CN205941685U - 一种测力舵机及其输出功率测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种测力舵机及其输出功率测试系统，涉及电路技术领域，该测力舵机中包括电源线、接地线以及脉冲信号线，所述测力舵机中还包括一采样线，所述采样线与所述接地线连接，且在所述采样线中包括一采样电阻。其在传统的舵机只包括三根引线的基础上引出一根采样线，并在该采样线上设置采样电阻，通过单片机的模拟信号输入口采集并进行运算得到舵机的输出功率，以此实现自动化，方便工程师了解舵机应用的装置的运行情况，简单方便。

Description

一种测力舵机及其输出功率测试系统

技术领域

本实用新型涉及电路技术领域，尤其涉及一种测力舵机及一种舵机输出功率测试系统。

背景技术

传统的舵机在输出口只有三根引线，如图1所示，分别是接地线、电源线以及脉冲信号线。其所做的功通过电源线和接地线输入，输入功率的大小取决于负载的大小。但是，在应用过程中，工程师并不能很好的知道舵机所应用的装置是否因受到阻力而影响工作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种测力舵机及一种舵机输出功率测试系统，能够有效得到测力舵机的输出功率并进行反馈。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种测力舵机，包括电源线、接地线以及脉冲信号线，所述测力舵机中还包括一采样线，所述采样线与所述接地线连接，且在所述采样线中包括一采样电阻。

一种舵机输出功率测试系统，包括上述测力舵机，还包括一单片机，所述单片机中包括一模拟信号输入口，所述模拟信号输入口与所述测力舵机中的采样线连接。

本实用新型提供的新型测力舵机及舵机输出功率测试系统，其在传统的舵机只包括三根引线的基础上引出一根采样线，并在该采样线上设置采样电阻，通过单片机的模拟信号输入口采集并进行运算得到舵机的输出功率，以此实现自动化，方便工程师了解舵机应用的装置的运行情况，简单方便。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型中现有舵机的结构示意图；

图2为本实用新型中提供的测力舵机的结构示意图。

附图标记：

1-接地线，2-电源线，3-脉冲信号线，4-采样线，R-采样电阻。

具体实施方式

参照如图2所示为本实用新型测力舵机，从图中可以看出，在该测力舵机中包括电源线2、接地线1以及脉冲信号线3，除此之外，该测力舵机中还包括一采样线4，该采样线4与接地线1连接，且在采样线4中包括一采样电阻R。在具体实施例中，该采样电阻R的具体值根据实际情况进行设定，在此我们不做具体限定。

基于如图2提供的测力舵机，本实用新型还提供了一种舵机输出功率测试系统，具体在该测试系统中包括上述测力舵机，还包括一具备运算功能的单片机，该单片机中包括一模拟信号输入口，且该模拟信号输入口与舵机中的采样线连接。另外，在该单片机中包括一相互连接的运算器和通信模块。

我们知道，测力舵机所做的功通过电源线和接地线输入，且输入功率的大小取决于负载的大小，当测力舵机在外力变化的情况下电流的大小与外力成正比。故本实用新型提供的舵机输出功率测试系统在工作过程中，只要首先通过单片机的模拟信号输入口采集测力舵机中输出的信号，并通过单片机内置的运算器对获取的信号进行简单的运算测出该测力舵机的输出功率并将该输出功率通过通信模块(如蓝牙模块等)进行反馈，告知相关工程师，就能实现测力舵机输出功率测试的自动化。

在一个具体实施例中，将该舵机输出功率测试系统应用于智能小车中，并通过单片机实时测得测力舵机的输出功率，只要该智能小车中有一个轮子受力很大则说明该智能小车被障碍物卡死。可以看出，通过使用该舵机输出 功率测试系统可以根据检测出的该智能小车中各个轮子的受力情况判断该智能小车的运行状态。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种测力舵机，其特征在于，所述测力舵机中包括电源线、接地线以及脉冲信号线，所述测力舵机中还包括一采样线，所述采样线与所述接地线连接，且在所述采样线中包括一采样电阻。

2.一种舵机输出功率测试系统，其特征在于，所述舵机输出功率测试系统中包括如权利要求1所述的测力舵机，还包括一单片机，所述单片机中包括一模拟信号输入口，所述模拟信号输入口与所述测力舵机中的采样线连接。

3.如权利要求2所述的舵机输出功率测试系统，其特征在于，所述单片机中包括一相互连接的运算器和通信模块。