CN205922138U - 防误操作式梳草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防误操作式梳草机，包括行走机构、驱动发动机、操纵把手和安装于行走机构底部的活动刀片总成；操纵把手包括把手杆和设置于把手杆的离合操纵机构；离合操纵机构包括转动配合于把手杆并用于带动离合拉索运动的离合操纵杆和设置于把手杆用于对离合操纵杆锁止或释放的防转限位机构；防转限位机构用于在无需离合操纵杆工作时对其锁止，防止误操作对机器或人造成伤害，并可在需要离合操纵杆工作时对其进行释放，以使其可相对把手杆转动进入工作状态；具有稳定且可靠的防误操作性能，离合操纵机构更安全可靠，防止因误操作而对机器或人造成伤害。

Description

防误操作式梳草机

技术领域

本实用新型涉及梳草机领域，特别涉及一种具离合防误操作功能的梳草机。

背景技术

梳草机是一种用于对草坪进行平整、枯草清除等梳理工作的机器，其具有梳草效率高的优点，大大降低了园林工人的劳动强度。现有的梳草机需要设置离合操纵机构来控制皮带张紧轮以实现传动皮带的张紧与脱开状态，达到工作与非工作状态的切换，为便于操纵，通常将离合操纵机构设置在把手杆上。其中，离合操纵机构主要通过离合操纵杆实现，但由于离合操纵机构与用于带动皮带张紧轮运动的驱动拉索相连接，在使用中非常容易误操作而使得张紧轮运动，而给机器或人带来伤害。而且，现有的离合操作机构的离合操作杆在梳草机工作过程中稳定性不佳，梳草机发生振动时会导致离合操纵杆不停的摆动，不仅容易破坏离合操纵杆与把手杆之间的连接结构，而且会产生较大的噪音。

因此，需要对现有的梳草机进行改进，使其具有稳定且可靠的防误操作性能，离合操纵机构更安全可靠，防止因误操作而对机器或人造成伤害，同时，使其可对离合操纵杆的具有较好的定位，防止梳草机振动造成离合操纵杆不停的摆动，避免离合操纵杆与把手杆之间的连接结构损坏，消除噪音。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种防误操作式梳草机，其具有稳定且可靠的防误操作性能，离合操纵机构更安全可靠，防止因误操作而对机器或人造成伤害，同时，其可对离合操纵杆的具有较好的定位，防止梳草机振动造成离合操纵杆不停的摆动，避免离合操纵杆与把手杆之间的连接结构损坏，消除噪音。

本实用新型的防误操作式梳草机，包括行走机构、驱动发动机、操纵把手和安装于行走机构底部的活动刀片总成；所述操纵把手包括转动配合支撑于把手杆并用于带动离合拉索运动的离合操纵杆和设置于把手杆用于对离合操纵杆锁止或释放的防转限位机构；梳草机的驱动发动机的动力输出轴与活动刀片总成的动力输入轴通过皮带传动连接；行走机构上对应皮带设有张紧轮；离合拉索连接于张紧轮进而通过张紧轮控制皮带的张紧度来实现离合，行走机构包括车架和车轮，张紧轮通过张紧滑块连接于车架，张紧滑块单自由度滑动连接于车架，张紧轮通过其自身轮轴单自由度转动连接于张紧滑块，离合拉索连接于张紧滑块，因此离合拉索运动时带动张紧滑块滑动，进而带动张紧轮运动，控制皮带的张进度，实现离合；离合操纵杆向后转动并且能够与把手杆重合，重合后动力系统处于接合状态，离合操纵杆自由状态下与把手杆分离，其中，离合操纵杆非工作时是指离合操纵杆处于非工作状态时，即离合操纵杆未带动驱动拉索使张紧轮皮带张紧时；另外，离合操纵杆的端部转动配合支撑于把手杆，转动配合可通过轴套或离合操纵杆端部直接穿过把手杆并留有转动余量设置，防转限位机构用于在无需离合操纵杆工作时对其锁止，防止误操作对机器或人造成伤害，并可在需要离合操纵杆工作时对其进行释放，以使其可相对把手杆转动进入工作状态。

