CN205936131U - 一种饮料瓶回收机的回收舱门及含有其的饮料瓶回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关于一种饮料瓶回收机的回收舱门及含有其的饮料瓶回收机，包括门片(1)、码盘(2)、步进电机(4)、电路板(5)；门片(1)与码盘(2)固定连接，且均固定连接在步进电机(4)的旋转轴的输出端；电路板(5)与码盘(2)相对设置，电路板(5)上设有能够识别所述码盘(2)特定旋转角度的限位开关；电路板(5)与步进电机(4)电连接。本实用新型结构简单，只有步进电机、电路板、码盘和门片等构件，组装方便快捷，生产效率高。由于采用旋转开启方式，避免了现有技术中门片容易卡死的问题，而且步进电机扭矩大，不易出现堵转现象，故障率低，维护成本低。

Description

一种饮料瓶回收机的回收舱门及含有其的饮料瓶回收机

技术领域

本实用新型涉及饮料瓶回收机领域，特别是涉及一种饮料瓶回收机的回收舱门及含有其的饮料瓶回收机。

背景技术

饮料瓶是一种常见的垃圾，数量巨大且体积较大，具有较高的回收价值，若随意丢弃会污染环境。饮料瓶回收机可通过自动化的方式实现对饮料瓶的分类识别、压缩及储存，是一种高效率的资源回收工具。

饮料瓶回收机在进料舱舱口处设有可自动开启和关闭的回收舱门。现有的饮料瓶回收机的回收舱门安装在机箱前门上，采用上下往复式滑动门结构，由直流电机、驱动T型丝杆、T型螺母、双光轴滑杆、光轴螺母、丝杆固定器、光轴固定器、门片组成，直流电机驱动滑动螺母托着门片在双光轴滑杆上滑动，滑动杆两端装有开关。

现有技术采用上下往复式滑动结构，光轴滑杆和驱动T型丝杆要保持平行结构，若平行度不够则门片在滑动过程中会出现夹紧卡死现象；在潮湿环境光轴滑杆容易出现锈蚀现象，光轴滑杆锈蚀后光轴螺母与光轴滑杆容易卡死；在沙尘较大环境中，T型丝杆的螺纹内会堆积沙尘造成T型螺母与T型丝杆卡死。一旦出现卡死现象，门片不能转动，就会造成直流电机过载堵转，直流电机容易烧坏。因此为保证回收舱门正常运行，不仅需要经常涂抹润滑油，而且需要经常清除沙尘和锈迹。

上述的回收舱门，虽可提供使用者一具有自动开启和关闭功能的回收舱门，但是在实际使用时却发现其结构中还存在有若干缺点，因未能达到最佳的使用效果，而其缺点可归纳为：结构复杂、生产效率低、故障率高及维护成本高。

由此可见，上述现有的回收舱门在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种结构简单、生产效率高、故障率低及维护成本低的新的饮料瓶回收机的回收舱门,成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种饮料瓶回收机的回收舱门，使其结构简单、生产效率高、故障率低及维护成本低，从而克服现有的结构复杂、生产效率低、故障率高及维护成本高的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型饮料瓶回收机的回收舱门，包括门片、码盘、步进电机、电路板；所述门片与码盘固定连接，且均固定连接在步进电机的旋转轴的输出端；所述电路板与码盘相对设置，电路板上设有能够识别所述码盘特定旋转角度的限位开关；所述电路板与步进电机电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述限位开关包括均设有霍尔元件的第一开关和第二开关，所述码盘上设有永久磁铁珠，所述第一开关和第二开关位于与所述永久磁铁珠的旋转轨迹相对应的弧线上。

作为本实用新型的一种改进，所述第一开关、第二开关相互垂直设置，所述码盘与电路板分别位于所述步进电机的相对两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述门片采用叶形结构，所述叶形结构的叶根部用于与码盘及步进电机的旋转轴的输出端连接。

