅胶材质制成的C形头环主体以及若干个相对C形头环主体的内壁凸出的第一识别模块安装部，脑电波识别模块位于第一识别模块安装部内，C形头环主体的外壁面上开设有开槽，所述C形头环主体上一体式设置有摄像头连接条，所述摄像头连接条的一端一体式固定在开槽的一端端面上，摄像头连接条和开槽的形状相同，以使得摄像头连接条可以卡入开槽，摄像头连接条的另一端固定有摄像头，所述摄像头连接中心控制模块。采用这种结构，头环的结构较为合理，整体采用硅胶材质，可以方便佩戴在头上，由于硅胶材质具有一定的弹性，因此可以将脑电波识别模块贴合皮肤，摄像头连接条一体式固定在C形头环主体上，并且和开槽的形状相同，因此可以一体式制造，且方便在无需使用摄像头的情况下，可以将摄像头连接条嵌入开槽，避免摄像头连接条对头部活动的干扰；本实用新型智能控制系统设计了合理的人体附着机构，实现了穿戴式的控制方式。
作为优选，还包括用于肌肉识别装置，肌肉识别装置包括用于套设在上肢或下肢上的穿戴环、用于识别肌肉信号的肌肉识别模块以及用于处理肌肉信号的肌肉信号处理芯片，所述穿戴环上包括由硅胶材质制成的环形穿戴环主体以及若干个相对环形穿戴环主体的内壁凸出的第二识别模块安装部，脑电波处理芯片位于第二识别模块安装部内，肌肉识别模块连接脑电波处理芯片，脑电波处理芯片连接中心控制模块。
作为优选，还包括语音信号识别装置，语音信号识别装置包括语音采集模块和语音分析处理模块，语音采集模块连接语音分析处理模块，语音分析处理模块连接中心控制模块。
作为优选，还包括模拟量控制模块、状态量控制模块、布尔量控制模块，模拟量控制模块、状态量控制模块、布尔量控制模块连接中心控制模块。
作为优选，所述脑电波识别模块采用美国Neurosky生产的ThinkGearAM脑波模组芯片(TGAM是世界上最受欢迎的脑电解决方案。它使用干电极读取人的大脑信号，可以过滤掉周围的噪音和电器的干扰，并将检测到的大脑信号转成数字信号。目前我们的脑电技术已经广泛应用在游戏，健康，教育，玩具及研究中。TGAM模块包括了TGAT芯片，该芯片是一个高度集成的单一芯片脑电传感器，可以输出三个Neurosky的eSense参数，可以进行模数转换，检测接触不良的异常状态，过滤掉眼电噪音及50/60hz交流电干扰。TGAM的价格适中，已经大量用于玩具，移动设备，教育产品及其他产品中。)。
作为优选，所述肌肉识别模块采用美国Advancer Technologies公司生产的MyoWare肌肉传感器(MyoWaree肌肉传感器可以读取人体骨骼肌肉活动时产生的电信号，而且还可以读出这种信号的强度，所以您的肌肉越紧张，传感器获得信号强度就越大，在智能穿戴领域应用较多)。
作为优选，所述语音采集模块采用麦克风，所述语音分析处理模块采用语音识别模块LD3320。(LD3320是一颗基于非特定人语音识别(SI-ASR：Speaker-IndependentAutomatic Speech Recognition)技术的语音识别/声控芯片。提供了真正的单芯片语音识别解决方案。LD3320芯片上集成了高精度的A/D和D/A接口，不再需要外接辅助的Flash和RAM，即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以动态编辑的。基于LD3320，可以在任何的电子产品中，甚至包括最简单的51作为主控芯片的系统中，轻松实现语音识别/声控/人机对话功能。为所有的电子产品增加VUI(Voice UserInterface)语音用户操作界面。)
作为优选，所述中心控制模块采用计算机或单片机。
作为优选，所述模拟量控制模块采用摇杆、旋钮式电位器或9轴加速度计，通过改变模块的维度姿势来实现手动控制，状态量控制模块采用多档位扭子开关、多档波段开关、数字编码器或换挡器，布尔量控制模块采用开关、按键、触摸按键、键盘、电容按键、光电管或继电器。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型智能控制系统设计了合理的人体附着机构，实现了穿戴式的控制方式；肌肉识别模块、脑电波识别模块、语音信号识别装置、模拟量控制模块等的集合实现了多维度的控制方式的高集成度，具备更多的控制子系统，可以接收超过6种不同的控制方式，能够实现更多的控制自由度。传统的控制方式依赖于手，本实用新型可以使操作者利用头部、手部、腿部等多部位实现同时控制或者冗余控制。分布式处理。每个子系统都具备自己的处理系统，能够实现比传统控制系统更快的操作响应，更加适用于高速无人机具或者精密机器人系统的控制。具备冗余功能，可以让多个子系统互为冗余，减少因为操作者疏忽引发的误操作。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的结构示意图。
图3是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实施例一种智能控制系统，包括中心控制模块以及脑电波识别装置，所述脑电波识别装置包括用于佩戴在头上的头环、用于识别脑电波的脑电波识别模块以及用于处理脑电波信号的脑电波处理芯片，所述脑电波识别模块和脑电波处理芯片连接，脑电波处理芯片连接中心控制模块，所述脑电波识别模块和脑电波处理芯片安装在头环上，所述头环上包括由硅胶材质制成的C形头环主体11以及若干个相对C形头环主体11的内壁凸出的第一识别模块安装部12，脑电波识别模块位于第一识别模块安装部12内，C形头环主体11的外壁面上开设有开槽13，所述C形头环主体11上一体式设置有摄像头连接条14，所述摄像头连接条14的一端一体式固定在开槽13的一端端面上，摄像头连接条14和开槽13的形状相同，以使得摄像头连接条14可以卡入开槽13，摄像头连接条14的另一端固定有摄像头，所述摄像头连接中心控制模块。