进一步，防转限位机构包括与离合操纵杆固定连接的限位件和设置于把手杆并用于对限位件锁止或释放的锁放组件；其中，防转限位机构至少对应离合操纵杆与把手杆转动配合的一端端部设置一个，限位件直接与离合操纵杆的端部固定连接，可通过螺栓连接或焊接或其他现有机械连接方式实现，锁放组件用于对限位件限位或释放，以实现对离合操纵杆的限位或释放。

进一步，限位件上设置有限位槽，锁放组件包括锁位件和以可驱动锁位件抵靠限位槽形成锁止、脱离限位槽形成释放的驱动件；驱动件用于对锁位件进行驱动，当驱动锁位件抵靠于限位槽时形成对离合操纵杆的锁止，当驱动锁位件自限位槽内脱离时形成对离合操纵杆的释放。

其中，整体防转限位机构可通过棘轮棘爪结构实现，锁位件为棘爪，限位件为棘轮，驱动件为驱动棘爪锁止并对棘爪解锁的解锁件，当然，也可通过现有其它锁止解锁机构实现，均为现有技术，在此不再赘述；而在本实用新型中，为在达到实用新型目的同时追求结构的紧凑，并降低成本，便于安装和使用，本实用新型中锁放组件还包括与把手杆固定连接的支撑架，支撑架通过连接螺栓或现有其它连接件固定于把手杆上，并支撑架设在离合操纵杆与把手杆的转动配合处，并驱动件为以可绕自身轴线转动的方式设置于支撑架的驱动柱，锁位件固定连接于驱动柱；锁位件为锁位杆，锁位杆通过一连接板与驱动柱连接并朝向限位件方向向上倾斜设置；即锁位杆可随驱动柱转动，当锁位杆随驱动柱向远离限位件方向转动时，则此时锁位杆与限位槽脱离以实现对离合操纵杆的释放，结构简单，实现容易；其中，驱动柱可通过轴承或转动套安装于支撑架上，也可直接穿过支撑架并留有转动余量设置。

进一步，锁位件设有为其提供回位预紧力的弹性件，支撑架内设有用于安装弹性件的安装座；当锁位件随转动柱的转动与限位槽脱离时，对弹性件会形成压缩，离合操纵杆向把手杆转动并带动限位件转动，并在离合操纵杆回转后(恢复非工作状态)，弹性件迫使锁位件回位至与限位槽抵靠位置。

进一步，限位件为安装于离合操纵杆端部的限位板，限位槽由限位板边缘设置的缺口形成；限位件可通过螺栓安装于离合操纵杆，当然也可通过现有其它机械连接方式实现两者的连接，通过边缘设置的缺口形成限位槽，方便实现限位和脱离，实现容易，不会形成卡顿。

进一步，支撑架为盒体结构，驱动柱外端伸出支撑架并连接有手动驱动手柄，弹性件为对锁位件形成支撑的压缩弹簧，限位件、锁位件和弹性件均设置于支撑架内；在需要离合操纵杆工作时，可通过旋动手动驱动手柄使驱动柱转动以实现锁位杆与限位槽的脱离，手动驱动手柄和驱动柱的旋转方向可根据实际需要进行控制。

进一步，支撑架设有驱动柱安装孔，支撑架内对应所述驱动柱安装孔沿圆周设有至少一条径向加强肋；可提高结构强度。

进一步，支撑架以底部嵌入所述把手杆外侧设置的安装槽的方式固定于所述把手杆；即把手杆外侧设置有用于安装支撑架的安装槽，支撑架底部嵌入安装可形成稳定的安装方式，并安装槽沿把手杆的杆走向的两侧壁可对支撑架形成限位，防止晃动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的防误操作式梳草机，通过在离合操纵机构中设置防转限位机构用于在无需离合操纵杆工作时对其锁止，防止误操作对机器或人造成伤害，并可在需要离合操纵杆工作时对其进行释放，以使其可相对把手杆转动进入工作状态；具有稳定且可靠的防误操作性能，离合操纵机构更安全可靠，防止因误操作而对机器或人造成伤害，同时，其可对离合操纵杆的具有较好的定位，防止梳草机振动造成离合操纵杆不停的摆动，避免离合操纵杆与把手杆之间的连接结构损坏，消除噪音。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中操纵把手结构示意图；