作为本实用新型的一种改进，所述步进电机靠近所述门片一端固定连接有一支架，所述支架朝向所述门片的一侧设有用于限制所述门片旋转的限位件。

作为本实用新型的一种改进，所述限位件与所述支架为一体结构，所述限位件为位于门片的叶根部外侧且折向所述门片一侧的条形折边。

作为本实用新型的一种改进，所述步进电机为内部设有减速箱的步进减速电机。

本实用新型要解决的第二个技术问题是提供一种舱门结构简单、生产效率高、故障率低及维护成本低的饮料瓶回收机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种饮料瓶回收机，包括进料舱，所述进料舱采用上述的舱门。

作为本实用新型的一种改进，所述进料舱包括传送机构，所述舱门直接与传送机构连接。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1、可精准的控制旋转角度，避免过转。

2、在满足密封要求的同时又能节省空间。

3、避免停机状态由于自重带动旋转轴旋转，导致回收舱门开启。

4、提供一种机械制动方式，避免过转损坏设备。

5、降低惯性作用，使门片平缓转动和停止。

综上所述，本实用新型的饮料瓶回收机的回收舱门结构简单，只有步进电机、电路板、码盘和门片等构件，组装方便快捷，生产效率高。由于采用旋转开启方式，避免了现有技术中门片容易卡死的问题，而且步进电机扭矩大，不易出现堵转现象，故障率低，维护成本低。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型饮料瓶回收机的回收舱门的结构示意图；

图2是本实用新型饮料瓶回收机的回收舱门的分解示意图；

图3是本实用新型饮料瓶回收机的回收舱门的关闭状态示意图；

图4是本实用新型饮料瓶回收机的回收舱门的半开启状态示意图；

图5是本实用新型饮料瓶回收机的回收舱门的打开状态示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型提供一种饮料瓶回收机的回收舱门，包括门片1、码盘2、步进电机4、电路板5；所述门片1与码盘2固定连接，且均固定连接在步进电机4的旋转轴的输出端；所述电路板5与码盘2相对设置，作为优选所述电路板5与码盘2分别位于所述步进电机4的相对两侧，所述电路板5上设有能够识别所述码盘2特定旋转角度的限位开关；所述电路板5与步进电机4电连接。

所述限位开关包括均设有霍尔元件的第一开关和第二开关，所述码盘2上设有永久磁铁珠，所述第一开关和第二开关位于与所述永久磁铁珠的旋转轨迹相对应的弧线上。

作为优选，码盘2上距轴心等距离设置4颗永久磁铁珠，4颗永久磁铁珠呈90°角垂直分布，对应的第一开关和第二开关也呈90°角垂直分布，永久磁铁珠可调节与霍尔元件的水平距离，通过调节水平距离使其中1颗可被霍尔元件识别，其余3颗无法识别处于备用状态。

回收舱门处于关闭状态时，霍尔元件检测到永久磁铁珠对准第一开关，此时第一开关是闭合的。

回收舱门处于开启状态时，霍尔元件检测到永久磁铁珠对准第二开关，此时第二开关是闭合的。

开门控制流程：如图4、图5所示，门片顺时针旋转90°从关门位置旋转到完全开启状态时，永久磁铁珠对准第二开关，第二开关上的霍尔元件检测到永久磁铁珠，第二开关闭合，停止步进电机旋转，使门片精准停止在开门位置。

关门控制流程：如图3、图4所示，门片逆时针旋转90°从开门位置旋转到完全关闭状态时，永久磁铁珠对准第一开关，第一开关上的霍尔元件检测到永久磁铁珠，第一开关闭合，停止步进电机旋转，使门片精准停止在开门位置。

本实用新型，采用与步进电机电连接的电路板控制步进电机工作，该电路板上集成有含有霍尔元件的限位开关，使结构变的简单的同时，减少了不必要的机械构件。电路板便于大规模快速生产，组装方便快捷，同时保证舱门停止位置的精准度。

如图1和图2所示，所述门片1采用叶形结构，所述叶形结构的叶根部12用于与码盘2及步进电机4的旋转轴的输出端连接。

叶形结构的门片在保证舱口的密封性的同时，最大限度的节省门片1占用的空间，避免旋转过程刮蹭回收机内的其他构件，在门片1处于关闭状态时所述叶形结构的叶尖部11搭接于回收机架上，起到支撑门片1的作用，避免停机状态由于自重带动旋转轴旋转，导致回收舱门开启或导致制动装置损坏。

