CN205916339U

CN205916339U - 一种飞行器吊舱

Info

Publication number: CN205916339U
Application number: CN201620937549.8U
Authority: CN
Inventors: 张庆峰
Original assignee: Hebei Guocheng Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Hebei Guocheng Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2016-08-25
Filing date: 2016-08-25
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2026-08-25

Abstract

本实用新型提供了一种飞行器吊舱，该飞行器吊舱包括本体和上盖；本体包括本体前部和本体后部；本体前部为半球形；本体前部设置有进风孔和对应进风孔的气流迂回部件，以减缓空气的流动速度；本体后部与上盖组成圆柱形；本体后部和上盖均为半圆柱形；本体后部的底部为圆形平面或者半球形；本体后部的底部设置有出风孔；本体和上盖分别为整体浇铸；本体的内部设置有空腔；本体与上盖通过外部固定部件连接。本实用新型可以减少飞行器在飞行过程中进行前进、后退、上升、下降或转圈时的飞行阻力，提高飞行速度；同时减缓进入吊舱的气流速度，提高吊舱内的空气稳定性，进而提高装载在吊舱内的探测设备的探测精准度。

Description

一种飞行器吊舱

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体而言，涉及一种飞行器吊舱。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。按照系统组成和飞行特点，无人机可应用于矿山资源监测、林业和草场监测、海洋环境监测、污染源及扩散态势监测、土地利用监测以及水利、电力等领域。吊舱是安装有某机载设备，并吊挂在飞行器的机身或机翼下的短舱段。无人机通过加装内置有探测器或者传感器的吊舱可以使无人机具有监测和传感的的功能。

现有的无人机加装吊舱通常是用于通过吊舱内的传感设备或者摄像设备对环境进行监测；吊舱的安装需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力；现有的无人机吊舱形状设计普通，例如，球形、方体形等，迎风面较大，导致无人机飞行阻力较大。

针对现有的无人机吊舱形状使无人机飞行阻力较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种飞行器吊舱，可以减少飞行器在飞行过程中进行前进、后退、上升、下降或转圈时的飞行阻力，提高飞行速度；同时减缓进入吊舱的气流速度，提高吊舱内的空气稳定性，进而提高装载在吊舱内的探测设备的探测精准度。

其中，本实用新型实施例提供了一种飞行器吊舱，包括本体和上盖；本体包括本体前部和本体后部；本体前部为半球形；本体前部设置有进风孔和对应进风孔的气流迂回部件，以减缓空气的流动速度；本体后部与上盖组成圆柱形；本体后部和上盖均为半圆柱形；本体后部的底部为圆形平面或者半球形；本体后部的底部设置有出风孔；本体和上盖分别为整体浇铸；本体的内部设置有空腔；本体与上盖通过外部固定部件连接。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述气流迂回部件包括设置在本体前部的内部的多个节流层板；每个节流层板上设置有通风口；每个节流层板的通风口位置设置于相邻的节流层板的通风口位置的对立侧。

结合第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，上述节流层板的数量为四个；节流层板均匀分布于本体前部的内部。

本实用新型实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，上述空腔的内部设置有多个设备固定部件，该设备固定部件上设置有螺纹安装孔；上述多个设备固定部件均匀设置于空腔内部的左右两侧。

本实用新型实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述本体后部的侧壁上设置有多个第一连接部件；上述上盖的侧壁上设置有多个第二连接部件；第一连接部件和第二连接部件的位置相对应，用于通过螺丝连接本体与上盖。

结合第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，上述多个第一连接部件为4个，分别设置在与上盖连接的两个侧壁的两端。

本实用新型实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，上述进风孔的数量为一个，该进风孔设置于本体前部的顶部。

本实用新型实施例提供了第七种可能的实施方式，其中，当本体后部的底部为圆形平面时，本体后部的底部的中心位置设置有飞行器连接孔，通过固定杆穿过飞行器连接孔将飞行器吊舱与飞行器固定；飞行器连接孔的外侧设置有固定孔，固定孔为两个，两个固定孔对称设置于飞行器连接孔的外侧，用于对穿过飞行器连接孔的固定杆进行固定连接。

