CN205928622U - 固定座、固定座组件和并联机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种固定座、固定座组件和并联机器人，该固定座包括座体，座体包括：座主体；电机固定部，电机固定部设置在座主体上；其中，座主体与电机固定部为一体结构。本实用新型中的固定座解决了现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种固定座、固定座组件和并联机器人。
背景技术
目前，并联机器人相较于串联机器人，具有刚度大、承载能力强、精度高、末端件惯性小的优点。因此，适合于三维空间中快速抓取操作且定位精度要求比较高的场合应用。
然而，在现有的四轴并联机器人中，机器人的各个电机是装在一个板子上的。由于在组装时，需要将各个电机分别安装在板体的相应位置，电机的安装位置难以精确掌握，每次安装都需要进行重新定位，这使得该四轴并联机器人的组装效率较低，安装精度较低，且后续容易出现装配问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种固定座、固定座组件和并联机器人，以解决现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种固定座，包括座体，座体包括：座主体；电机固定部，电机固定部设置在座主体上；其中，座主体与电机固定部为一体结构。
进一步地，电机固定部与座主体为一体注塑成型。
进一步地，座主体为具有容纳腔的壳体结构，座主体还具有与容纳腔连通的开口部。
进一步地，电机固定部设置在座主体的远离开口部的一侧。
进一步地，固定座还包括密封盖，密封盖盖设在开口部上。
进一步地，电机固定部为多个，多个电机固定部沿座主体的周向间隔设置。
进一步地，电机固定部为三个，三个电机固定部沿座主体的周向均布。
进一步地，座主体上设置有供杆体穿过的定位孔，多个电机固定部绕定位孔设置。
进一步地，容纳腔内设置有用于安装导热片的凸台部。
进一步地，电机固定部上设置有固定孔，待安装的电机穿设在固定孔内。
进一步地，座主体的外壁上设置有支撑凸缘，座主体通过支撑凸缘与支撑架连接以被支撑架支撑。
根据本实用新型的第二个方面，还提供了一种固定座组件，包括：固定座，固定座为上述的固定座；支撑架，固定座的座体被支撑于支撑架上。
进一步地，支撑架包括支撑梁，座体通过座主体上的支撑凸缘架设在支撑梁上。
根据本实用新型的第三个方面，提供了一种并联机器人，包括中间轴和环绕中间轴设置的侧边轴，并联机器人还包括用于驱动侧边轴的驱动电机，并联机器人还包括：上述的固定座，驱动电机安装在固定座的电机固定部上。
本实用新型中的固定座包括具有座主体和电机固定部的座体，且该座主体和电机固定部为一体结构，这样，在组装机器人时，将电机安装在相应的电机固定部上，便可以保证电机的安装精度，解决了现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的并联机器人的实施例的主视图；
图2示出了将本实用新型中的固定座架设在支撑架上的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、座体；11、座主体；12、电机固定部；14、连接凸耳；20、密封盖；30、支撑架；31、支撑梁；32、滚轮；40、中间轴；50、侧边轴；60、驱动电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种固定座，请参考图1和图2，该固定座包括座体10，座体10包括：座主体11；电机固定部12，电机固定部12设置在座主体11上；其中，座主体11与电机固定部12为一体结构。
本实用新型中的固定座包括具有座主体11和电机固定部12的座体10，且该座主体11和电机固定部12为一体结构，这样，在组装机器人时，将电机安装在相应的电机固定部12上，便可以保证电机的安装精度，解决了现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
为了实现为座主体11与电机固定部12之间的一体结构，电机固定部12与座主体11为一体注塑成型。这样，可以简化固定座的制作工艺。
具体地，如图1所示，座主体11为具有容纳腔的壳体结构，座主体11还具有与容纳腔连通的开口部。使座主体11为壳体结构，可以在其容纳腔内容纳其他部件。
在本实施例中，电机固定部12设置在座主体11的远离开口部的一侧。这样，可以便于电机的安装。
为了对该固定座形成密封作用，如图1所示，固定座还包括密封盖20，密封盖20盖设在开口部上。优选地，该座主体11上设置有连接凸耳14，座主体11通过连接凸耳14与密封盖20连接。
在本实施例中，电机固定部12为多个，多个电机固定部12沿座主体11的周向间隔设置。这样，可以在相应的电机固定部12上安装电机。
在本实施例中，如图1所示，电机固定部12为三个，三个电机固定部12沿座主体11的周向均布。这样，该固定座可以适用于四轴联动机器人。
为了使该固定座适用于四轴联动机器人，座主体11上设置有供杆体穿过的定位孔，多个电机固定部12绕定位孔设置。这样，四轴联动机器人的中间轴插入该定位孔内。