所述步进电机4靠近所述门片1一端固定连接有一支架3，所述支架3上设有用于限制所述门片1旋转的限位件31。所述限位件31与所述支架3为一体结构，所述限位件31为位于门片1的叶根部12外侧且折向所述门片1一侧的条形折边。

当门片1处于开启状态时，所述叶根部12的边缘靠近限位件31，当门片1出现过转时叶根部12的边缘会抵接于所述限位件31上，限位件31卡主门片1，使其不能继续旋转，起到机械限位的作用，避免限位开关控制失灵时，门片1过转损坏设备。

所述支架3远离所述限位件31的一条边设有折向电路板一侧的折面，所述折面设有若干用于插接螺栓的栓孔，通过支架3可将回收舱门固定连接于回收机的机架上，所述栓孔为条形槽孔，螺栓可沿槽孔移动，便于调整螺栓的固定位置。

所述步进电机4为内部设有减速箱的步进减速电机。减速箱可降低旋转轴输出端的旋转速度，减小了惯性作用，使门片开启、旋转及停止更加平缓，有益于延长设备的使用寿命。

本实用新型还提供了一种饮料瓶回收机，包括进料舱，进料舱采用上述回收舱门。回收舱门可设置在饮料瓶回收机的前门面板上，也可以与进料舱的传送机构直接连成整体结构，通过上述设置，可以方便调整舱门和传送机构同步。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1、可精准的控制旋转角度，避免过转。

2、在满足密封要求的同时又能节省空间。

3、避免停机状态由于自重带动旋转轴旋转，导致回收舱门开启。

4、提供一种机械制动方式，避免过转损坏设备。

5、降低惯性作用，使门片平缓转动和停止。

综上所述，本实用新型的饮料瓶回收机的回收舱门结构简单，只有步进电机、电路板、码盘和门片等构件，组装方便快捷，生产效率高。由于采用旋转开启方式，避免了现有技术中门片容易卡死的问题，而且步进电机扭矩大，不易出现堵转现象，故障率低，维护成本低。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种饮料瓶回收机的回收舱门，其特征在于：包括门片(1)、码盘(2)、步进电机(4)、电路板(5)；

所述门片(1)与码盘(2)固定连接，且均固定连接在步进电机(4)的旋转轴的输出端；

所述电路板(5)与码盘(2)相对设置，电路板(5)上设有能够识别所述码盘(2)特定旋转角度的限位开关；所述电路板(5)与步进电机(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收机的回收舱门，其特征在于：所述限位开关包括均设有霍尔元件的第一开关和第二开关，所述码盘(2)上设有永久磁铁珠，所述第一开关和第二开关位于与所述永久磁铁珠的旋转轨迹相对应的弧线上。

3.根据权利要求2所述的饮料瓶回收机的回收舱门，其特征在于：所述第一开关、第二开关相互垂直设置，所述码盘(2)与电路板(5)分别位于所述步进电机(4)的相对两侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的饮料瓶回收机的回收舱门，其特征在于：所述门片(1)采用叶形结构，所述叶形结构的叶根部(12)用于与码盘(2)及步进电机(4)的旋转轴的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的饮料瓶回收机的回收舱门，其特征在于：所述步进电机(4)靠近所述门片(1)一端固定连接有一支架(3)，所述支架(3)朝向所述门片(1)的一侧设有用于限制所述门片(1)旋转的限位件(31)。

6.根据权利要求5所述的饮料瓶回收机的回收舱门，其特征在于：所述限位件(31)与所述支架(3)为一体结构，所述限位件(31)为位于门片(1)的叶根部(12)外侧且折向所述门片(1)一侧的条形折边。

7.根据权利要求1-3任一项所述的饮料瓶回收机的回收舱门，其特征在于：所述步进电机(4)为内部设有减速箱的步进减速电机。

8.一种饮料瓶回收机，包括进料舱，其特征在于：所述进料舱采用权利要求1-7任一项所述的舱门。

9.根据权利要求8所述的饮料瓶回收机，其特征在于：所述进料舱包括传送机构，所述舱门直接与传送机构连接。