结合第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第八种可能的实施方式，其中，当本体后部的底部为半球形时，固定杆与本体后部的底部的中心位置通过整体浇铸形式连接。

本实用新型实施例提供了第九种可能的实施方式，其中，出风孔的数量为多个，出风孔均匀设置于本体后部的底部的中心位置的周围。

本实用新型实施例提供的一种飞行器吊舱，包括本体和上盖；该飞行器吊舱的本体前部为半球形，本体后部与上盖组成圆柱形；本体后部和上盖均为半圆柱形，可以减少飞行器的飞行阻力；该飞行器吊舱的本体前部设置有进风孔和对应进风孔的气流迂回部件，可以减缓进入吊舱的空气流动速度；通过上述方式可以减少飞行器在飞行过程中进行前进、后退、上升、下降或转圈时的飞行阻力，提高飞行速度；同时减缓进入吊舱的气流速度，提高吊舱内的空气稳定性，进而提高装载在吊舱内的探测设备的探测精准度。

进一步地，本实用新型实施例提供的一种飞行器吊舱，通过设置多个节流层板可形成气流的曲折迂回的通道，进而降低进入吊舱的气流的速度，可靠地提高了吊舱内的空气稳定性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种飞行器吊舱的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种飞行器吊舱的剖面结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种飞行器吊舱的本体的外部结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种飞行器吊舱的本体的后视图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的另一种飞行器吊舱的结构示意图。

图示说明：

100-上盖 102-本体前部

104-本体后部 108-气流迂回部件

110-出风孔 114-空腔

116-外部固定部件 200-节流层板

202-通风口 204-设备固定部件

206-螺纹安装孔 300-进风孔

400-固定孔 402-飞行器连接孔

500-固定杆

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

考虑到现有的无人机吊舱形状使无人机飞行阻力较大的问题，本实用新型实施例提供了一种飞行器吊舱，该技术可以应用于以飞行器为载体，并携带传感器、摄像装置等探测设备的环境探测系统中；下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1所示的一种飞行器吊舱的结构示意图。

该飞行器吊舱包括本体和上盖100；该本体包括本体前部102和本体后部104；该本体前部102为半球形；该本体前部102设置有进风孔(图1中未示出)和对应进风孔的气流迂回部件108，以减缓空气的流动速度；上述本体后部104与上盖100组成圆柱形；该本体后部104和上盖100均为半圆柱形；该本体后部104的底部为圆形平面或者半球形(图1中以本体后部的底部为圆形平面为例)；该本体后部的底部设置有出风孔110；上述本体和上盖分别为整体浇铸；该本体的内部设置有空腔114；该本体与上盖通过外部固定部件116连接。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本实用新型的范围。

上述飞行器吊舱设置在飞行器上，该飞行器吊舱用于装载传感器、摄像装置等相关探测设备；通过飞行器将探测设备运送至目标地点，采集气体浓度、颗粒物浓度或者采集相关图片、视频等数据信息。具体地，相关探测设备装载在上述飞行器的内部设置的空腔中。上述相关探测设备可以是复合气体传感器，该复合传感器是一个轻型(其核心部件重量小于300g，)智能监测模块，可高精度监测大气环境六项指标(SO₂、O₃、CO、NO₂、PM2.5/PM10)，监测数据与标准一致，数据可通过数据链实时下传。由于受到无人机螺旋桨下沉气流的影响，多旋翼无人机搭载的气体监测的精度会受到较大影响，进而导致气体和颗粒物探测浓度的偏差；因此，在实际实现时，可以通过将飞行器吊舱设置在与飞行器螺旋桨的同一平面内，且飞行器吊舱距离最近的螺旋桨的桨叶的末端的距离不少于30厘米，可以最大程度地减少下沉气流对于气体传感器进行气体采样作业的干扰，从而有效减小了监测误差。

实施例2

对应于上述实施例1，考虑到飞行器的飞行速度较高会导致飞行器周围的气流速度较大，本实用新型实施例在实际实现时，参见图2所示的一种飞行器吊舱的剖面结构示意图；上述气流迂回部件包括设置在本体前部的内部的多个节流层板200；每个节流层板200上设置有通风口202；每个节流层板200的通风口202位置设置于相邻的节流层板的通风口位置的对立侧。

