CN205932882U - 适用于电梯门头背板的可调式装配设备 - Google Patents

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樊连杰
陈见
丁文涛
戴灵通
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Suzhou vortmann Robot System Co Ltd
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Suzhou Vortmann Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种适用于电梯门头背板的可调式装配设备,包括有承载主板,承载主板上设置有可调式X向模组,可调式X向模组上设置有主定位装置,可调式X向模组一侧设置有可调式Y向模组,可调式X向模组、可调式Y向模组之间设置有Z向定位装置,承载主板上还设置有门锁定位装置,门锁定位装置的一侧设置有仿形定位装置。由此,能够实现至少三个伺服模组的构架,可对不同产品,或同一个产品的不同系列进行自动调节和定位。同时,通过各个定位装置相互配合,满足对不同产品的夹紧定位。再者,可实现快速更换,无需单独制造独立的模组。

Description

适用于电梯门头背板的可调式装配设备
技术领域
本实用新型涉及一种装配设备,尤其涉及一种适用于电梯门头背板的可调式装配设备。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物的运输工具。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
电梯上安装有门系统,具体来说,门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成。同时,其还包括有门头,门头是安装在厅门的,门机是安装在轿厢上的,不是一个位置,门机带动门刀打开厅门的门锁,这样电梯层门就开了。
由于电梯种类繁多,其门头对应的电梯门头背板种类也多。传统的制造方式针对不同的电梯门头背板需要匹配独立的制造装置,导致制造成本增加。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种适用于电梯门头背板的可调式装配设备,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种适用于电梯门头背板的可调式装配设备。
本实用新型的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,包括有承载主板,其中:所述承载主板上设置有可调式X向模组,所述可调式X向模组上设置有主定位装置,所述可调式X向模组一侧设置有可调式Y向模组,所述可调式X向模组、可调式Y向模组之间设置有Z向定位装置,所述承载主板上还设置有门锁定位装置,所述门锁定位装置的一侧设置有仿形定位装置。
进一步地,上述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其中,所述主定位装置,为动轮定位装置,所述动轮定位装置上设置有定位轴,所述动轮定位装置围绕定位轴进行360度旋转。
更进一步地,上述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其中,所述可调式X向模组包括有X轴向定位导轨,所述X轴向定位导轨上设置有换型调整组件。
更进一步地,上述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其中,所述换型调整组件上安装有长度调整组件。
更进一步地,上述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其中,所述可调式Y向模组包括有Y轴向引导导轨,所述Y轴向引导导轨上设置有定轮间距换型组件。
更进一步地,上述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其中,所述可调式Y向模组的一侧安装有基准定轮定位装置。
更进一步地,上述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其中,所述Z向定位装置为Z轴向夹具。
更进一步地,上述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其中,所述门锁定位装置包括有衔接定位板,所述衔接定位板上设置有可换型式门锁定位模块。
更进一步地,上述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其中,所述承载主板上设置有若干定位孔,所述可调式X向模组、可调式Y向模组、Z向定位装置通过定位螺钉连入定位孔。
再进一步地,上述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其中,所述可调式X向模组、可调式Y向模组、Z向定位装置上均设置有独立的控制电机,所述控制电机上连接有复位按钮。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
1、通过可调式X向模组、可调式Y向模组、Z向定位装置的相互配合,实现至少三个伺服模组的构架,可对不同产品,或同一个产品的不同系列进行自动调节和定位。
2、通过各个定位装置相互配合,满足对不同产品的夹紧定位。
3、采用的可调式X向模组、可调式Y向模组、Z向定位装置内的部件可实现快速更换,无需单独制造独立的模组。
4、整体构造简单,易于制造和维护。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是适用于电梯门头背板的可调式装配设备处理一种产品的结构示意图。
图2是适用于电梯门头背板的可调式装配设备处理令一种产品的结构示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1 承载主板 2 可调式X向模组
