CN205932687U - 全自动上线芯智能设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烛台生产领域，更具体地，涉及一种全自动上线芯智能设备，该全自动上线芯智能设备，包括箱体、分别设置在箱体外的敞口盖输入导轨和敞口盖上芯件输出导轨，分别设置在箱体内的送线就位机构、固线元件输送掐线机构和上线装置，送线就位机构通过上线装置与固线元件输送掐线机构相连接，还包括敞口盖就位组件，敞口盖就位组件包括两个大小不等、边缘均布圆弧槽送料的旋转轮，第一旋转轮位于敞口盖输入导轨正下方，第二旋转轮紧靠敞口盖输入导轨，敞口盖上芯件输出导轨设于两个旋转轮靠近部位正下方，本实用新型通过两个旋转轮和送线就位机构、固线元件输送掐线机构的相互配合，使得其易于进行检修和适应不同敞口盖形状的生产。

Description

全自动上线芯智能设备

技术领域

本实用新型涉及烛台生产领域，更具体地，涉及一种全自动上线芯智能设备。

背景技术

在目前，在蜡烛烛台灌装生产线中，都必须设置灯芯，而目前生产烛台，普 遍使用敞口盖型烛台生产线进行生产，而敞口盖型烛台生产线较多为半自动化加 工生产或上芯过程控制采用液压传动控制方式，不易进行检修或不能适应不同敞 口盖形状的生产，因此，提出一种解决上述问题的全自动上线芯智能设备实为必要。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种能 自动完成不同敞口盖形状盖底上芯的全自动上线芯智能设备。 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种全自动上线芯智能设备，包括箱体、分别设置在箱体外的敞口盖输入导轨和敞口盖上芯件输出导轨， 分别设置在箱体内的送线就位机构、固线元件输送掐线机构和上线装置，所述送 线就位机构通过上线装置与固线元件输送掐线机构相连接，还包括敞口盖就位组 件，所述敞口盖就位组件包括两个大小不等、边缘均布圆弧槽送料的旋转轮，所述旋转轮包括第一旋转轮和第二旋转轮，所 述第一旋转轮位于敞口盖输入导轨正下方，第二旋转轮紧靠敞口盖输入导轨，所述敞口盖上芯件输出导轨设于两个旋转轮靠近部位正下方，通过两个旋转轮和送 线就位机构、固线元件输送掐线机构的相互配合，使得其易于进行检修和适应不 同敞口盖形状的生产。

进一步的，所述第二旋转轮前方设有环形边缘均布圆弧槽挡板，后方设有后 挡板，所述后挡板通过支撑件与箱体连接，通过前后设置的档板，可以使得第二旋转轮的固定更加牢固，且能更好的适配不同敞口盖形状的烛台生产。

更进一步的，所述送线就位机构包括送线装置和线芯就位组件，所述送线装 置与线芯就位组件相连接，通过送送装置与线芯就位组件的相互配合，使得线芯 更好的安装在不同形状的烛台上。

进一步的，所述固线元件输送掐线机构包括固线元件输送装置和固线元件就位掐线装置，所述固线元件输送装置和固线元件就位掐线装置相连接，通过固线 元件输送装置把固线元件输送到位后，再通过固线元件就位掐线装置进行掐线， 使得线芯固定安装。

更进一步的，所述线芯就位组件包括打座盘、空心打座活动杆、活动杆嘴及安装在空心打座活动杆上的弹簧，所述打座盘上沿圆周均布圆孔，所述空心打座 活动杆一端的弹簧通过打座盘上的圆孔抵靠在杆帽上，另一端套接在所述活动杆 嘴上，通过打座盘和空心打座活动杆，可以有效的对线芯位置进行调节。

