CN205273659U - 一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构 - Google Patents
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Abstract
一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构，它涉及机器人技术领域；它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、手腕舵机、手心挡板、手腕挡板、固定金属片、身体；所述的下臂的下端通过手腕舵机连接有抓手；所述的抓手由手心挡板、固定金属片组成；所述的手心挡板周边连接有数个固定金属片；所述的手腕下端连接有手腕挡板。本实用新型所述的爬杆竞技仿人智能机器人，增加了手腕抓拿功能，能抓取球状物体，完成了机器人与物体的有效接触和组合，它四肢动作灵活、规范、快捷，更适应于体育竞技比赛和科研使用的仿人机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构。
背景技术
目前我国对智能教育机器人还处摸索实验阶段，竞技类的体育比赛仿人机器人更是凤毛麟角，已有仿人机器人产品结构基本上是由各种规格的舵机拼凑组成，根本不具备作为体育比赛现场用的对抗竞技类仿人机器人。主要原因是：
1)产品多为平地移动机器人(即以轮子代为移动型)；
2)仿人型机器人的关节既存在结构复杂、又动作笨拙不灵活，四肢活动范围偏小(缺乏应有的活动关节)；
3)控制有缺陷、电缆走线混乱不规范；
4)装配技能要求高和装配时间长等问题。
现有技术的竞技类的体育比赛仿人机器人不能很好地抓取球状物体。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、手腕舵机、手心挡板、手腕挡板、固定金属片、身体；所述的头部与身体通过舵机连接，身体的前侧设置有身体前壳，身体的后侧设置有身体后壳，且身体前壳与身体后壳相互配合；所述的身体上端两侧设置有肩膀，肩膀通过舵机连接有上臂，上臂的下端通过舵机连接有下臂；所述的身体的下端通过舵机连接有胯部，胯部的下方通过舵机设置有膝盖，膝盖的下方通过舵机连接有小腿，小腿的底部通过舵机设置有脚掌；所述的身体的背部支架上安装有主板，身体的胸部支架上安装有声卡；所述的电池安装在身体的两个连接板之间；所述的下臂的下端通过手腕舵机连接有抓手；所述的抓手由手心挡板、固定金属片组成；所述的手心挡板周边连接有数个固定金属片；所述的手腕下端连接有手腕挡板。
作为优选，所述的手心挡板为圆周状。
作为优选，所述的舵机上固定设置有紧固件。
作为优选，所述的身体前壳、身体后壳采用PC工程塑料制成。
采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的爬杆竞技仿人智能机器人，增加了手腕抓拿功能，能抓取球状物体，完成了机器人与物体的有效接触和组合，它四肢动作灵活、规范、快捷，更适应于体育竞技比赛和科研使用的仿人机器人，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构图；
图2是本实用新型主视图；
图3是图2的侧视图；
图4是本实用新型身体的结构图；
图5是本实用新型身体上声卡12的位置图；
图6是本实用新型身体上主板11的位置图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1——图6所示，本实用新型采用如下技术方案：它包含头部1、肩膀2、上臂3、下臂4、胯部5、膝盖6、小腿7、脚掌8、身体前壳9、身体后壳10、主板11、声卡12、电池13、手腕舵机14、手心挡板15、手腕挡板16、固定金属片17、身体18；所述的头部1与身体18通过舵机连接，身体18的前侧设置有身体前壳9，身体18的后侧设置有身体后壳10，且身体前壳9与身体后壳10相互配合；所述的身体18上端两侧设置有肩膀2，肩膀2通过舵机连接有上臂3，上臂3的下端通过舵机连接有下臂4；所述的身体18的下端通过舵机连接有胯部5，胯部5的下方通过舵机设置有膝盖6，膝盖6的下方通过舵机连接有小腿7，小腿7的底部通过舵机设置有脚掌8；所述的身体18的背部支架上安装有主板11，身体18的胸部支架上安装有声卡12；所述的电池13安装在在身体18的两个连接板之间；所述的下臂4的下端通过手腕舵机14连接有抓手；所述的抓手由手心挡板15、固定金属片17组成；所述的手心挡板15周边连接有数个固定金属片17；所述的手腕下端连接有手腕挡板16。
作为优选，所述的手心挡板15为圆周状。
作为优选，所述的舵机上固定设置有紧固件。
作为优选，所述的身体前壳9、身体后壳10采用PC工程塑料制成。
采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的爬杆竞技仿人智能机器人，增加了手腕抓拿功能，能抓取球状物体，完成了机器人与物体的有效接触和组合，它四肢动作灵活、规范、快捷，更适应于体育竞技比赛和科研使用的仿人机器人，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构，它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、身体；所述的头部与身体通过舵机连接，身体的前侧设置有身体前壳，身体的后侧设置有身体后壳，且身体前壳与身体后壳相互配合；所述的身体上端两侧设置有肩膀，肩膀通过舵机连接有上臂，上臂的下端通过舵机连接有下臂；所述的身体的下端通过舵机连接有胯部，胯部的下方通过舵机设置有膝盖，膝盖的下方通过舵机连接有小腿，小腿的底部通过舵机设置有脚掌；所述的身体的背部支架上安装有主板，身体的胸部支架上安装有声卡；所述的电池安装在身体的两个连接板之间；其特征在于它还包含手腕舵机、手心挡板、手腕挡板、固定金属片；所述的下臂的下端通过手腕舵机连接有抓手；所述的抓手由手心挡板、固定金属片组成；所述的手心挡板周边连接有数个固定金属片；所述的手腕下端连接有手腕挡板。
2.根据权利要求1所述的一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构，其特征在于：所述的手心挡板为圆周状。
3.根据权利要求1所述的一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构，其特征在于：所述的舵机上固定设置有紧固件。
4.根据权利要求1所述的一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构，其特征在于：所述的身体前壳、身体后壳采用PC工程塑料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520842704.3U CN205273659U (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520842704.3U CN205273659U (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205273659U true CN205273659U (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56058260
Family Applications (1)
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| CN201520842704.3U Active CN205273659U (zh) | 2015-10-22 | 2015-10-22 | 一种新型的球类竞技仿人智能机器人结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205273659U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109866232A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-11 | 达闼科技（北京）有限公司 | 机器人的胸部骨架结构和机器人 |
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2015
- 2015-10-22 CN CN201520842704.3U patent/CN205273659U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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