3 主定位装置 4 可调式Y向模组
5 Z向定位装置 6 门锁定位装置
7 仿形定位装置 8 Y轴向引导导轨
9 基准定轮定位装置 10 衔接定位板
11 控制电机
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至2的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,包括有承载主板,其与众不同之处在于:本实用新型所采用的承载主板上设置有可调式X向模组,可调式X向模组上设置有主定位装置。同时,在可调式X向模组一侧设置有可调式Y向模组。并且,可调式X向模组、可调式Y向模组之间设置有Z向定位装置。考虑到日常使用期间对电梯门头背板的有效限位,且根据不同的型号进行匹配调整,承载主板上还设置有门锁定位装置,门锁定位装置的一侧设置有仿形定位装置。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看,采用动轮定位装置构成主定位装置(可加装气缸),动轮定位装置上设置有定位轴,动轮定位装置围绕定位轴进行360度旋转。由此,便于在实际使用时,针对加工门板的外形进行适当调整。同时,可调式X向模组包括有X轴向定位导轨,X轴向定位导轨上设置有换型调整组件。这样,在实际使用时,能够针对加工门板的不同长度,进行及时换型,无需额外制造。再者,考虑到换型调整的便利,在换型调整组件上安装有长度调整组件。由此,可以实现如图1、图2之间的快速替换。
进一步来看,本实用新型采用的可调式Y向模组包括有Y轴向引导导轨,Y轴向引导导轨上设置有定轮间距换型组件。其使用原理与X向模组类似,同样可以实现不同基准定轮间距产品的相互换型,且不需要额外制造独立的Y向模组。同时,在可调式Y向模组的一侧安装有基准定轮定位装置。并且,Z向定位装置为Z轴向夹具。由此,满足加工期间对电梯门头背板的Z向夹紧定位需要。
并且,考虑到不同型号的电梯门头背板的门锁位置存在差异,为了满足不同型号的加工安装需要,采用的门锁定位装置包括有衔接定位板,衔接定位板上设置有可换型式门锁定位模块。
再进一步来看,为了便于装配,同时实现各个模组所处位置的微调,本实用新型在承载主板上设置有若干定位孔。这样,可调式X向模组、可调式Y向模组、Z向定位装置能够通过定位螺钉连入定位孔。并且,为了适应在加工不同型号的电梯门头背板切换期间,能够满足各个模组的独立复位调整,所采用的可调式X向模组、可调式Y向模组、Z向定位装置上均设置有独立的控制电机,控制电机上连接有复位按钮。
本实用新型的工作原理如下:
通过上述的文字表述并结合附图可以看出,采用本实用新型后,拥有如下优点:
1、通过可调式X向模组、可调式Y向模组、Z向定位装置的相互配合,实现至少三个伺服模组的构架,可对不同产品,或同一个产品的不同系列进行自动调节和定位。
2、通过各个定位装置相互配合,满足对不同产品的夹紧定位。
3、采用的可调式X向模组、可调式Y向模组、Z向定位装置内的部件可实现快速更换,无需单独制造独立的模组。
4、整体构造简单,易于制造和维护。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.适用于电梯门头背板的可调式装配设备,包括有承载主板(1),其特征在于:所述承载主板(1)上设置有可调式X向模组(2),所述可调式X向模组(2)上设置有主定位装置(3),所述可调式X向模组(2)一侧设置有可调式Y向模组(4),所述可调式X向模组(2)、可调式Y向模组(4)之间设置有Z向定位装置(5),所述承载主板(1)上还设置有门锁定位装置(6),所述门锁定位装置(6)的一侧设置有仿形定位装置(7)。
2.根据权利要求1所述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其特征在于:所述主定位装置(3),为动轮定位装置,所述动轮定位装置上设置有定位轴,所述动轮定位装置围绕定位轴进行360度旋转。
3.根据权利要求1所述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其特征在于:所述可调式X向模组(2)包括有X轴向定位导轨,所述X轴向定位导轨上设置有换型调整组件。
4.根据权利要求3所述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其特征在于:所述换型调整组件上安装有长度调整组件。
5.根据权利要求1所述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其特征在于:所述可调式Y向模组(4)包括有Y轴向引导导轨(8),所述Y轴向引导导轨(8)上设置有定轮间距换型组件。
6.根据权利要求1所述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其特征在于:所述可调式Y向模组(4)的一侧安装有基准定轮定位装置(9)。
7.根据权利要求1所述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其特征在于:所述Z向定位装置(5)为Z轴向夹具。
8.根据权利要求1所述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其特征在于:所述门锁定位装置(6)包括有衔接定位板(10),所述衔接定位板(10)上设置有可换型式门锁定位模块。
9.根据权利要求1所述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其特征在于:所述承载主板(1)上设置有若干定位孔,所述可调式X向模组(2)、可调式Y向模组(4)、Z向定位装置(5)通过定位螺钉连入定位孔。
10.根据权利要求1所述的适用于电梯门头背板的可调式装配设备,其特征在于:所述可调式X向模组(2)、可调式Y向模组(4)、Z向定位装置(5)上均设置有独立的控制电机(11),所述控制电机(11)上连接有复位按钮。
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