CN205934624U - 一种用于隧道道床的施工作业的测量小车 - Google Patents

Abstract

一种用于隧道道床的施工作业的测量小车，其特征在于：包括车架，车架安装行走系统上，在车架的上面安装有测量系统装置，同时在车架上设有用于固定小车的支撑装置，通过支撑装置在固定小车确定位位置后，支撑并固定测量小车。本实用新型通过测量小车与混凝土精密整平作业车组合形成的遂道混凝土地面精密整平机组，通过各装置的协调作业完成隧道混凝土地面摊铺及精密整平；提出了一种高精度混凝土道床的带自动检测的、连续、全机械化施工方案，利用隧道内布设的CPⅢ测量控制点自动实时控制混凝土的整平精度，操作容易，控制精度高，有效避免超差，提高作业效率和降低环境污染的方法及装置。

Description

一种用于隧道道床的施工作业的测量小车

技术领域

本实用新型涉及到一种隧道道床的施工作业装置，尤其是指一种隧道轨道板道床混泥土基础施工用的测量装置，它主要用于隧道内轨道板混泥土道床和既有铁路线混泥土改造作业施工中使用，也可用于其它要求较高的隧道混泥土路面施工，属隧道混泥土路面施工作业技术领域。

背景技术：

近几年城市内轨道交通建设的迅速发展，道床结构也由整体道床线路逐渐被轨道板线路所取代。与整体道床线路相比，轨道板线路下面设置有减震弹性垫层，因而具有行车平稳，震动小，噪音低，道床维修方便等优点，成为目前城区内轨道交通线路建设的推广方法。轨道板线路是轨道交通轨道施工的一项重要新技术，首先在隧道内铺设高精度的混凝土基础，在混凝土基础上铺设减震弹性垫层然后铺设预制轨道板而成的线路称为轨道板线路，高精度混凝土基础是轨道板线路的重要环节。目前国内高精度混凝土基础传统施工方法完全采用人工方式，半机械化摊平预留正误差，人工检查测量，人工打磨超差部分，施工时间长，精度控制差，施工环境污染严重。尤其是捣鼓装置作业精度不高，不利于后面精密正整作业，因此有待进一步改进。

通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201520467537.9，名称为“自行式路面抹平机” 的实用新型专利，该专利公开了一种自行式路面抹平机，包括：机架，其特征是：在所述的机架上固定油箱和发动机，所述的油箱经燃油管与所述的发动机连接，所述的发动机经变速箱与转轴连接，所述的转轴两端分别连接带有一组抹刀片的抹盘；所述的发动机经所述的变速箱与轮轴连接，所述的轮轴与行走轮连接，所述的行走轮与操纵杆连接。

2、专利号为CN201410562633.1，名称为“一种激光抹平机的抹平头系统” 的发明专利，该专利公开了一种激光抹平机的抹平头系统，包括抹平头十字轴提升架、抹平头倾角控制油缸、抹平头架、螺旋分料装置、激振装置和振动梁；所述抹平头十字轴提升架与抹平头架固定连接，抹平头倾角控制油缸安装在抹平头十字轴提升架的前端，抹平头倾角控制油缸的活塞杆与抹平头架相连接，螺旋分料装置安装在抹平头架的下方，振动梁设置在抹平头架的前方且与抹平头架连接，激振装置固定在振动梁的上表面。该抹平头系统可以适时控制和保持一个恒定的抹平角，不仅可以一次性完成振动、提浆和抹平施工过程，还能同时满足水平和具有一定坡度的路面或地坪的铺设施工，进一步提高了施工质量，达到了均匀的抹平效果。

3、专利号为CN201110212183.X， 名称为“用于隧道摊铺的水泥滑模摊铺机的改装方法”的发明专利，该专利公开了一种用于隧道摊铺的水泥滑模摊铺机的改装方法，（1）履带行走方式的改装：将履带换向180度并拆去履带护罩，使履带驱动马达变成靠机体内侧；（2）履带行走幅度的调整：调节固定撑杆使履带内侧模板几乎在同一条线上；（3）实现零位摊铺；即底板与履带行走面在同一平面，通过拆除可升降侧模板的途径来实现；（4）改变摊铺宽度：在主机架上拼装或拆除连接模块的形式，来调整水泥滑模摊铺机的摊铺宽度，使摊铺宽度与隧道内的砼路面宽度一致。

所以上述这些专利虽然都涉及到水泥路面摊铺抹平，其中名称为“用于隧道摊铺的水泥滑模摊铺机的改装方法”，专利号为CN201110212183.X的发明专利的涉及到了隧道内摊铺的作业改进方法，但都没有解决现有捣鼓装置，结构复杂，捣鼓精度不高，不利于后续作业，所以仍有待进一步加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有隧道内路面摊铺所存在的问题，提出一种可以在隧道内进行高精度捣鼓混凝土道床施工的捣鼓作业装置，该捣鼓作业装置能帮助混凝土道床施工整平作业装置施工，提高作业精度。

