CN205910848U - 公路列车信号装置 - Google Patents

Abstract

公路列车信号装置，包括电源组件，电源组件的上部安装固定柱，固定柱的上部安装固定箱，固定箱的侧周安装太阳能电池板，固定箱的上部安装一个LED信号灯装置，LED信号灯装置包括固定壳，固定壳的内部安装MCU主控板、LED信号灯、FM/RDS发射模块和车辆传感器，本实用新型相比公路高速轨道交通和其他公路列车技术，省去了车载行驶控制器装置，和车载天线装置，使没有此装置的普通车辆，能够跟随公路列车信号，完成驾驶操作，实现跟随公路列车信号的行驶。本实用新型相比地铁和轻轨等轮轨列车，省去了建设轨道的成本和制造特殊车辆的成本。

Description

公路列车信号装置

技术领域

本实用新型涉及一种列车信号装置，具体地说是一种公路列车信号装置。

背景技术

当今，随着社会的发展，道路交通拥堵，安全事故问题日益严重。为此世界各国发展应用地铁和轻轨交通。避免了交通堵塞，提高了安全性能和运行效率。但是，地铁和轻轨(LRT)投资巨大，工期超长，运营费用高。运输服务单一（客运），车辆不能跨线路运行等缺点。为此，世界各地出现了各种公路列车或者汽车列车技术，都省去了轨道的建设成本，道路资源也可以持续利用，同时具有轨道列车的许多功能和特征，这一公路列车技术，在近几年得到了广泛的认可。特别是一种公路高速轨道交通HRT系统，（专利号：201520478475.1）它不仅省去了传统轨道的建设成本，避免了其许多不足，同时又实现了轨道交通无堵塞安全高效率的性能。但是，无论是公路高速轨道交通的HRT技术列车 ;还是无轨的BRT列车，还是其他形式的公路列车，有一个共同的特点是，必须使用一个车载终端的控制装置，才能完成整个系统的车辆行驶控制。这样就导致了一个问题，没有这类装置的普通车辆就无法实现公路列车特性的行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种公路列车信号装置，能够解决上述问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种公路列车信号装置，包括电源组件，电源组件的上部安装固定柱，固定柱的上部安装固定箱，固定箱内部安装一套处理装置，固定箱的侧周安装太阳能电池板，固定箱的上部安装指示灯，信号灯装置包括固定壳，固定壳的内部安装一套处理装置，所述处理装置由MCU主控板、FM/RDS发射模块和车辆传感器组成，固定壳的上部安装LED信号灯，电源组件通过导线连接数个信号灯装置，MCU主控板通过导线分别连接天线、车辆传感器、太阳能电池板、LED信号灯和FM/RDS发射模块。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述天线安装在LED信号灯的外周。所述固定箱为长方体形壳体，固定箱的侧周四面上安装太阳能电池板。

所述LED信号灯安装在道路平面，为地面用信号灯，可用于显示轨道、车道、道路轮廓、防雾防雨等。

所述LED信号灯垂直安装在道路旁边，为路边立柱式信号灯，用于远距离信号指示，提高司机的反映时间。

通常情况，这两种安装方式同时使用一组太阳能电源组件。

本实用新型的优点在于：本实用新型相比公路高速轨道交通和其他公路列车技术，省去了车载行驶控制器装置，和车载天线装置，使没有此装置的普通车辆，能够跟随公路列车信号，完成驾驶操作，实现跟随公路列车信号的行驶。本实用新型相比地铁和轻轨等轮轨列车，省去了建设轨道的成本和制造特殊车辆的成本。还可以共用公路车道资源。本实用新型相比传统公路交通，绝对避免了堵车问题。提高了公路运输速度，增加了公路运输容量。极大地减少了交通事故。本实用新型相比机械连接的公路列车，在倒车，转弯时，有极大的简便准确安全的优势。列车长度的更改更有不可比拟的优势。公路列车是按其空气动力学原理行驶，极大地节省了燃料消耗，节约了成本开支，还减少了环境污染。在当前各国法律还没有允许自动驾驶车辆在公路上行驶的条件下，为人工驾驶提供公路列车信号装置更具有推广价值。由于地面上的红绿灯装置是白昼全天工作的高亮度LED灯,积极发挥了防雾防雨的功能，提高了车道的可见度。提高了司机的反应时间。能极大地减少事故的发生。本实用新型使普通车辆依照LED信号灯发出的光信号形式，FM/RDS发射模块向汽车收音机发射音频、数字信号,向穿戴设备发送震动感觉数字信号，自动组成公路列车，实现其按公路列车的信号统一跟随，统一刹车，统一加速，统一减速，统一转弯减速，统一倒车等要求行驶。本实用新型的太阳能电池板能够在白天产生电能为电源组件充电。MCU主控板带有无线电通讯模块。LED信号灯带有驱动模块连接MCU主控板，并由MCU主控板控制其点亮或者关闭或者改变其颜色。由MCU主控板控制其发射汽车收音机和穿戴设备的指示信号。天线连接MCU主控板上的无线通讯模块和FM/RDS发射模块，车辆传感器连接MCU主控板，用于感应车辆的通过，车道的占用时间，车流量数据发送给主控板MCU处理。其可以根据安装在不同的位置，选择不同类型的车辆传感器。电源供电组件，采用太阳能和蓄电池组件为其供电。FM/RDS发射模块为FM/RDS调频数字广播发射模块。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的线路连接图；图3为本实用新型的布设结构示意图。