进一步的，所述送线装置包括皮带、手轮、直齿轮轴承固接件、直齿轮轴承 固接件传动芯轴、固定在箱体上的轴承芯轴、轴套、压线从动轴承、压线调节轴承、设于箱体表面的可调节压紧轴承芯轴、送线引导筒和设于箱体上的压线小同 步轮装置，所述压线调节轴承套接在可调节压紧轴承芯轴上，手轮通过直齿轮轴 承固接件套接在同一根直齿轮轴承固接件传动芯轴上，直齿轮轴承固接件下方套 接另一直齿轮轴承固接件传动芯轴并套嵌在箱体上，压线从动轴承套接在轴承芯 轴上，压线调节轴承套接在可调节压紧轴承芯轴上，所述可调节压紧轴承芯轴设于箱体表面，并与箱体连接，所述皮带分别套设在直齿轮轴承固接件、压线从动 轴承和压线调节轴承上，所述送线引导筒轴向设于皮带的传输方向上，通过送线 装置上的皮带和直齿轮轴承固接件、直齿轮轴承固接件传动芯轴，使得线芯的传动位置更加精确，方便的线芯固定。

更进一步的，所述固线元件输送装置包括电机、与电机相连接的电机轮、固线元件装料筒、与固线元件装料筒相连接的固线元件、料筒固定板、支撑杆和固 线元件滑轨，所述电机轮设于料筒固定板上方、电机置于料筒固定板底部，固线 元件装料筒底部与电机相连接，支撑杆上端连接料筒固定板，下端连接箱体，固 线元件滑轨上端与固线元件底部输出开口相连，通过料筒固定板，把支撑杆和固 线元件滑轨固定在箱体上，便于固线元件的运输。

进一步的，所述固线元件就位掐线装置包括固线元件送料旋转盘、护线旋转 盘、连杆机构、固定在固线元件送料旋转盘盘沿上的掐刀机构、与护线旋转盘相 连接的护线元件和设于箱体上的主固定座板，所述固线元件送料旋转盘套设于主 固定座板芯轴内侧，护线旋转盘套设于主固定座板芯轴外侧，连杆机构分别与固 线元件送料旋转盘、护线旋转盘相连接，通过盘沿上的掐刀机构，对线芯进行掐断固定，使得每一个产品的长度一致。

更进一步的，所述连杆机构包括第一螺杆、第二螺杆、元件就位掐线转动杆， 所述第一螺杆一端与固线元件送料旋转盘伸出柄凸台连接，第二螺杆一端与护线 旋转盘伸出柄凸台连接，另一端与固线元件就位掐线转动杆相连接，通过第一螺 杆和第二螺杆的配合，使得元件就位掐线转动杆易于掐线的运作。

进一步的，所述上线装置包括气缸、气动打杆、气动导向杆、直线轴承、缓 冲弹簧和设于箱体上的气动弹簧限位板、气动滑动轴承导向杆、气动滑动轴承、 滑动轴承导向杆连接件，所述气缸设于气动打杆上，气动打杆与气动导向杆连接、 直线轴承套设于气动导向杆上，气动导向杆延伸至箱体内，尾部设缓冲弹簧，弹 簧设于气动弹簧限位板上，气动导向杆尾部通过滑动轴承导向杆连接件连接气动滑动轴承，气动滑动轴承套设于滑动轴承导向杆上，滑动轴承导向杆通过气动滑 动轴承导向杆安装座设于箱体上，通过气动弹簧限位板、气动滑动轴承导向杆、 气动滑动轴承和滑动轴承导向杆连接件的互相配合，使得烛台和烛芯对位精确， 并能更好的安装。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

（1）本实用新型公开的全自动上线芯智能设备，通过两个旋转轮和送线就 位机构、固线元件输送掐线机构的相互配合，使得其易于进行检修和适应不同敞 口盖形状的生产。

（2）本实用新型公开的全自动上线芯智能设备，通过送线装置上的皮带和 直齿轮轴承固接件、直齿轮轴承固接件传动芯轴，使得线芯的传动位置更加精确，方便的线芯固定。

（3）本实用新型公开的全自动上线芯智能设备，通过盘沿上的掐刀机构， 对线芯进行掐断固定，使得每一个产品的长度一致。

（4）本实用新型公开的全自动上线芯智能设备，通过气动弹簧限位板、气 动滑动轴承导向杆、气动滑动轴承和滑动轴承导向杆连接件的互相配合，使得烛台和烛芯对位精确，并能更好的安装。

