CN205932714U - 一种大直径线缆轴排式收线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大直径线缆轴排式收线机构，包括轴排驱动机构、龙门架、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一滑座、第二滑座、主动线轴顶杆、从动线轴顶杆、减速机、电机，该大直径线缆轴排式收线机构，电机通过减速机变速后带动主动线轴顶杆旋转，从而带动收线盘旋转，使得大线缠绕在收线盘上，同时通过轴排驱动机构推动龙门架不断往复平移，因此使得大线均匀缠绕在收线盘上，因此代替了传统的通过驱动机构推动电线移动式收线，因此避免了电线磨损，达到对电线起到保护作用，并且在轴排驱动机构内部设有齿轮和齿条，因此可防止轴排驱动机构运动时打滑，保证了电线能均匀缠绕。

Description

一种大直径线缆轴排式收线机构

技术领域

本实用新型涉及一种电缆收线机构，尤其涉及一种大直径线缆轴排式收线机构。

背景技术

传统的大线电缆收卷是通过收线盘转动将线缠绕在收线盘上，在通过驱动机构逐步推动电线往复平移，从而使得电线能均匀缠绕在收卷轴上，而通过电线往复运动会造成电线与驱动机构摩擦，从而造成电线磨损，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种大直径线缆轴排式收线机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种大直径线缆轴排式收线机构，来解决目前大线电线收卷时易磨损的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种大直径线缆轴排式收线机构，包括轴排驱动机构、龙门架、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一滑座、第二滑座、主动线轴顶杆、从动线轴顶杆、减速机、电机，所述的龙门架设于轴排驱动机构上端，所述的第一升降驱动机构设于龙门架内部右侧，所述的第二升降驱动机构设于龙门架内部左侧，所述的第一滑座设于龙 门架外侧，且所述的第一滑座贯穿于第一升降驱动机构，所述的第二滑座设于龙门架外侧，且所述的第二滑座贯穿于第二升降驱动机构，所述的主动线轴顶杆贯穿第一滑座，所述的主动线轴顶杆与第一滑块转动相连，所述的从动线轴顶杆贯穿第二滑座，所述的从动线轴顶杆与第二滑座转动相连，所述的减速机设于龙门架外侧，且所述的减速机贯穿于主动线轴顶杆，所述的电机设于减速机上；所述的轴排驱动机构包含了导轨、安装座、第二减速机、排线电机、转轴、滚轮、主动链轮、从动链轮、链条，齿条、齿轮，所述的安装座设于导轨上端，所述的第二减速机设于安装座上端，所述的排线电机设于第二减速机上，所述的转轴贯穿龙门架，所述的转轴与龙门架转动相连，所述的滚轮套于转轴外端，且所述的滚轮位于导轨上端，所述的主动链轮套于第二减速机外端，所述的从动链轮套于转轴外端，所述的链条与主动链轮和从动链轮轮齿啮合，所述的齿条设于导轨上，所述的齿轮套于转轴上，所述的齿轮与齿条轮齿啮合。

进一步，所述的龙门架包含了第一支架、第二支架、横梁、锁紧机构，所述的横梁贯穿第一支架和第二支架上端，所述的横梁与第一支架滑配相连，所述的横梁与第二支架紧配相连，所述的锁紧机构设于横梁右侧。

进一步，所述的第一升降驱动机构包含了第一伺服电机、第一丝杆，所述的第一伺服电机设于第一支架内部，所述的第一丝杆设于第一伺服电机底端，且所述的第一丝杆贯穿第一滑座。

进一步，所述的第二升降驱动机构包含了第二伺服电机、第二丝杆，所述的第二伺服电机设于第二支架内部，所述的第二丝杆设于第二伺服电机底端，且所述的第二丝杆贯穿第二滑座。

