CN205905002U - 井下探测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种井下探测机器人,包括:支架,在支架上设有驱动机构;运动机构,运动机构设置在支架的两侧,运动机构与驱动机构连接;控制机构,控制机构设置在支架上,控制机构与驱动机构连接;传感器及摄像头,传感器及摄像头通过机架设置在支架上,传感器及摄像头与控制机构连接。本实用新型具有以下优点:能够携带CH4、CO、温湿度、风量等检测传感器,结合摄像机、拾音头等电子装备,采样并就位检测气体、温湿度及风速等环境信息,并将井下图像及传感器检测到的数据实时传到远端控制中心。能够在快速大范围信息获取、有毒有害物质检测等方面代替人进入危险现场,完成环境信息探测及预警任务,对于提高煤矿井下作业安全具有重要意义。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿安全生产技术领域,特别是一种井下探测机器人。
背景技术
煤炭开采行业是人员事故高发的危险行业,井下危险恶劣环境存在着CH4、CO等有毒有害气体,并可能发生爆炸、火灾等事故,对井下作业人员人身安全造成极大的威胁。因此能够实现井下危险恶劣环境探测的机器人系统,是煤矿安全生产的迫切需求。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型目的在于提供一种减少危险环节的人员岗位,提升安全生产技术的井下探测机器人。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种井下探测机器人,包括:支架,在所述支架上设有驱动机构;运动机构,所述运动机构设置在所述支架的两侧,所述运动机构与所述驱动机构连接;控制机构,所述控制机构设置在所述支架上,所述控制机构与所述驱动机构连接;传感器及摄像头,所述传感器及所述摄像头通过机架设置在所述支架上,所述传感器及所述摄像头与所述控制机构连接。
优选地,所述运动机构包括:主动轮,所述主动轮设置在所述支架侧面的一端,所述主动轮与所述驱动机构连接;从动轮,所述从动轮设置在所述支架侧面的另一端;履带,所述履带包裹在所述主动轮及所述从动轮的外侧。
优选地,所述控制机构包括电子舱及设置在所述电子舱内的控制电路板,所述控制电路板与所述驱动机构连接。
优选地,所述驱动机构包括相互连接的电机及减速机,所述电机通过所述减速机与所述运动机构连接。
优选地,在所述控制机构上连有脐带缆,所述脐带缆的一端与所述控制电路板连接,所述脐带缆的另一端与井上控制端连接。
优选地,在所述机架上还设有LED光源。
与现有技术相比,本实用新型井下探测机器人具有以下优点:
1)能够携带CH4、CO、温湿度、风量等检测传感器,结合摄像机、拾音头等电子装备,采样并就位检测气体、温湿度及风速等环境信息,并将井下图像及传感器检测到的数据实时传到远端控制中心。
2)能够在快速大范围信息获取、有毒有害物质检测等方面代替人进入危险现场,完成环境信息探测及预警任务,对于提高煤矿井下作业安全具有重要的实际意义。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1是本实用新型井下探测机器人结构原理图。
图中:
1-支架 2-驱动机构 3-运动机构
4-机架 5-传感器 6-摄像头
7-LED光源 8-电子舱
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改。
如图1所示,本实用新型提供一种井下探测机器人,包括:支架1,运动机构3设置在支架1的两侧,其中主动轮和从动轮分别设置在支架1两侧外部的两端,在主动轮及从动轮的外侧包裹履带,以适应井下的地形。
工作时,由脐带缆(图中未示出)从井上端向机器人供电,保证机器人持续工作。脐带缆(图中未示出)同时承担井下机器人和井上控制端之间的双向通讯功能。井上控制端通过脐带缆(图中未示出)将信号传递到电子舱8、控制驱动机构2(电机和减速器)带动运动机构3运动,进而实现对机器人的远程运动控制。机器人可以通过机架4携带传感器5、摄像头6和LED光源7,可将井下的信息(周围环境视频、CH4、CO、温湿度、风量等)传递到井上控制端,并实时在显示屏上显示。电子舱9采用井下密封(干舱密封)的结构,能够保证长时间地负载工作。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (6)
1.一种井下探测机器人,其特征在于,包括:
支架,在所述支架上设有驱动机构;
运动机构,所述运动机构设置在所述支架的两侧,所述运动机构与所述驱动机构连接;
控制机构,所述控制机构设置在所述支架上,所述控制机构与所述驱动机构连接;
传感器及摄像头,所述传感器及所述摄像头通过机架设置在所述支架上,所述传感器及所述摄像头与所述控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的井下探测机器人,其特征在于,所述运动机构包括:
主动轮,所述主动轮设置在所述支架侧面的一端,所述主动轮与所述驱动机构连接;
从动轮,所述从动轮设置在所述支架侧面的另一端;
履带,所述履带包裹在所述主动轮及所述从动轮的外侧。
3.根据权利要求1所述的井下探测机器人,其特征在于,所述控制机构包括电子舱及设置在所述电子舱内的控制电路板,所述控制电路板与所述驱动机构连接。
4.根据权利要求1所述的井下探测机器人,其特征在于,所述驱动机构包括相互连接的电机及减速机,所述电机通过所述减速机与所述运动机构连接。
5.根据权利要求3所述的井下探测机器人,其特征在于,在所述控制机构上连有脐带缆,所述脐带缆的一端与所述控制电路板连接,所述脐带缆的另一端与井上控制端连接。
6.根据权利要求1所述的井下探测机器人,其特征在于,在所述机架上还设有LED光源,所述LED光源与所述控制机构连接。
Applications Claiming Priority (2)
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CN201620361080.8U Expired - Fee Related CN205905002U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-26 | 井下探测机器人 |
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CN106949992A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-07-14 | 德海电子科技(上海)有限公司 | 煤堆测温爬行机器人 |
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- 2016-04-26 CN CN201620361080.8U patent/CN205905002U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170125 |