通过设置多个节流层板可形成气流的曲折迂回的通道，进而降低进入吊舱的气流的速度，可靠地提高了吊舱内的空气稳定性。

具体地，上述节流层板的数量为四个；节流层板均匀分布于本体前部的内部。通过设置四个节流层板可以高效地降低气流速度；通过将节流层板均匀分布于本体前部的内部可以节约吊舱内的空间。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

考虑到上述飞行器吊舱的内部需要装载探测设备，上述空腔的内部设置有多个设备固定部件204，设备固定部件上设置有螺纹安装孔206；多个设备固定部件均匀设置于空腔内部的左右两侧。具体地，上述设备固定部件的数量为四个；该设备固定部件的数量和位置可以根据具体的探测设备的特点进行调整；为了提高设备固定部件的牢固性，上述设备固定部件与本体为一体化浇铸。

通过上述方式可以将探测设备较为牢固地装载在飞行器吊舱内。

为了保障上述飞行器吊舱内部探测设备的安全性，本实用新型实施例在实际实现时，上述本体后部的侧壁上设置有多个第一连接部件；上盖的侧壁上设置有多个第二连接部件；第一连接部件和第二连接部件的位置相对应，用于通过螺丝连接本体与上盖。具体地，上述第一连接部件和第二连接部件均为外凸式的耳状结构，该耳状结构的中间设置有通孔，用于安装螺丝。

通过上述方式可以将飞行器吊舱的本体和上盖连接牢固，进而保障了飞行器吊舱内部探测设备的安全性。

具体地，上述多个第一连接部件为4个，分别设置在与上盖连接的两个侧壁的两端。另外，上述第二连接部件的数量和位置与上述第一连接部件相同或相应，以实现本体与上盖连接部件的相互匹配。

考虑到吊舱内部的探测设备可能需要探测飞行器所处位置的空气成分，本实用新型实施例在实际实现时，参见图3所示的一种飞行器吊舱的本体的外部结构示意图；该飞行器吊舱的进风孔300的数量为一个，该进风孔设置于本体前部102的顶部。上述进风孔可以根据探测任务的实际需要，设置多个进风孔，该进风孔可以分布于吊舱本体前部或者本体后部。通过设置进风孔可以方便探测设备接收待探测气体。

考虑到吊舱内部的空气流通性，参见图4所示的一种飞行器吊舱的本体的后视图；上述出风孔110的数量为多个，该出风孔110均匀设置于本体后部的底部的中心位置的周围。上述通过设置出风口，可以提高吊舱内部的空气流通性，进而可以提高探测设备对目标位置的空气探测的准确性。

考虑到飞行器吊舱需要与飞行器连接，本实用实施例在实际实现时，当本体后部的底部为圆形平面时，本体后部的底部的中心位置设置有飞行器连接孔402，通过固定杆穿过飞行器连接孔402将飞行器吊舱与飞行器固定；飞行器连接孔的外侧设置有固定孔400，固定孔400为两个，两个固定孔对称设置于飞行器连接孔的外侧，用于对穿过飞行器连接孔的固定杆进行固定连接。

当本体后部的底部为半球形时，参见图5所示的另一种飞行器吊舱的结构示意图；固定杆500与本体后部的底部的中心位置通过整体浇铸形式连接。通过上述多种连接方式，可以使用户根据实际需求灵活选择相应的连接方式。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种飞行器吊舱，可以将环境传感器挂载在旋翼无人机上，通过地面站系统规划任务后，旋翼无人机可自主进行中低空、超低空抵近监测，全方位立体采集检测区域内的PM2.5、PM10、SO₂、O₃、CO、NO₂等大气颗粒物、温室气体、污染气体(或有毒气体)的浓度数据，录入数据处理系统后，在GIS平台上进行可视化呈现。

具体地，本实用新型实施例提供的一种飞行器吊舱可以将环境传感器等其他相关设备装载在旋翼无人机上，可以应用于大气污染监测；环境传感器搭载在旋翼无人机平台上，可在目标区域内进行低空立体监测，配合地理和气息数据，数据处理模块可以对监测数据筛选、存储和分析，可以对区域大气污染状况在地图上显示、可按要求生成数据分析报表；可以对未来的大气污染浓度变化进行预测。