图3为本实用新型防转限位机构结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型整体结构示意图，图2为本实用新型中操纵把手结构示意图，图3为本实用新型防转限位机构结构示意图，如图所示：本实施例的防误操作式梳草机，包括行走机构、驱动发动机、操纵把手和安装于行走机构底部的活动刀片总成；所述操纵把手包括把手杆和设置于把手杆的离合操纵机构；离合操纵机构包括转动配合支撑于把手杆1并用于带动离合拉索运动的离合操纵杆2和设置于把手杆1用于对离合操纵杆2锁止或释放的防转限位机构；行走机构上对应皮带设有张紧轮14；离合拉索3连接于张紧轮14进而通过张紧轮14控制皮带15的张紧度来实现离合，行走机构包括车架和车轮16，张紧轮14通过张紧滑块连接于车架，张紧滑块单自由度滑动连接于车架，张紧轮14通过其自身轮轴单自由度转动连接于张紧滑块，离合拉索连接于张紧滑块，因此离合拉索运动时带动张紧滑块滑动，进而带动张紧轮14运动，控制皮带的张进度，实现离合；离合操纵杆向后转动并且能够与把手杆重合，重合后动力系统处于接合状态，离合操纵杆自由状态下与把手杆分离，其中，离合操纵杆2非工作时是指离合操纵杆2处于非工作状态时，即离合操纵杆2未带动驱动拉索3使张紧轮14皮带张紧时；另外，离合操纵杆2的端部转动配合支撑于把手杆1，转动配合可通过轴套或离合操纵杆2端部直接穿过把手杆1并留有转动余量设置，防转限位机构用于在无需离合操纵杆2工作时对其锁止，防止误操作对机器或人造成伤害，并可在需要离合操纵杆2工作时对其进行释放，以使其可相对把手杆1转动进入工作状态。

本实施例中，防转限位机构包括与离合操纵杆2固定连接的限位件5和设置于把手杆并用于对限位件5锁止或释放的锁放组件；其中，防转限位机构至少对应离合操纵杆2与把手杆1转动配合的一端端部设置一个，限位件5直接与离合操纵杆2的端部固定连接，可通过螺栓连接或焊接或其他现有机械连接方式实现，锁放组件用于对限位件5限位或释放，以实现对离合操纵杆2的限位或释放。

本实施例中，限位件5上设置有限位槽6，锁放组件包括锁位件7和以可驱动锁位件7抵靠限位槽6形成锁止、脱离限位槽6形成释放的驱动件8；驱动件8用于对锁位件7进行驱动，当驱动锁位件7抵靠于限位槽6时形成对离合操纵杆2的锁止，当驱动锁位件7自限位槽6内脱离时形成对离合操纵杆2的释放。

其中，整体防转限位机构可通过棘轮棘爪结构实现，锁位件7为棘爪，限位件5为棘轮，驱动件8为驱动棘爪锁止并对棘爪解锁的解锁件，当然，也可通过现有其它锁止解锁机构实现，均为现有技术，在此不再赘述；而在本实用新型中，为在达到实用新型目的同时追求结构的紧凑，并降低成本，便于安装和使用，本实用新型中锁放组件还包括与把手杆固定连接的支撑架，支撑架4通过连接螺栓或现有其它连接件固定于把手杆上，并支撑架设在离合操纵杆2与把手杆1的转动配合处，并驱动件8为以可绕自身轴线转动的方式设置于支撑架4的驱动柱，锁位件7固定连接于驱动柱；锁位件7为锁位杆，锁位杆通过一连接板13与驱动柱连接并朝向限位件5方向向上倾斜设置；即锁位杆可随驱动柱转动，当锁位杆随驱动柱向远离限位件5方向转动时，则此时锁位杆与限位槽6脱离以实现对离合操纵杆2的释放，结构简单，实现容易；其中，驱动柱可通过轴承或转动套安装于支撑架4上，也可直接穿过支撑架4并留有转动余量设置。

