CN205930979U - 一种长续航机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长续航机器人，包括外壳，所述外壳内设有电路板，所述电路板上连接有输出端口，所述输出端口连接有机械臂，所述外壳上设有固定架，所述固定架上设有金属网架，所述金属网架之间安装有太阳能电池块，所述太阳电池块下部连接有支撑架，所述支撑架上设有导线，所述导线串联每一块太阳能电池块，所述导线连接有单刀双掷开关，所述单刀双掷开关连接有磁动装置，所述机械臂连接有传动装置，所述传动装置连接有主电源，所述主电源旁设有备用电源，所述备用电源连接有红外感应装置，所述备用电源连接有金属网架，本实用新型在执行远处探险时具有强大的自我保护功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体为一种长续航机器人。
背景技术
在分析仿生甲虫生物原型的特点及运动机能的基础上，进行了仿生甲虫六足机器人的结构设计与样机设计，运用机器人的结构仿生和功能仿生原理，基于甲虫原型设计了六足机器人，给出了每足3 自由度的机器人结构。原型样机是以身体纵向中心线为对称的八边形设计，6 条腿均布身体两侧，所有腿关节均由伺服电机驱动，关节间连接构件采用性能良好的合成塑料代替金属构件，设计从结构上保证了仿生机器人能够有效地模拟甲虫的运动能力。
对于远程探险，虽然目前的太阳能电池可以支持远程航行，但是在连续阴雨天时，电池耗尽后，机器人就完全失去运动能力，很容易被破坏。
发明内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种长续航机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长续航机器人，包括外壳，所述外壳内设有电路板，所述电路板上连接有输出端口，所述输出端口连接有机械臂，所述外壳上设有固定架，所述固定架上设有金属网架，所述金属网架之间安装有太阳能电池块，所述太阳能电池块下部连接有支撑架，所述支撑架上设有导线，所述导线串联每一块太阳能电池块，所述导线连接有单刀双掷开关，所述单刀双掷开关连接有磁动装置，所述机械臂连接有传动装置，所述传动装置连接有主电源，所述主电源旁设有备用电源，所述备用电源连接有红外感应装置，所述备用电源连接有金属网架。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机械臂上设有金属网罩，所述金属网罩连接有备用电源。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述主电源连接有电路保护装置。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述外罩上设有散热孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在远航时，难免遇到阴雨天而将主电池中的电源用光，这时候备用电源就会打开起到保护本使用装置的目的，而不会让本实用新型被野外的动物体破坏，这样本实用新型在执行沙漠探险时就具有强大的功能，并且本实用新型价格低廉，功能强大，具有良好的市场销售前景。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1-外壳，2-电路板，3-输出端口，4-机械臂，5-固定架，6-金属网架，7-太阳能电池块，8-支撑架，9-导线，10-单刀双掷开关，11-磁动装置，12-传动装置，13-主电源，14-备用电源，15-红外感应装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种长续航机器人，包括外壳1，所述外壳1内设有电路板2，所述电路板2上连接有输出端口3，所述输出端口3连接有机械臂4，所述外壳1上设有固定架5，所述固定架5上设有金属网架6，所述金属网架6之间安装有太阳能电池块7，所述太阳能电池块7下部连接有支撑架8，所述支撑架8上设有导线9，所述导线9串接每一块太阳能电池块7，所述导线9连接有单刀双掷开关10，所述单刀双掷开关10连接有磁动装置11，所述机械臂4连接有传动装置12，所述传动装置12连接有主电源13，所述主电源13旁设有备用电源14，所述备用电源14连接有红外感应装置15，所述备用电源14连接有金属网架6，所述机械臂4上设有金属网罩，所述金属网罩连接有备用电源，金属网罩连接备用电源使得金属网罩带电，所述主电源13连接有电路保护装置，电路保护装置可以防止电流过大而造成第主电路板的损伤，所述外壳1上设有散热孔，散热孔可以将热气散去从而起到降温的作用 。
本实用新型的工作原理：安装在金属网架上的太阳能电池块可以吸收太阳能并且将其转换为电能储存在主电源和备用电源中，主电源可以依靠磁动装置控制单刀双掷开关来完成切换对不同电源充电的功能，主电源中的电源用于驱动机械臂，而别用电源用来在主电源耗尽留在原地不能动时，通过红外感应装置传回来的数据分析判断，当判定有人要强行打开时或者在未解锁前触碰本实用新型时就会对连接副电源上的金属网架进行放电，对侵犯的动物体进行电击以达到自我保护的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种长续航机器人，包括外壳（1），所述外壳（1）内设有电路板（2），所述电路板（2）上连接有输出端口（3），所述输出端口（3）连接有机械臂（4），其特征在于，所述外壳（1）上设有固定架（5），所述固定架（5）上设有金属网架（6），所述金属网架（6）之间安装有太阳能电池块（7），所述太阳能电池块（7）下部连接有支撑架（8），所述支撑架（8）上设有导线（9），所述导线（9）串接每一块太阳能电池块（7），所述导线（9）连接有单刀双掷开关（10），所述单刀双掷开关（10）连接有磁动装置（11），所述机械臂（4）连接有传动装置（12），所述传动装置（12）连接有主电源（13），所述主电源（13）旁设有备用电源（14），所述备用电源（14）连接有红外感应装置（15），所述备用电源（14）连接有金属网架（6）。
2.根据权利要求1所述的一种长续航机器人，其特征在于：所述机械臂（4）上设有金属网罩，所述金属网罩连接有备用电源。
3.根据权利要求1所述的一种长续航机器人，其特征在于：所述主电源（13）连接有电路保护装置。
4.根据权利要求1所述的一种长续航机器人，其特征在于：所述外壳（1）上设有散热孔。
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| CN205930979U true CN205930979U (zh) | 2017-02-08 |
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ID=57933527
Family Applications (1)
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| CN201620624824.0U Expired - Fee Related CN205930979U (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种长续航机器人 |
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2016
- 2016-06-23 CN CN201620624824.0U patent/CN205930979U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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