附图说明

图 1 为本实用新型封闭箱体轴测示意图；

图 2 为本实用新型隐去部分箱体封闭板轴测示意图；

图 3 为上线装置轴测示意图；

图 4 为本实用新型隐去部分箱体封闭板侧视图；

图 5 为固线元件就位掐线装置工作示意图；

图 6 为本实用新型隐去部分箱体封闭板后视侧向示意图；

图 7 为本实用新型隐去部分箱体封闭板右视侧向示意图。

图中，1 为箱体、2 为箱体外敞口盖输入导轨、3 为敞口盖上芯件输出导轨、 41为送料旋转轮、42 为挡板、43 为挡板、44 为支撑件、51 为打座盘、52 为空 心打座活动杆、53 为活动杆嘴、54 为弹簧、61 为蜡线滚轮、62 为蜡线导引槽、 63 为直齿轮轴承固接件、64 为固接件传动芯轴、65 为轴承芯轴、66 为压线从动 轴承、67 为压线调节轴承、68为送线引导筒、69 为送线引导筒固定板、70 为压 线小同步轮装置、71 为皮带、72 为轴承座、73 为轴套、74 为手轮、75 为可调节压紧轴承芯轴、81 为电机、82 为电机轮、83 为固线元件、84 为固线元件装料 筒、85 为料筒固定板、86 为支撑杆、87 为固线元件滑轨、91为固线元件送料旋 转盘、92 为护线旋转盘、95 为固线元件送料件、96 为护线元件、97 为主固定座 板、941 为刀架、942 为刀片、931 为螺杆、932 为固线元件就位掐线转动杆、101为气缸、102 为气动打杆、103 为气动打杆导向杆、104 为直线轴承、105 为缓冲 15 弹簧、106 为气动弹簧限位组件、107 为气动滑动轴承导向杆、108 为气动滑动 轴承、109 为滑动轴承导向杆连接件、1010 为气动滑动轴承导向杆安装座、1101 为伺服电机、1102 为齿轮变速箱、1103 为圆弧槽送料旋转轮传动芯轴、1104 为 打座盘传动芯轴、1105 为轴套、1106 为轴承、1107 为轴承套、1201 为轴套、1202 为固线元件就位掐线转动杆传动芯轴、1203 为轴承、1204 为轴承套、1205 为皮带轮、1206 为皮带、1207 为伺服电机、1301 为固接件传动芯轴、1302 为为皮带 轮、1303 为皮带、1304 为电机。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施 例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连 接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可 以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图 1 所示，本实施例公开了一种全自动上线芯智能设备，包括箱体 1、箱 体外敞口盖输入导轨 2、敞口盖上芯件输出导轨 3、敞口盖就位组件、线芯就位 5 组件、送线装置、固线元件输送装置、固线元件就位掐线装置、上线装置、设于 箱体内的敞口盖/线芯就位驱动装置、固线元件就位掐线驱动装置、送线驱动装 置，敞口盖就位组件包括两个大小不等、边缘均布圆弧槽送料旋转轮 41，其中 第一旋转轮位于所述敞口盖输入导轨正下方，第二旋转轮紧靠敞口盖输入导轨， 敞口盖上芯件输出导轨设于两个旋转轮靠近部位正下方，通过两个旋转轮和送线就位机构、固线元件输送掐线机构的相互配合，使得其易于进行检修和适应不同 敞口盖形状的生产旋转轮前方设有环形边缘均布圆弧槽挡板 42，旋转轮后方紧 靠所述敞口盖输入导轨设挡板 43，挡板 43 通过支撑件 44 与箱体连接。