本实施例中，锁位件7设有为其提供回位预紧力的弹性件9，支撑架4内设有用于安装弹性件9的安装座10；当锁位件7随转动柱的转动与限位槽6脱离时，对回位压缩弹簧9会形成压缩，离合操纵杆2向把手杆1转动并带动限位件5转动，并在离合操纵杆2回转后(恢复非工作状态)，回位压缩弹簧9迫使锁位件7回位至与限位槽6抵靠位置。

本实施例中，限位件5为安装于离合操纵杆2端部的限位板，限位槽6由限位板边缘设置的缺口形成；限位件5可通过螺栓安装于离合操纵杆2，当然也可通过现有其它机械连接方式实现两者的连接，通过边缘设置的缺口形成限位槽6，方便实现限位和脱离，实现容易，不会形成卡顿。

本实施例中，支撑架4为盒体结构，驱动柱外端伸出支撑架并连接有手动驱动手柄11，弹性件为对锁位件形成支撑的压缩弹簧，限位件、锁位件和弹性件均设置于支撑架内；在需要离合操纵杆2工作时，可通过旋动手动驱动手柄使驱动柱转动以实现锁位杆与限位槽6的脱离，手动驱动手柄和驱动柱的旋转方向可根据实际需要进行控制。

本实施例中，支撑架4设有驱动柱安装孔，支撑架4内对应所述驱动柱安装孔沿圆周设有至少一条径向加强肋12；可提高结构强度。

本实施例中，支撑架4以底部嵌入把手杆1外侧设置的安装槽的方式固定于所述把手杆；即把手杆外侧设置有用于安装支撑架的安装槽，支撑架底部嵌入安装可形成稳定的安装方式，并安装槽沿把手杆的杆走向的两侧壁可对支撑架形成限位，防止晃动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种防误操作式梳草机，其特征在于：包括行走机构、驱动发动机、操纵把手和安装于行走机构底部的活动刀片总成；所述操纵把手包括把手杆和设置于把手杆的离合操纵机构；所述离合操纵机构包括转动配合支撑于把手杆并用于带动离合拉索运动的离合操纵杆和设置于把手杆用于对离合操纵杆锁止或释放的防转限位机构；所述防转限位机构包括与离合操纵杆固定连接的限位件和设置于把手杆并用于对限位件锁止或释放的锁放组件。

2.根据权利要求1所述的防误操作式梳草机，其特征在于：所述限位件上设置有限位槽，所述锁放组件包括锁位件和以可驱动锁位件抵靠限位槽形成锁止、脱离限位槽形成释放的驱动件。

3.根据权利要求2所述的防误操作式梳草机，其特征在于：所述锁放组件还包括与把手杆固定连接的支撑架，所述驱动件为以可绕自身轴线转动的方式设置于支撑架的驱动柱，锁位件固定连接于驱动柱。

4.根据权利要求3所述的防误操作式梳草机，其特征在于：所述锁位件为锁位杆，锁位杆通过一连接板与驱动柱连接并朝向限位件方向向上倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的防误操作式梳草机，其特征在于：所述锁位件设有为其提供回位预紧力的弹性件，支撑架设有用于安装弹性件的安装座。

6.根据权利要求2所述的防误操作式梳草机，其特征在于：所述限位件为安装于离合操纵杆端部的限位板，所述限位槽由限位板边缘设置的缺口形成。

7.根据权利要求5所述的防误操作式梳草机，其特征在于：所述支撑架为盒体结构，所述驱动柱外端伸出所述支撑架并连接有手动驱动手柄，所述弹性件为对锁位件形成支撑的压缩弹簧，所述限位件、所述锁位件和所述弹性件均设置于支撑架内。

8.根据权利要求3所述的防误操作式梳草机，其特征在于：所述支撑架设有驱动柱安装孔，支撑架内对应所述驱动柱安装孔沿圆周设有至少一条径向加强肋。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的防误操作式梳草机，其特征在于：所述支撑架以底部嵌入所述把手杆外侧设置的安装槽的方式固定于所述把手杆。