与现有技术相比，该大直径线缆轴排式收线机构，可将收线盘固定在主动线轴顶杆和从动线轴顶杆之间，并将电线缠绕在收线盘上，启动电机，电机通过减速机变速后带动主动线轴顶杆旋转，从而带动收线盘旋转，使得大线缠绕在收线盘上，同时通过轴排驱动机构推动龙门架不断往复平移，因此使得大线均匀缠绕在收线盘上，因此代替了传统的通过驱动机构推动电线移动式收线，因此避免了电线磨损，达到对电线起到保护作用，并且在轴排驱动机构内部设有齿轮和齿条，因此可防止轴排驱动机构运动时打滑，保证了电线能均匀缠绕。

附图说明

图1是大直径线缆轴排式收线机构的主视图

图2是轴排驱动机构的剖视图

图3是龙门架主视图

图4是轴排驱动机构的局部放大视图

轴排驱动机构1、龙门架2、第一升降驱动机构3、第二升降驱动机构4、第一滑座5、第二滑座6、主动线轴顶杆7、从动现在顶杆8、减速机9、电机10、导轨101、安装座102、第二减速机103、排线电机104、转轴105、滚轮106、主动链轮107、从动链轮108、链条109、齿条110、齿轮111、第一支架 201、第二支架202、横梁203、锁紧机构204、第一伺服电机301、第一丝杆302、第二伺服电机401、第二丝杆402