本实施例中，还包括用于肌肉识别装置，肌肉识别装置包括用于套设在上肢或下肢上的穿戴环、用于识别肌肉信号的肌肉识别模块以及用于处理肌肉信号的肌肉信号处理芯片，所述穿戴环上包括由硅胶材质制成的环形穿戴环主体21以及若干个相对环形穿戴环主体21的内壁凸出的第二识别模块安装部22，脑电波处理芯片位于第二识别模块安装部22内，肌肉识别模块连接脑电波处理芯片，脑电波处理芯片连接中心控制模块。
本实施例中，还包括语音信号识别装置，语音信号识别装置包括语音采集模块和语音分析处理模块，语音采集模块连接语音分析处理模块，语音分析处理模块连接中心控制模块。
本实施例中，还包括模拟量控制模块、状态量控制模块、布尔量控制模块，模拟量控制模块、状态量控制模块、布尔量控制模块连接中心控制模块。
本实施例中，所述脑电波识别模块采用美国Neurosky生产的ThinkGearAM脑波模组芯片。
本实施例中，所述肌肉识别模块采用美国Advancer Technologies公司生产的MyoWare肌肉传感器。
本实施例中，所述语音采集模块采用麦克风，所述语音分析处理模块采用语音识别模块LD3320。
本实施例中，所述中心控制模块采用计算机或单片机。
本实施例中，所述模拟量控制模块采用摇杆、旋钮式电位器或9轴加速度计，通过改变模块的维度姿势来实现手动控制，状态量控制模块采用多档位扭子开关、多档波段开关、数字编码器或换挡器，布尔量控制模块采用开关、按键、触摸按键、键盘、电容按键、光电管或继电器。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种智能控制系统，其特征在于：包括中心控制模块以及脑电波识别装置，所述脑电波识别装置包括用于佩戴在头上的头环、用于识别脑电波的脑电波识别模块以及用于处理脑电波信号的脑电波处理芯片，所述脑电波识别模块和脑电波处理芯片连接，脑电波处理芯片连接中心控制模块，所述脑电波识别模块和脑电波处理芯片安装在头环上，所述头环上包括由硅胶材质制成的C形头环主体以及若干个相对C形头环主体的内壁凸出的第一识别模块安装部，脑电波识别模块位于第一识别模块安装部内，C形头环主体的外壁面上开设有开槽，所述C形头环主体上一体式设置有摄像头连接条，所述摄像头连接条的一端一体式固定在开槽的一端端面上，摄像头连接条和开槽的形状相同，以使得摄像头连接条可以卡入开槽，摄像头连接条的另一端固定有摄像头，所述摄像头连接中心控制模块。
2.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于：还包括用于肌肉识别装置，肌肉识别装置包括用于套设在上肢或下肢上的穿戴环、用于识别肌肉信号的肌肉识别模块以及用于处理肌肉信号的肌肉信号处理芯片，所述穿戴环上包括由硅胶材质制成的环形穿戴环主体以及若干个相对环形穿戴环主体的内壁凸出的第二识别模块安装部，脑电波处理芯片位于第二识别模块安装部内，肌肉识别模块连接脑电波处理芯片，脑电波处理芯片连接中心控制模块。
3.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于：还包括语音信号识别装置，语音信号识别装置包括语音采集模块和语音分析处理模块，语音采集模块连接语音分析处理模块，语音分析处理模块连接中心控制模块。
4.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于：还包括模拟量控制模块、状态量控制模块、布尔量控制模块，模拟量控制模块、状态量控制模块、布尔量控制模块连接中心控制模块。
5.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于：所述脑电波识别模块采用美国Neurosky生产的ThinkGearAM脑波模组芯片。
6.根据权利要求2所述的智能控制系统，其特征在于：所述肌肉识别模块采用美国Advancer Technologies公司生产的MyoWare肌肉传感器。
7.根据权利要求3所述的智能控制系统，其特征在于：所述语音采集模块采用麦克风，所述语音分析处理模块采用语音识别模块LD3320。
8.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于：所述中心控制模块采用计算机或单片机。
9.根据权利要求4所述的智能控制系统，其特征在于：所述模拟量控制模块采用摇杆、旋钮式电位器或9轴加速度计，通过改变模块的维度姿势来实现手动控制，状态量控制模块采用多档位扭子开关、多档波段开关、数字编码器或换挡器，布尔量控制模块采用开关、按键、触摸按键、键盘、电容按键、光电管或继电器。
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|---|---|---|---|---|
| CN108056865A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-22 | 西安科技大学 | 一种基于云平台的多模态轮椅脑控系统及方法 |
| CN110531791A (zh) * | 2019-08-25 | 2019-12-03 | 西北工业大学 | 多指令集下脑机一体化的目标侦查无人车 |
| CN111413862A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 | 一种无人机摇杆冗余控制系统及其控制方法 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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