标注说明：1太阳能电池板 2固定箱 3固定柱 4电源组件 5地面LED信号灯 6天线7固定壳 8MCU主控板 9路边立柱式LED信号灯，10 FM/RDS发射模块 11车辆传感器。

具体实施方式

公路列车信号装置，如图1、图2和图3所示，包括电源组件4，电源组件4的上部安装固定柱3，固定柱3的上部安装固定箱2，固定箱2内部安装一套处理装置，固定箱2的侧周安装太阳能电池板1，固定箱2的上部安装指示灯9，信号灯装置包括固定壳7，固定壳7的内部安装一套处理装置，所述处理装置由MCU主控板8、FM/RDS发射模块10和车辆传感器11组成，固定壳7的上部安装LED信号灯5，电源组件4通过导线连接数个信号灯装置，MCU主控板8通过导线分别连接天线6、车辆传感器11、太阳能电池板1、LED信号灯5和FM/RDS发射模块10。

本实用新型相比公路高速轨道交通和其他公路列车技术，省去了车载行驶控制器装置，和车载天线装置，使没有此装置的普通车辆，能够跟随公路列车信号，完成驾驶操作，实现跟随公路列车信号的行驶。本实用新型相比地铁和轻轨等轮轨列车，省去了建设轨道的成本和制造特殊车辆的成本。还可以共用公路车道资源。本实用新型相比传统公路交通，绝对避免了堵车问题。提高了公路运输速度，增加了公路运输容量。极大地减少了交通事故。本实用新型相比机械连接的公路列车，在倒车，转弯时，有极大的简便准确安全的优势。列车长度的更改更有不可比拟的优势。公路列车是按其空气动力学原理行驶，极大地节省了燃料消耗，节约了成本开支，还减少了环境污染。在当前各国法律还没有允许自动驾驶车辆在公路上行驶的条件下，为人工驾驶提供公路列车信号装置更具有推广价值。由于地面上的红绿灯装置是白昼全天工作的高亮度LED灯,积极发挥了防雾防雨的功能，提高了车道的可见度。提高了司机的反应时间。能极大地减少事故的发生。本实用新型的使普通车辆依照LED信号灯5发出的光信号形式，FM/RDS发射模块10向汽车收音机发射音频信号,向穿戴设备的震动感觉信号，自动组成公路列车，实现其按公路列车的信号统一跟随，统一刹车，统一加速，统一减速，统一转弯减速，统一倒车等要求行驶。本实用新型的太阳能电池板1能够在白天产生电能为电源组件4充电。MCU主控板8带有无线电通讯模块。LED信号灯5或者9带有驱动模块连接MCU主控板8，并由MCU主控板8控制其点亮或者关闭或者改变其颜色。由MCU主控板8控制其发射汽车收音机和穿戴设备的指示信号。天线6连接MCU主控板8上的无线通讯模块和FM/RDS发射模块10，车辆传感器11连接MCU主控板8，用于感应车辆的通过，车道的占用时间，车流量数据发送给主控板MCU处理。其可以根据安装在不同的位置，选择不同类型的车辆传感器。电源供电组件，采用太阳能和蓄电池组件为其供电。FM/RDS发射模块10为FM/RDS调频数字广播发射模块。

公路列车在经过十字路口时，汽车上下引领列车的实例，实施其列车信号装置的安装和系统工作方法。实施装置包括：列车信号装置和太阳能供电装置，所述其信号装置用于执行路段控制服务器送来的实时列车行驶控制指令和数据，包括有广播信号和红绿灯指示信号。其信号装置的实施安装如下。在十字路口路面车道中心设置4条公路列车信号引导线，在引导线上每隔一定距离（本例1-4米）安装一个信号装置，并保持边沿与地面基本持平。安装及其简单方便，本领域技术人员都可以直接实施。