其中，线芯就位组件包括打座盘 51、空心打座活动杆 52、活动杆嘴 53 及弹 簧54，打座盘上沿圆周均布圆孔，空心打座活动杆一端带杆帽，杆上穿套弹簧， 15 通过打座盘圆孔穿套在打座盘上，杆的另一端套接所述可调节活动杆嘴。

在本实用新型中，送线装置，按线芯输送方向包括蜡线滚轮 61、蜡线导引 槽 62、2 组直齿轮轴承固接件 63，在本实用新型中，直齿轮轴承固接件 63 用于 压住线芯，其齿轮为主动转动的直齿轮，其中的轴承设于主动直齿轮下方、固接 件传动芯轴 64，该固接件传动芯轴 64 用于固接主动直齿轮轴承、轴承芯轴 65、 2 组压线从动轴承 66、2 组压线调节轴承 67、可调节压紧轴承芯轴 75、送线引 导筒 68、送线引导筒固定板 69、2 个以上的压线小同步轮装置 70、附带组件包 括 2 组皮带 71、轴承座 72、轴套 73、手轮 74，手轮设于其中一组主动直齿轮轴 承固接件上方，与该直齿轮轴承固接件套接在同一根直齿轮轴承固接件传动芯轴 上，轴承下方同一传动芯轴上套接另一轴承，该轴承穿套一轴承座，轴承座嵌在箱体上，送线引导筒 68 穿套在送线引导筒固定板中，送线引导筒固定板嵌在固 定板上。

如图 2 所示，固线元件输送装置包括电机 81、电机轮 82、固线元件 83、固 线元件装料筒 84、料筒固定板 85、支撑杆 86、固线元件滑轨 87，固线元件为圆 形薄金属片，表面带通孔短凸台圆环柱，置于固线元件料筒中，电机轮 82 设于料筒固定板 85 上方、电机 81 置于料筒固定板 85 底部，固线元件装料筒 84 底部 与电机 81 相连接，支撑杆86 上端连接料筒固定板 85，下端连接箱体，固线元 件滑轨 87 上端与固线元件底部输出开口相连，通过料筒固定板 85，把支撑杆 86 和固线元件滑轨 87 固定在箱体上，便于固线元件的运输。

如图 3 和图 4 所示，上线装置包括气缸 101、气动打杆 102、气动打杆导向 杆103、直线轴承 104、缓冲弹簧 105 和气动弹簧限位组件 106、气动滑动轴承 导向杆 107、气动滑动轴承 108、滑动轴承导向杆连接件 109、2 个气动滑动轴承 导向杆安装座 1010，气缸设于气动打杆上，位于线芯就位组件前方，气动打杆 与气动导向杆连接、直线轴承套设于气动导向杆上，气动导向杆延伸至箱体内， 10 尾部设缓冲弹簧，弹簧设于气动弹簧限位板上，气动弹簧限位板设于箱体上，气 动导向杆尾部通过滑动轴承导向杆连接件连接气动滑动轴承，气动滑动轴承套设 于滑动轴承导向杆上，滑动轴承导向杆通过 2 个气动滑动轴承导向杆安装座设于 箱体上。

如图 5 所示，固线元件就位掐线装置包括固线元件送料旋转盘 91、护线旋 15转盘 92、连杆机构、掐刀机构、固线元件送料件 95、护线元件 96、主固定座板 97，固线元件送料旋转盘一端设伸出柄，柄上沿旋转盘轴线方向设圆柱凸台，固 线元件送料旋转盘套设于主固定座板芯轴内侧，主固定座板设于箱体上，连杆机 构包括两根螺杆 931、固线元件就位掐线转动杆 932，其中一根螺杆一端与固线 元件送料旋转盘伸出柄的圆柱凸台连接，另外一根螺杆一端与所述护线旋转盘伸出柄的圆柱凸台连接，另一端与固线元件就位掐线转动杆另外一端连接，固线元 件送料件 95 纵向设弧形凸台和弧形槽，一侧设高于凹槽的弧形薄板，薄板侧凹 槽两端设限位平面切口，薄板弧形上缘一端设 U 形槽 ，固线元件送料件连接于 所述固线元件送料旋转盘，与该旋转盘伸出柄呈一定角度，掐刀机构包括刀架、 刀片，刀片设于刀架上，刀架连接至所述固线元件送料旋转盘盘缘上，与该旋转盘伸出柄呈一定角度，护线元件 96 设 V 形切口，连接至所述护线旋转盘，与该 旋转盘伸出柄呈一定角度。