为了达到这一目的，本实用新型提供了一种用于隧道道床的施工作业的测量小车，包括车架，车架安装行走系统上，在车架的上面安装有测量系统装置，同时在车架上设有用于固定小车的支撑装置，通过支撑装置在固定小车确定位位置后，支撑并固定测量小车。

进一步地，所述的测量系统装置为一种全站仪装置，测量系统装置通过一个安装架固定在测量小车的中间部位。

进一步地，所述的支撑装置为2-4个，支撑装置安装在测量小车车架的两侧，前后轮之间，斜向向外倾斜布置。

进一步地，所述的支撑装置为螺杆式转盘支撑装置，在测量小车车架上安装有支撑螺母，支撑螺杆套在支撑螺母内，支撑螺杆的顶端为旋转转盘，通过转动转盘调节支撑螺杆的位置，在需要固定测量小车时，向下旋转支撑螺杆，使得支撑螺杆的顶端顶到隧道内的地面，形成支撑。

进一步地，所述的行走系统为四个行走轮，四个行走轮分别通过转动机构安装在测量小车车架的四个角。

进一步地，所述的测量小车车架的前后横杠上安装有推拉小车的拉手。

测量小车的作业方式是：

利用隧道内已有铺设轨道和运营维护提供的控制基准点作为标准，在施工标段内设置测量系统，通过测量系统对隧道内已有铺设轨道和运营维护提供的控制基准点进行测量并建站，获得测量系统的精确位置；然后让混凝土精密整平作业车在标段内来回行走，并在混凝土精密整平作业车在标段内来回行走时通过测量系统对混凝土精密整平作业车的位置参数进行测量；再将所测得的混凝土精密整平作业车的位置参数与测量系统测量并建站的控制基准点进行比对，根据比对的误差对混凝土精密整平作业车的整平结构进行调整，自动实时控制混凝土施工的整平精度，以保证混凝土精密整平作业车作业整平的精度在控制的精度范围之内。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过测量小车与混凝土精密整平作业车组合形成的遂道混凝土地面精密整平机组，通过各装置的协调作业完成隧道混凝土地面摊铺及精密整平；提出了一种高精度混凝土道床的带自动检测的、连续、全机械化施工方案，利用隧道内布设的CPⅢ测量控制点自动实时控制混凝土的整平精度，操作容易，控制精度高，有效避免超差，提高作业效率和降低环境污染的方法及装置。精度可达1mm+1ppm，动态测量时精度略有下降，但通过重复测量及靠轨排除小车蛇形等手段，可提高测量和控制精度。

附图说明

图1是本实用新型的测量小车结构示意图；

图2是本实用新型的测量小车侧面结构示意图；

图3是本实用新型的作业原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本实用新型。

实施例一

通过附图可以看出，本实用新型涉及一种用于隧道道床的施工作业的测量小车，包括车架1，车架1安装行走系统2上，安装行走系统2的车轮在轨道3上行走；在车架1的上面安装有测量系统装置4，同时在车架1上设有用于固定小车的支撑装置5，通过支撑装置5在固定小车确定位位置后，支撑并固定测量小车。

进一步地，所述的测量系统装置4为一种全站仪装置，全站仪装置通过一个安装架6固定在测量小车的中间部位。

进一步地，所述的支撑装置5为4个，支撑装置5安装在测量小车车架1的两侧，前后轮之间，斜向向外倾斜布置。

进一步地，所述的支撑装置5为螺杆式转盘支撑装置，在测量小车车架上安装有支撑螺母9，支撑螺杆7套在支撑螺母9内，支撑螺杆7的顶端为旋转转盘8，通过转动转盘8调节支撑螺杆7的位置，在需要固定测量小车时，向下旋转支撑螺杆，使得支撑螺杆的顶端顶到隧道内的地面，形成支撑。

进一步地，所述的行走系统3为四个行走轮，4个行走轮分别通过转动机构安装在测量小车车架1的四个角。

进一步地，所述的测量小车车架的前后横杠上安装有推拉小车的拉手10。

上述作业装置进行轨道交通隧道道床的施工作业方法是：

利用隧道11内已有铺设轨道和运营维护提供的控制基准点作为标准，在施工标段内设置测量系统装置4，通过测量系统装置4对隧道11内已有铺设轨道和运营维护提供的控制基准点进行测量并建站，获得测量系统的精确位置；然后让混凝土精密整平作业车12在标段内来回行走，并在混凝土精密整平作业车2在标段内来回行走时，通过测量系统对混凝土精密整平作业车的位置参数进行测量；再将所测得的混凝土精密整平作业车的位置参数与测量系统测量并建站的控制基准点进行比对，根据比对的误差对混凝土精密整平作业车的整平结构进行调整，自动实时控制混凝土施工的整平精度，以保证混凝土精密整平作业车作业整平的精度在控制的精度范围之内。

