CN107826587A - 大型管件夹持及调心机构 - Google Patents

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张仕海
王燕霜
蔡玉俊
张子淼
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Abstract

本发明涉及一种大型管件夹持及调心机构，整体结构由夹持机构和调心机构组成。夹持机构通过内张紧的模式实现对管件的夹持，调心机构可对夹持机构的中心线高度进行调节。大型管件夹持及调心机构可对不同内径的管件进行夹持和松脱，并运用于管件的自动化仓储作业中。

Description

大型管件夹持及调心机构
技术领域
本发明涉及一种大型管件夹持及调心机构，属于机械设计领域。
背景技术
大型管件在生产过程中，通常需要将管件夹持并沿滚子滚道轴向推移。例如在管件自动化仓储过程中，通常需要将管件推送到指定的单元格，以及从指定的单元格中取出管件。传统的夹持机构难以适应管径多样性的需求。本发明基于大型管件自动化仓储需求，设计了一种管件夹持及调心机构，以适应不同管径的需求，辅助管件的轴向推移作业。
发明内容
本发明开发一种大型管件夹持及调心机构，以适应管件不同内径的需求。为实现上述目标，本发明采用以下技术方案：
大型管件夹持及调心机构由管件夹持机构和调心机构组成。
管件夹持机构由前端环座（1）、支撑杆（2）、导向杆（3）、夹持电机（18）、支撑座（20）、后端环座（21）、夹持丝杠（22）、铰接块（23）构成。一个铰接块（23）与两根支撑杆（2）构成一组张紧架，且铰接块（23）与两根支撑杆（2）的一端分别通过铰接轴（4）及铰接轴螺母（24）铰接。四组张紧架沿夹持丝杠（22）的中心线周向均匀分布。每组张紧架的两根支撑杆（2）的另一端分别与前端环座（1）、后端环座（21）通过铰接轴（4）及铰接轴螺母（24）铰接。前端环座（1）与后端环座（21）的结构完全相同。夹持丝杠（22）的前端通过轴承与前端环座（1）相连。夹持丝杠螺母（5）与夹持丝杠（22）通过滚珠配合，后端环座（21）套于夹持丝杠螺母（5）上，并通过螺栓固定。两根导向杆（3）沿夹持丝杠（22）的中心线周向均匀分布，导向杆（3）分别置于前端环座（1）和后端环座（21）的导向槽内，且导向杆（3）一端通过螺栓与前端环座（1）固定。夹持丝杠（22）的后端通过轴承与支撑座（20）的轴承座相连。夹持电机（18）通过螺栓固定于支撑座（20）的电机座上。夹持电机（18）的输出轴与夹持丝杠（22）的输入轴通过夹持电机联轴器（19）相连。
调心机构由调心架（7）、伸缩架（8）、调心电机（11）、调心丝杠螺母（14）、调心丝杠（15）、导轨（17）构成。伸缩架（8）为“U”型结构，伸缩架（8）的底部通过螺栓与支撑座（20）的底部固定。伸缩架（8）的开口端与调心架滑块（13）的两端通过螺栓固定。调心架滑块（13）套在调心丝杠螺母（14）上，并通过螺栓固定。调心丝杠螺母（14）与调心丝杠（15）通过滚珠配合。调心丝杠（15）的一端通过轴承与调心丝杠支撑端轴承座（16）相连。调心丝杠（15）的另一端通过轴承与调心丝杆固定端轴承座（12）相连。调心丝杠支撑端轴承座（16）及调心丝杆固定端轴承座（12）分别通过螺栓与调心架（7）的底板相连。调心电机（11）通过螺栓与调心电机座（10）相连，调心电机座（10）通过螺栓固定在调心架（7）的底板伸出端上。调心电机（11）的输出轴与调心丝杠（15）的输入轴通过调心电机联轴器（9）相连。两根导轨（17）分别通过螺栓固定在伸缩架（8）的两外侧。两个滑块（6）分别通过螺栓固定在伸缩架（8）下端的内侧。滑块（6）与导轨（17）滚动配合。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
1、大型管件夹持机构可适应多种管件内径的变化，并通过张紧的模式而夹持管件。
2、调心机构可根据管件中心线高度的变化而自动调节夹持机构的中心线。
附图说明
图1 大型管件夹持及调心机构主视图
图2 大型管件夹持及调心机构左视图
图3 前端环座主视图
图4 前端环座左视图
图5 铰接块主视图
图6 铰接块左视图
图7 支撑座主视剖面图
图8 支撑座左视图
图9 支撑座俯视图
图10 调心架主视图
图11 调心架左视图
图12 调心架俯视图
图中： 1、前端环座，2、支撑杆，3、导向杆，4、铰接轴，5、夹持丝杠螺母，6、滑块，7、调心架，8、伸缩架，9、调心电机联轴器，10、调心电机座，11、调心电机，12、调心丝杆固定端轴承座，13、调心架滑块，14、调心丝杠螺母，15、调心丝杠，16、调心丝杠支撑端轴承座，17、导轨，18、夹持电机，19、夹持电机联轴器，20、支撑座，21、后端环座，22、夹持丝杠，23、铰接块，24、铰接轴螺母。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图12，本发明开发一种大型管件夹持及调心机构，以适应管件不同内径的需求。为实现上述目标，本发明采用以下技术方案：
大型管件夹持及调心机构由夹持机构和调心机构组成。夹持机构通过前端环座（1）与后端环座（21）之间的相对运动，实现张紧机构对管件内壁的夹持与松开。调心机构通过调心架（7）与伸缩架（8）之间的相对运动，实现对夹持机构中心线高度的调节。