如图 6 所示，送线驱动装置包括固接件传动芯轴 1301、皮带轮 1302、皮带1303、电机 1304，皮带轮套设于固接件传动芯轴上，通过皮带由电机驱动，电 机设于箱体上。

如图 7 所示，敞口盖/线芯就位驱动装置包括伺服电机 1101、齿轮变速箱 91102、2 根圆弧槽送料旋转轮传动芯轴 1103、打座盘传动芯轴 1104、3 个轴套 1105、6 组轴承 1106 及轴承套 1107，圆弧槽送料旋转轮传动芯轴、打座盘传动 芯轴上套设各旋转轮、打座盘，通过轴套固定，各传动芯轴套设轴承及轴承套， 轴承套设于箱体上，各传动芯轴末端连接齿轮变速箱，齿轮变速箱通过皮带由伺服电机驱动；固线元件就位掐线驱动装置包括轴套 1201、固线元件就位掐线转 动杆传动芯轴 1202、2 组轴承 1203 及轴承套1204、皮带轮 1205、皮带 1206、 伺服电机 1207，固线元件就位掐线转动杆传动芯轴上套设固线元件就位掐线转 动杆，通过轴套固定，传动芯轴套设轴承及轴承套，轴承套设于箱体上，传动芯 轴另一端设皮带轮，通过皮带由伺服电机驱动。

使用时，不同形状的敞口盖通过箱体外敞口盖输入导轨运输进入箱体内，箱 体内的固线元件输送装置把固线原件 83 通过与电机 81 相连接的电机轮 82 和固 线元件滑轨 87 的作用，输送到固定在料筒固定板 85 上的固线元件装料筒 84 中， 当固线原件83 输送到位后，通过送线装置进行送线，其中，送线装置通过蜡线 滚轮 61、蜡线导引槽62 和 2 组直齿轮轴承固接件 63 的带动，使得线芯经过送 15 线装置的压线小同步轮装置 70 和其调节部件，使得线芯输入到待安装位置，而 线芯就位组件包括打座盘 51、空心打座活动杆 52、活动杆嘴 53 及弹簧 54，通 过弹簧 54 的调节，使得打座盘 51 上的活动杆嘴 53，根据空心打座活动杆 52 的 运动轨迹而发生移动，使得线芯就位，当线芯就位后，上线装置通过气动滑动轴 承导向杆 107、气动滑动轴承 108、滑动轴承导向杆连接件109 进行限位与调节，在固线元件上进行上线，上线完成后，利用固线元件就位掐线装置中的掐刀机构 进行掐线，使其长度保持一致。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然， 本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是 对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实 施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换 和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种全自动上线芯智能设备，包括箱体、分别设置在箱体外的敞口盖输 入导轨和敞口盖上芯件输出导轨，分别设置在箱体内的送线就位机构、固线元件 输送掐线机构和上线装置，所述送线就位机构通过上线装置与固线元件输送掐线机构相连接，其特征在于，还包括敞口盖就位组件，所述敞口盖就位组件包括两个大小不等、边缘均布圆弧槽送料的旋转轮，所述旋转轮包括第一旋转轮和第二旋转轮，所述第一旋转轮位于敞口盖输入导轨正下方，第二旋转轮紧靠敞口盖输入导轨，所述敞口盖上芯件输出导轨设于两个旋转轮靠近部位正下方。