整个精整作业方式如下：

1、首先将混凝土骨料运输到作业标段下料倾倒混凝土骨料，然后混凝土铲平振捣作业车12右行将混凝土运输下料作业车倾倒的混凝土骨料铲平，然后操作混凝土振动棒油缸下降使混凝土振动棒插入混凝土骨料中充分振动使混凝土骨料能够均匀充填至隧道道基的钢筋格栅中，操作混凝土振动棒油缸升起，混凝土铲平振捣作业车通过捣鼓车行走机构右行至下一工位进行上述作业。

2、混凝土精密整平作业车右行至作业标段，先将测量小车13在合适位置固定，通过测量小车13安装的测量系统和混凝土精密整平作业车14上的数字调平液压油缸上安装的信号接收棱镜静态标定好起始位置，然后将测量系统测量得到的该标段纵坡、横坡等路面参数和走行轨道与路面参数的实测误差输入控制器，数字调平液压油缸动作位移量由位移传感器(数字液压油缸自带)反馈给控制器形成闭环控制，同时控制布料螺旋液压马达和振捣液压马达驱动布料螺旋和偏心振捣机构动作完成行走，由伺服电机自带的数码盘测得作业车行走位移反馈给控制器，由控制器控制两个数字调平液压油缸进行单独或同时动作，以控制道基路面的纵、横坡度与测量系统测量数据的一致性，调平精度达到每3m长度高差小于等于2mm。

实施例二

实施例二所采用的作业设备与实施例一一样，只是结构有所不同，一种包括车架，车架安装行走系统上，在车架的上面安装有测量系统装置，同时在车架上设有用于固定小车的支撑装置，通过支撑装置在固定小车确定位位置后，支撑并固定测量小车。

进一步地，所述的测量系统装置为一种激光测距装置或远红外测距装置，激光测距装置或远红外测距装置通过一个安装架固定在测量小车的中间部位。

进一步地，所述的支撑装置为2个，支撑装置安装在测量小车车架的两侧，前后轮之间，斜向向外倾斜布置。

进一步地，所述的支撑装置为螺杆式转盘支撑装置，在测量小车车架上安装有支撑螺母，支撑螺杆套在支撑螺母内，支撑螺杆的顶端为旋转转盘，通过转动转盘调节支撑螺杆的位置，在需要固定测量小车时，向下旋转支撑螺杆，使得支撑螺杆的顶端顶到隧道内的地面，形成支撑。

进一步地，所述的行走系统为四个行走轮，四个行走轮分别通过转动机构安装在测量小车车架的四个角。

进一步地，所述的测量小车车架的前后横杠上安装有推拉小车的拉手。

很显然，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读本实用新型后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过测量小车与混凝土精密整平作业车组合形成的遂道混凝土地面精密整平机组，通过各装置的协调作业完成隧道混凝土地面摊铺及精密整平；提出了一种高精度混凝土道床的带自动检测的、连续、全机械化施工方案，利用隧道内布设的CPⅢ测量控制点自动实时控制混凝土的整平精度，操作容易，控制精度高，有效避免超差，提高作业效率和降低环境污染的方法及装置。精度可达1mm+1ppm，动态测量时精度略有下降，但通过重复测量及靠轨排除小车蛇形等手段，可提高测量和控制精度。

Claims (6)

1.一种用于隧道道床的施工作业的测量小车，其特征在于：包括车架，车架安装行走系统上，在车架的上面安装有测量系统装置，同时在车架上设有用于固定小车的支撑装置，通过支撑装置在固定小车确定位位置后，支撑并固定测量小车。

2.如权利要求1所述的用于隧道道床的施工作业的测量小车，其特征在于：所述的测量系统装置为一种全站仪装置，测量系统装置通过一个安装架固定在测量小车的中间部位。

3.如权利要求1所述的用于隧道道床的施工作业的测量小车，其特征在于：所述的支撑装置为2-4个，支撑装置安装在测量小车车架的两侧，前后轮之间，斜向向外倾斜布置。

4.如权利要求3所述的用于隧道道床的施工作业的测量小车，其特征在于：所述的支撑装置为螺杆式转盘支撑装置，在测量小车车架上安装有支撑螺母，支撑螺杆套在支撑螺母内，支撑螺杆的顶端为旋转转盘，通过转动转盘调节支撑螺杆的位置，在需要固定测量小车时，向下旋转支撑螺杆，使得支撑螺杆的顶端顶到隧道内的地面，形成支撑。

5.如权利要求1所述的用于隧道道床的施工作业的测量小车，其特征在于：所述的行走系统为四个行走轮，四个行走轮分别通过转动机构安装在测量小车车架的四个角。

6.如权利要求1所述的用于隧道道床的施工作业的测量小车，其特征在于：所述的测量小车车架的前后横杠上安装有推拉小车的拉手。