本实用新型实施例提供的一种飞行器吊舱可以将环境传感器等其他相关设备装载在旋翼无人机上，用于污染源排放、河道排污口以及厂区无组织排放口等对象的环境监察；搭载多旋翼无人机平台，可以对执法人员不方便查看、无法进入的区域，全面、快速、高效地监察取证作业；对指定区域采集高分辨率的数据，开展连续、定期或者随机的监测，识别排放污染的种类，计算排放通量，评估排放源的强度和危害。

本实用新型实施例提供的一种飞行器吊舱可以将环境传感器等其他相关设备装载在旋翼无人机上，可以应用于应急监测；可以实时回传有害气体浓度数据及其他相关数据，利用高效率旋翼无人机和可悬停无人机协同配合，可以在地图上迅速描绘有害和致死浓度区域的分布；根据实时的风速、风向来计算扩散的方向和速度，为环境事故处置提供高效的数据支持。

本实用新型实施例提供的一种飞行器吊舱可以将环境传感器等其他相关设备装载在旋翼无人机上，可以应用于管道泄漏探查；可以用于天然气、化工气体输送管道泄漏的探查，根据探查的具体要求可选择搭载多旋翼或其他浮空器平台，对输气管道近距离自动巡航探查，探测到气体泄漏实施报警。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种飞行器吊舱，其特征在于，包括本体和上盖；所述本体包括本体前部和本体后部；

所述本体前部为半球形；所述本体前部设置有进风孔和对应所述进风孔的气流迂回部件，以减缓空气的流动速度；

所述本体后部与所述上盖组成圆柱形；所述本体后部和所述上盖均为半圆柱形；所述本体后部的底部为圆形平面或者半球形；所述本体后部的底部设置有出风孔；

所述本体和所述上盖分别为整体浇铸；所述本体的内部设置有空腔；所述本体与所述上盖通过外部固定部件连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器吊舱，其特征在于，所述气流迂回部件包括设置在所述本体前部的内部的多个节流层板；每个所述节流层板上设置有通风口；每个所述节流层板的通风口位置设置于相邻的所述节流层板的通风口位置的对立侧。

3.根据权利要求2所述的飞行器吊舱，其特征在于，所述节流层板的数量为四个；所述节流层板均匀分布于所述本体前部的内部。

4.根据权利要求1所述的飞行器吊舱，其特征在于，所述空腔的内部设置有多个设备固定部件，所述设备固定部件上设置有螺纹安装孔；所述多个设备固定部件均匀设置于所述空腔内部的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的飞行器吊舱，其特征在于，所述本体后部的侧壁上设置有多个第一连接部件；所述上盖的侧壁上设置有多个第二连接部件；所述第一连接部件和所述第二连接部件的位置相对应，用于通过螺丝连接所述本体与所述上盖。

6.根据权利要求5所述的飞行器吊舱，其特征在于，多个所述第一连接部件为4个，分别设置在与所述上盖连接的两个侧壁的两端。

7.根据权利要求1所述的飞行器吊舱，其特征在于，所述进风孔的数量为一个，所述进风孔设置于所述本体前部的顶部。

8.根据权利要求1所述的飞行器吊舱，其特征在于，当所述本体后部的底部为圆形平面时，所述本体后部的底部的中心位置设置有飞行器连接孔，通过固定杆穿过所述飞行器连接孔将所述飞行器吊舱与所述飞行器固定；

所述飞行器连接孔的外侧设置有固定孔，所述固定孔为两个，两个所述固定孔对称设置于所述飞行器连接孔的外侧，用于对穿过所述飞行器连接孔的固定杆进行固定连接。

9.根据权利要求8所述的飞行器吊舱，其特征在于，当所述本体后部的底部为半球形时，所述固定杆与所述本体后部的底部的中心位置通过整体浇铸形式连接。

10.根据权利要求1所述的飞行器吊舱，其特征在于，所述出风孔的数量为多个，所述出风孔均匀设置于所述本体后部的底部的中心位置的周围。