2.根据权利要求 1 所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述第二旋转轮前方设有环形边缘均布圆弧槽挡板，后方设有后挡板，所述后挡板通过支 撑件与箱体连接。

3. 根据权利要求 1 所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述送线就位机构包括送线装置和线芯就位组件，所述送线装置与线芯就位组件相连接。

4. 根据权利要求 1 所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述固线元件输送掐线机构包括固线元件输送装置和固线元件就位掐线装置，所述固线元件输送装置和固线元件就位掐线装置相连接。

5. 根据权利要求 3 所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述线芯 就位组件包括打座盘、空心打座活动杆、活动杆嘴及安装在空心打座活动杆上的 弹簧，所述打座盘上沿圆周均布圆孔，所述空心打座活动杆一端的弹簧通过打座盘上的圆孔抵靠在杆帽上，另一端套接在所述活动杆嘴上。

6. 根据权利要求 3 所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述送线 装置包括皮带、手轮、直齿轮轴承固接件、直齿轮轴承固接件传动芯轴、固定在 箱体上的轴承芯轴、轴套、压线从动轴承、压线调节轴承、设于箱体表面的可调 节压紧轴承芯轴、送线引导筒和设于箱体上的压线小同步轮装置，所述压线调节轴承套接在可调节压紧轴承芯轴上，手轮通过直齿轮轴承固接件套接在同一根直 齿轮轴承固接件传动芯轴上，直齿轮轴承固接件下方套接另一直齿轮轴承固接件 传动芯轴并套嵌在箱体上，压线从动轴承套接在轴承芯轴上，压线调节轴承套接 在可调节压紧轴承芯轴上，所述可调节压紧轴承芯轴设于箱体表面，并与箱体连 接，所述皮带分别套设在直齿轮轴承固接件、压线从动轴承和压线调节轴承上，所述送线引导筒轴向设于皮带的传输方向上。

7. 根据权利要求 4 所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述固线元件输送装置包括电机、与电机相连接的电机轮、固线元件装料筒、与固线元件 装料筒相连接的固线元件、料筒固定板、支撑杆和固线元件滑轨，所述电机轮设于料筒固定板上方、电机置于料筒固定板底部，固线元件装料筒底部与电机相连接，支撑杆上端连接料筒固定板，下端连接箱体，固线元件滑轨上端与固线元件 底部输出开口相连。

8. 根据权利要求 4 所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述固线 元件就位掐线装置包括固线元件送料旋转盘、护线旋转盘、连杆机构、固定在固 线元件送料旋转盘盘沿上的掐刀机构、与护线旋转盘相连接的护线元件和设于箱体上的主固定座板，所述固线元件送料旋转盘套设于主固定座板芯轴内侧，护线 旋转盘套设于主固定座板芯轴外侧，连杆机构分别与固线元件送料旋转盘、护线 旋转盘相连接。

9. 根据权利要求 8 所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述连杆 机构包括第一螺杆、第二螺杆、元件就位掐线转动杆，所述第一螺杆一端与固线元件送料旋转盘伸出柄凸台连接，第二螺杆一端与护线旋转盘伸出柄凸台连接， 另一端与固线元件就位掐线转动杆相连接。

10. 根据权利要求 1 所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述上线 装置包括气缸、气动打杆、气动导向杆、直线轴承、缓冲弹簧和设于箱体上的气 动弹簧限位板、气动滑动轴承导向杆、气动滑动轴承、滑动轴承导向杆连接件，所述气缸设于气动打杆上，气动打杆与气动导向杆连接、直线轴承套设于气动导 向杆上，气动导向杆延伸至箱体内，尾部设缓冲弹簧，弹簧设于气动弹簧限位板 上，气动导向杆尾部通过滑动轴承导向杆连接件连接气动滑动轴承，气动滑动轴 承套设于滑动轴承导向杆上，滑动轴承导向杆通过气动滑动轴承导向杆安装座设于箱体上。