在本实施例中，容纳腔内设置有用于安装导热片的凸台部。通过在容纳腔内设置用于安装导热片的凸台部，可将导热片安装在凸台部上，进而为该四轴并联机器人进行导热。
为了实现对电机的固定，电机固定部12上设置有固定孔，待安装的电机穿设在固定孔内。优选地，电机固定部12上设置有多个第一安装孔，多个第一安装孔绕固定孔设置，电机上设置有第二安装孔，电机固定部12和电机通过穿过第一安装孔和第二安装孔内的紧固件固定。优选地，紧固件为螺栓。
为了实现对座主体11的支撑，座主体11的外壁上设置有支撑凸缘，座主体11通过支撑凸缘与支撑架30连接以被支撑架30支撑。优选地，该支撑凸缘沿座主体11的开口部设置。优选地，该支撑架30的底部设置有滚轮32。
本实施例还提供了一种固定座组件，如图2所示，包括：固定座，固定座为上述的固定座；支撑架30，固定座的座体10被支撑于支撑架30上。通过设置支撑架30，可以实现对该固定座或者并联机器人的支撑。
为了便于对座主体11支撑，支撑架30包括支撑梁31，座体10通过座主体11上的支撑凸缘架设在支撑梁31上。
本实施例又提供了一种并联机器人，包括中间轴40和环绕中间轴40设置的侧边轴50，并联机器人还包括用于驱动侧边轴50的驱动电机60，并联机器人还包括：上述的固定座，驱动电机60安装在固定座的电机固定部12上。
优选地，该并联机器人为四轴并联机器人，在组装该机器人时，可以比较方便地将电机安装在相应的电机固定部12上，可以保证电机的安装精度，解决了现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型中的固定座包括具有座主体和电机固定座的座体，且该座主体和电机固定座为一体结构，这样，在组装机器人时，将电机安装在相应的电机固定座上，便可以保证电机的安装精度，解决了现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种固定座，包括座体(10)，其特征在于，所述座体(10)包括：
座主体(11)；
电机固定部(12)，所述电机固定部(12)设置在所述座主体(11)上；
其中，所述座主体(11)与所述电机固定部(12)为一体结构。
2.根据权利要求1所述的固定座，其特征在于，所述电机固定部(12)与所述座主体(11)为一体注塑成型。
3.根据权利要求1所述的固定座，其特征在于，所述座主体(11)为具有容纳腔的壳体结构，所述座主体(11)还具有与所述容纳腔连通的开口部。
4.根据权利要求3所述的固定座，其特征在于，所述电机固定部(12)设置在所述座主体(11)的远离所述开口部的一侧。
5.根据权利要求3所述的固定座，其特征在于，所述固定座还包括密封盖(20)，所述密封盖(20)盖设在所述开口部上。
6.根据权利要求1所述的固定座，其特征在于，所述电机固定部(12)为多个，多个所述电机固定部(12)沿所述座主体(11)的周向间隔设置。
7.根据权利要求6所述的固定座，其特征在于，所述电机固定部(12)为三个，三个所述电机固定部(12)沿所述座主体(11)的周向均布。
8.根据权利要求6所述的固定座，其特征在于，所述座主体(11)上设置有供杆体穿过的定位孔，多个所述电机固定部(12)绕所述定位孔设置。
9.根据权利要求3所述的固定座，其特征在于，所述容纳腔内设置有用于安装导热片的凸台部。
10.根据权利要求1所述的固定座，其特征在于，所述电机固定部(12)上设置有固定孔，
待安装的电机穿设在所述固定孔内。
11.根据权利要求1所述的固定座，其特征在于，所述座主体(11)的外壁上设置有支撑凸缘，所述座主体(11)通过所述支撑凸缘与支撑架(30)连接以被所述支撑架(30)支撑。
12.一种固定座组件，其特征在于，包括：
固定座，所述固定座为权利要求1至11中任一项所述的固定座；
支撑架(30)，所述固定座的座体(10)被支撑于所述支撑架(30)上。
13.根据权利要求12所述的固定座组件，其特征在于，所述支撑架(30)包括支撑梁(31)，所述座体(10)通过所述座主体(11)上的支撑凸缘架设在所述支撑梁(31)上。
14.一种并联机器人，包括中间轴(40)和环绕所述中间轴(40)设置的侧边轴(50)，所述并联机器人还包括用于驱动所述侧边轴(50)的驱动电机(60)，其特征在于，所述并联机器人还包括：
权利要求1至11中任一项所述的固定座，所述驱动电机(60)安装在所述固定座的电机固定部(12)上。
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| CN201620848763.6U CN205928622U (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 固定座、固定座组件和并联机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106217351A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 固定座、固定座组件和并联机器人 |
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2016
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