CN205901525U - 高效机电一体化减速电机控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效机电一体化减速电机控制装置，包括：电机（2）、齿轮箱（3）、转轴（4）以及传感器系统（5）；所述转轴（4）一端安装有电机（2），另一端为延长端；延长端贯穿整个齿轮箱（3）并与齿轮箱（3）中的传感器系统（5）连接，从而使传感器系统（5）远离发热源电机（2）、减少电机（2）对传感器系统（5）控制精度的影响；本实用新型能够保证传感器不受电机温度影响、在控制精度较高的情况下仍然可以实现电机的自带风扇式散热，进一步使电机温度降低、体积减小、材料利用率得到有效提高。

Description

高效机电一体化减速电机控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种高效机电一体化减速电机控制装置。

背景技术

现有的电动二轮车、电动三轮车、电动四轮车用减速电机如无刷电机、正弦波电机、永磁同步电机、交流异步变频电机、交流同步电机、或者开关磁阻电机等机电一体化减速电机传感器控制方式多为如下两种：

1）传感器内置：传感器放置在电机机壳和端盖内部、靠近或嵌入电机绕组铁心，用来获得磁极旋转时的信号。此种方式生产时不用调整，位置精度较高，生产成本较低，但是因传感器在电机内部，传感器易受电机温度影响，在电机发热时对传感器的控制要求较高，对传感器的控制精度产生较大影响。

2）传感器外置：传感器安装在电机机壳与端盖外部，在电机非输出轴端。此种方式在传感器外置方式中最为常用，在传感器外置方案中此种方式对机械结构要求较低便于加工制造，但因传感器仍然靠近电机，传感器仍然受电机温度影响较大，并因结构限制此种控制方式的电机往往无法安装风扇进行自转时散热，导致电机温升较高、体积较大、成本较高、材料利用率较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高效机电一体化减速电机控制装置，能够保证传感器不受电机温度影响、在控制精度较高的情况下仍然可以实现电机的自带风扇式散热，进一步使电机温度降低、体积减小、材料利用率得到有效提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高效机电一体化减速电机控制装置，包括：

电机、齿轮箱、转轴以及传感器系统；

所述转轴一端安装有电机，另一端为延长端；其中，转轴为一体成型式转轴或者数段连接为一体式转轴；

延长端贯穿整个齿轮箱并与齿轮箱中的传感器系统连接，从而使传感器系统远离发热源电机、减少电机对传感器系统控制精度的影响。

所述的传感器系统分为两部分，一部分安装在齿轮箱端盖处，另一部分安装在转轴的延长端并随转轴同步运动。

所述的电机为自带风扇式电机或者无风扇结构的电机。

所述的电机为无刷电机、正弦波电机、永磁同步电机、交流异步变频电机、交流同步电机、或者开关磁阻电机。

与现有的传感器控制方式相比：本实用新型将转轴延长，使延长端贯穿整个齿轮箱并与齿轮箱中的传感器系统连接，从而使传感器系统远离发热源电机、减少电机对传感器系统控制精度的影响，增加控制系统稳定性；

同时该种结构不影响电机自带式风扇的安装，可以使电机温升降低、体积减小、提高材料利用率、增加电机寿命；在电机使用时风扇还对控制器有一定的散热作用也可提高控制器的寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种形式实施例结构示意图；

图中：1、风扇、2、电机、3、齿轮箱，4、转轴，5、传感器系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1为本实用新型的一种形式的实施例即带有风扇1的结构：一种高效机电一体化减速电机控制装置，包括：

电机2、齿轮箱3、转轴4以及传感器系统5；

所述转轴4一端安装有电机2，另一端为延长端；其中，转轴4为一体成型式转轴或者数段连接为一体式转轴；

延长端贯穿整个齿轮箱3并与齿轮箱3中的传感器系统5连接，从而使传感器系统5远离发热源电机2、减少电机2对传感器系统5控制精度的影响。

如图1：所述的传感器系统5分为两部分，一部分安装在齿轮箱3端盖处，另一部分安装在转轴4的延长端并随转轴4同步运动，从而准确检测被测零部件的运动，提高了检测精度，增加控制系统稳定性。

其中，所述的电机2为自带风扇1式电机或者无风扇1结构的电机。

进一步，上述的电机2为无刷电机、正弦波电机、永磁同步电机、交流异步变频电机、交流同步电机、或者开关磁阻电机，可根据实际需求进行选择。

综上所述：本实用新型将转轴4延长，使延长端贯穿整个齿轮箱3并与齿轮箱3中的传感器系统5连接，从而使传感器系统5远离发热源电机2、减少电机2对传感器系统5控制精度的影响，增加控制系统稳定性；

同时该种结构不影响电机2自带式风扇1的安装，可以使电机2温升降低、体积减小、提高材料利用率、增加电机寿命；在电机2使用时风扇1还对控制器有一定的散热作用也可提高控制器的寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高效机电一体化减速电机控制装置，其特征在于，包括：

电机（2）、齿轮箱（3）、转轴（4）以及传感器系统（5）；

所述转轴（4）一端安装有电机（2），另一端为延长端，其中，转轴（4）为一体成型式转轴或者数段连接为一体式转轴；

延长端贯穿整个齿轮箱（3）并与齿轮箱（3）中的传感器系统（5）连接，从而使传感器系统（5）远离发热源电机（2）、减少电机（2）对传感器系统（5）控制精度的影响。

2.根据权利要求1所述的一种高效机电一体化减速电机控制装置，其特征在于，所述的传感器系统（5）分为两部分，一部分安装在齿轮箱（3）端盖处，另一部分安装在转轴（4）的延长端并随转轴（4）同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种高效机电一体化减速电机控制装置，其特征在于，所述的电机（2）为自带风扇（1）式电机或者无风扇（1）结构的电机。

4.根据权利要求3所述的一种高效机电一体化减速电机控制装置，其特征在于，所述的电机（2）为无刷电机、正弦波电机、永磁同步电机、交流异步变频电机、交流同步电机、或者开关磁阻电机。