所述的夹持机构由前端环座（1）、支撑杆（2）、导向杆（3）、夹持电机（18）、支撑座（20）、后端环座（21）、夹持丝杠（22）、铰接块（23）构成。一个铰接块（23）与两根支撑杆（2）构成一组张紧架，且铰接块（23）与两根支撑杆（2）的一端分别通过铰接轴（4）及铰接轴螺母（24）铰接。四组张紧架沿夹持丝杠（22）的中心线周向均匀分布。每组张紧架的两根支撑杆（2）的另一端分别与前端环座（1）、后端环座（21）通过铰接轴（4）及铰接轴螺母（24）铰接。前端环座（1）与后端环座（21）的结构完全相同。夹持丝杠（22）的前端通过轴承与前端环座（1）相连。夹持丝杠螺母（5）与夹持丝杠（22）通过滚珠配合，后端环座（21）套于夹持丝杠螺母（5）上，并通过螺栓固定。两根导向杆（3）沿夹持丝杠（22）的中心线周向均匀分布，导向杆（3）分别置于前端环座（1）和后端环座（21）的导向槽内，且导向杆（3）一端通过螺栓与前端环座（1）固定。夹持丝杠（22）的后端通过轴承与支撑座（20）的轴承座相连。夹持电机（18）通过螺栓固定于支撑座（20）的电机座上。夹持电机（18）的输出轴与夹持丝杠（22）的输入轴通过夹持电机联轴器（19）相连。
所述的调心机构由调心架（7）、伸缩架（8）、调心电机（11）、调心丝杠螺母（14）、调心丝杠（15）、导轨（17）构成。伸缩架（8）为“U”型结构，伸缩架（8）的底部通过螺栓与支撑座（20）的底部固定。伸缩架（8）的开口端与调心架滑块（13）的两端通过螺栓固定。调心架滑块（13）套在调心丝杠螺母（14）上，并通过螺栓固定。调心丝杠螺母（14）与调心丝杠（15）通过滚珠配合。调心丝杠（15）的一端通过轴承与调心丝杠支撑端轴承座（16）相连。调心丝杠（15）的另一端通过轴承与调心丝杆固定端轴承座（12）相连。调心丝杠支撑端轴承座（16）及调心丝杆固定端轴承座（12）分别通过螺栓与调心架（7）的底板相连。调心电机（11）通过螺栓与调心电机座（10）相连，调心电机座（10）通过螺栓固定在调心架（7）的底板伸出端上。调心电机（11）的输出轴与调心丝杠（15）的输入轴通过调心电机联轴器（9）相连。两根导轨（17）分别通过螺栓固定在伸缩架（8）的两外侧。两个滑块（6）分别通过螺栓固定在伸缩架（8）下端的内侧。滑块（6）与导轨（17）滚动配合。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.大型管件夹持机构的特征在于：大型管件夹持机构通过内张紧的模式实现对管件的夹持，并可适应内径不同的各种管件夹持要求；
大型管件夹持机构由前端环座（1）、支撑杆（2）、导向杆（3）、夹持电机（18）、支撑座（20）、后端环座（21）、夹持丝杠（22）、铰接块（23）构成；一个铰接块（23）与两根支撑杆（2）构成一组张紧架，且铰接块（23）与两根支撑杆（2）的一端分别通过铰接轴（4）及铰接轴螺母（24）铰接；四组张紧架沿夹持丝杠（22）的中心线周向均匀分布；每组张紧架的两根支撑杆（2）的另一端分别与前端环座（1）、后端环座（21）通过铰接轴（4）及铰接轴螺母（24）铰接；前端环座（1）与后端环座（21）的结构完全相同；夹持丝杠（22）的前端通过轴承与前端环座（1）相连；夹持丝杠螺母（5）与夹持丝杠（22）通过滚珠配合，后端环座（21）套于夹持丝杠螺母（5）上，并通过螺栓固定；两根导向杆（3）沿夹持丝杠（22）的中心线周向均匀分布，导向杆（3）分别置于前端环座（1）和后端环座（21）的导向槽内，且导向杆（3）一端通过螺栓与前端环座（1）固定；夹持丝杠（22）的后端通过轴承与支撑座（20）的轴承座相连；夹持电机（18）通过螺栓固定于支撑座（20）的电机座上；夹持电机（18）的输出轴与夹持丝杠（22）的输入轴通过夹持电机联轴器（19）相连。
2.大型管件夹持机构的调心结构的特征在于：调心机构可对夹持机构的中心线高度进行调节，以适应内径不同的各种管件夹持要求；
调心机构由调心架（7）、伸缩架（8）、调心电机（11）、调心丝杠螺母（14）、调心丝杠（15）、导轨（17）构成；伸缩架（8）为“U”型结构，伸缩架（8）的底部通过螺栓与支撑座（20）的底部固定；伸缩架（8）的开口端与调心架滑块（13）的两端通过螺栓固定；调心架滑块（13）套在调心丝杠螺母（14）上，并通过螺栓固定；调心丝杠螺母（14）与调心丝杠（15）通过滚珠配合；调心丝杠（15）的一端通过轴承与调心丝杠支撑端轴承座（16）相连；调心丝杠（15）的另一端通过轴承与调心丝杆固定端轴承座（12）相连；调心丝杠支撑端轴承座（16）及调心丝杆固定端轴承座（12）分别通过螺栓与调心架（7）的底板相连；调心电机（11）通过螺栓与调心电机座（10）相连，调心电机座（10）通过螺栓固定在调心架（7）的底板伸出端上；调心电机（11）的输出轴与调心丝杠（15）的输入轴通过调心电机联轴器（9）相连；两根导轨（17）分别通过螺栓固定在伸缩架（8）的两外侧；两个滑块（6）分别通过螺栓固定在伸缩架（8）下端的内侧；滑块（6）与导轨（17）滚动配合。
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