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3和图4所示，一种大直径线缆轴排式收线机构，包括轴排驱动机构1、龙门架2、第一升降驱动机构3、第二升降驱动机构4、第一滑座5、第二滑座6、主动线轴顶杆7、从动线轴顶杆8、减速机9、电机10、导轨101、安装座102、第二减速机103、排线电机104、转轴105、滚轮106、主动链轮107、从动链轮108、链条109、齿条110、齿轮111、第一支架201、第二支架202、横梁203、锁紧机构204、第一伺服电机301、第一丝杆302、第二伺服电机401、第二丝杆402，所述的龙门架2设于轴排驱动机构1上端，所述的第一升降驱动机构3设于龙门架2内部右侧，所述的第二升降驱动机构4设于龙门架2内部左侧，所述的第一滑座5设于龙门架2外侧，且所述的第一滑座5贯穿于第一升降驱动机构3，所述的第二滑座6设于龙门架2外侧，且所述的第二滑座6贯穿于第二升降驱动机构4，所述的主动线轴顶杆7贯穿第一滑座 5，所述的主动线轴顶杆7与第一滑块5转动相连，所述的从动线轴顶杆8贯穿第二滑座6，所述的从动线轴顶杆8与第二滑座6转动相连，所述的减速机9设于龙门架2外侧，且所述的减速机9贯穿于主动线轴顶杆7，所述的电机10设于减速机9上，所述的轴排驱动机构1包含了导轨101、安装座102、第二减速机103、排线电机104、转轴105、滚轮106、主动链轮107、从动链轮108、链条109，所述的安装座102设于导轨101上端，所述的第二减速机103设于安装102座上端，所述的排线电机104设于第二减速机103上，所述的转轴105贯穿龙门架2，所述的转轴105与龙门架2转动相连，所述的滚轮106套于转轴105外端，且所述的滚轮106位于导轨101上端，所述的主动链轮107套于第二减速机103外端，所述的从动链轮108套于转轴105外端，所述的链条109与主动链轮107和从动链轮108轮齿啮合，所述的齿条110设于导轨101上，所述的齿轮111套于转轴105上，所述的齿轮与齿条轮齿啮合，所述的龙门架2包含了第一支架201、第二支架202、横梁203、锁紧机构204，所述的横梁203贯穿第一支架201和第二支架202上端，所述的横梁203与第一支架201滑配相连，所述的横梁203与第二支架202紧配相连，所述的锁紧机构204设于横梁203右侧，所述的第一升降驱动机构3包含了第一伺服电机301、第一丝杆302，所述的第一伺服电机301设于第一支架201内部，所述的第一丝杆302设于第一伺服电机301底端，且所述的第一丝杆302贯穿第一滑座5，所述的第二升降驱动机构4包含了第二伺服电机401、第二丝杆402，所述的第二伺服电机401设于第二支架202内部，所述的第二丝杆402设于第二伺服电机401底端， 且所述的第二丝杆402贯穿第二滑座6，该大直径线缆轴排式收线机构，可将收线盘固定在主动线轴顶杆7和从动线轴顶杆8之间，并将电线缠绕在收线盘上，启动电机10，电机10通过减速机9变速后带动主动线轴顶杆7旋转，从而带动收线盘旋转，使得大线缠绕在收线盘上，同时通过轴排驱动机构1中的排线电机104通过第二减速箱103减速后带动主动链轮107旋转，通过链条109带动从动链轮108旋转，从而达带动转轴105旋转，使得滚轮106在导轨101上滚动，并推动龙门架不断往复平移，因此使得大线均匀缠绕在收线盘上，并且在推动龙门架2运动时，可通过齿轮111与齿条110啮合，从而可防止滚轮106打滑，因此保证了电线缠绕均匀，因此代替了传统的通过驱动机构推动电线移动式收线，因此避免了电线磨损，达到对电线起到保护作用，其中可通过第一升降驱动机构3中第一伺服电机301带动第一丝杆302旋转，从而推动第一滑座5上下移动，从而达到调节主动线轴7的高度，通过第二升降驱动机构4中第二伺服电机401带动第二丝杆402旋转，从而推动第二滑座6上下移动，从而达到调节从动线轴8的高度，因此可满足不同电线的收集，在电线卷绕完成后，可通过松开锁紧机构204，使得第一支架201往外侧运动，因此可将收线盘取出。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大直径线缆轴排式收线机构，其特征在于：包括轴排驱动机构、龙门架、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一滑座、第二滑座、主动线轴顶杆、从动线轴顶杆、减速机、电机，所述的龙门架设于轴排驱动机构上端，所述的第一升降驱动机构设于龙门架内部右侧，所述的第二升降驱动机构设于龙门架内部左侧，所述的第一滑座设于龙门架外侧，且所述的第一滑座贯穿于第一升降驱动机构，所述的第二滑座设于龙门架外侧，且所述的第二滑座贯穿于第二升降驱动机构，所述的主动线轴顶杆贯穿第一滑座，所述的主动线轴顶杆与第一滑块转动相连，所述的从动线轴顶杆贯穿第二滑座，所述的从动线轴顶杆与第二滑座转动相连，所述的减速机设于龙门架外侧，且所述的减速机贯穿于主动线轴顶杆，所述的电机设于减速机上；所述的轴排驱动机构包含了导轨、安装座、第二减速机、排线电机、转轴、滚轮、主动链轮、从动链轮、链条，齿条、齿轮，所述的安装座设于导轨上端，所述的第二减速机设于安装座上端，所述的排线电机设于第二减速机上，所述的转轴贯穿龙门架，所述的转轴与龙门架转动相连，所述的滚轮套于转轴外端，且所述的滚轮位于导轨上端，所述的主动链轮套于第二减速机外端，所述的从动链轮套于转轴外端，所述的链条与主动链轮和从动链轮轮齿啮合，所述的齿条设于导轨上，所述的齿轮套于转轴上，所述的齿轮与齿条轮齿啮合。

2.如权利要求1所述的一种大直径线缆轴排式收线机构，其特征在于所述的龙门架包含了第一支架、第二支架、横梁、锁紧机构，所述的横梁贯穿第一支架和第二支架上端，所述的横梁与第一支架滑配相连，所述的横梁与第二支架紧配相连，所述的锁紧机构设于横梁右侧。

3.如权利要求2所述的一种大直径线缆轴排式收线机构，其特征在于所述的第一升降驱动机构包含了第一伺服电机、第一丝杆，所述的第一伺服电机设 于第一支架内部，所述的第一丝杆设于第一伺服电机底端，且所述的第一丝杆贯穿第一滑座。

4.如权利要求3所述的一种大直径线缆轴排式收线机构，其特征在于所述的第二升降驱动机构包含了第二伺服电机、第二丝杆，所述的第二伺服电机设于第二支架内部，所述的第二丝杆设于第二伺服电机底端，且所述的第二丝杆贯穿第二滑座。