信号装置工作方法：

本实施实例只是一个十字路口的公路列车通行过程，不涉及主干道和本路段的列车调度运输分配等问题。本实例工作方法由本地交通信号控制服务器，接收到上级的列车工作指令后，通过无线通讯网络联通各个节点信号装置，接收其信号装置上的车辆传感器发来的实时车流数据和车道位置占用数据，和十字路口红绿灯控制柜发来的实时数据。来计算和执行计算机中预设的工作程序，生成本地各个节点列车信号装置的控制指令和数据，并实时发送到其网络。各节点列车信号装置从网络上接收到信号动作指令和数据后，按其顺序依次，实时点亮和关闭指定的信号灯。灯组也依次执行工作指令就形成了需要的列车移动信号。以供司机跟随驾驶。于此同时解析数据生成汽车收音机和司机穿戴设备（比如手表）可以接收识别的信号发射给临近的车辆。使其司机能听到和感觉到其动作指令。红色单块表示汽车与汽车间的安全跟随连接指示信号。绿色单块表示汽车安全行驶区域指示信号。红色方块连串表示，列车移动闭塞区域，不可驶入，否则会发送安全联锁动作。绿色方块连串表示，列车空闲车位，汽车即可驶入车位。本实用新型实例利用无线数据网络控制红绿灯和无线电广播信号，以此来引领列车，结构简单可靠。车辆司机跟随操作方便，虽然无法实现车载终端的车辆自动巡航驾驶、车辆自动防护功能，但人工驾驶也有实用高效的、低成本，容易推广的积极效果。能完全避免现有十字路口等红灯的老大难问题。极大地提高了路口的通行速度，增加了路口的通行量。在当前各国法律还没有允许自动驾驶车辆在公路上行驶的条件下，为人工驾驶提供公路列车信号装置更具有推广的积极效果。本实用新型实例利用十字路口做公路列车的不停车站点，使汽车进出公路列车，既方便又节省道路，还节约时间，节省了站点建设成本。本实用新型实例，特别是在恶劣天气，大雨，大雾，可见度底的情况下，由于地面上的红绿灯装置是白昼全天工作的高亮度LED,即可发挥防雾防雨的功能，提高了车道的可见度。提高了司机的反应时间。既能发挥移动列车行车信号功能，此时更能起到防止车辆偏移车道的危险。极大的提高了行驶的安全保障。减少事故的发生。同时有语音和数字的无线电收音机接收的感应震动驾驶操作指令，比传统的技术有了更高的安全保障。

所述天线6安装在LED信号灯5的外周。本实用新型的天线6安装在LED信号灯5的外周可以提高天线6的信号强度。

所述固定箱2为长方体形壳体，固定箱2的侧周四面上安装太阳能电池板1。本实用新型的固定箱2为长方体形壳体可以适合太阳能电池板1的平板结构。

所述LED信号灯5为地面用信号灯，与道路平面安装，可用于显示轨道、车道、道路轮廓、防雾防雨等。

所述LED信号灯9为路边立柱式信号灯，与道路垂直安装。用于远距离信号指示，提高司机的反映时间。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (4)

1.公路列车信号装置，其特征在于：包括电源组件(4)，电源组件(4)的上部安装固定柱(3)，固定柱(3)的上部安装固定箱(2)，固定箱(2)内部安装一套处理装置，固定箱(2)的侧周安装太阳能电池板(1)，固定箱(2)的上部安装指示灯(9)，信号灯装置包括固定壳(7)，固定壳(7)的内部安装一套处理装置，所述处理装置由MCU主控板(8)、FM/RDS发射模块(10)和车辆传感器(11)组成，固定壳(7)的上部安装LED信号灯(5)，电源组件(4)通过导线连接数个信号灯装置，MCU主控板(8)通过导线分别连接天线(6)、车辆传感器(11)、电源组件(4)、LED信号灯(5)和FM/RDS发射模块(10)。

2.根据权利要求1所述的公路列车信号装置，其特征在于：所述天线(6)安装在LED信号灯(5)的外周。

3.根据权利要求1所述的公路列车信号装置，其特征在于：所述固定箱(2)为长方体形壳体，固定箱(2)的侧周四面上安装太阳能电池板(1)。

4.根据权利要求1所述的公路列车信号装置，其特征在于：所述和FM/RDS发射模块(10)向汽车收音机发射音频、数字信号,向穿戴设备发送震动感觉数字信号。