CN204231161U - 一种转子位置检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计了一种液冷电机转子位置检测结构，所述转子位置检测结构包括电机壳体(1)、传感器印制板(2)、电机转子(3)、滑动轴承(4)、永磁体(5)、霍尔元件(6)，其中电机壳体(1)由非导磁材料构成，包括相互隔离的电机本体腔和控制腔。将检测传感器与电机转子进行分腔设计，避免检测传感器直接浸泡在冷却介质中，在基本不增加轴向长度的前提下去除了所需的密封结构，降低产品的装试难度，提高产品的可靠性。

Description

一种转子位置检测结构

技术领域

转子位置检测广泛应用于无刷直流电动机和永磁同步电动机等旋转电机中，用于为电机控制电路检测电机实时转子位置，形成位置控制闭环。本实用新型设计了一种应用于液冷电机的转子位置检测结构。

背景技术

随着电子技术发展，无刷直流电动机、永磁同步电动机在航空、航天上的应用越来越广泛，而且需要电机具有高功率密度的特点，因此一般需要强迫通风或引入冷却介质的结构形式。在对电机启动特性有较高要求或启动负载较大时，电机需要加装转子位置传感器。当电机内部存在冷却介质时，就需要选用耐介质的传感器，而且需要对传感器引出线进行密封设计。

本实用新型正是针对上述问题提出的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的：设计一种位置传感器与转子隔离的转子位置检测结构。

本实用新型的技术方案：一种转子位置检测结构，用于液冷电机转子位置检测,所述转子位置检测结构包括电机壳体1、传感器印制板2、电机转子3、滑动轴承4、永磁体5、霍尔元件6，其中电机壳体1由非导磁材料构成，包括相互隔离的电机本体腔和控制腔；

电机本体腔内含冷却介质，并在电机本体腔内的滑动轴承4上安装电机转子3,在电机转子(3)尾端安装永磁体5,永磁体5产生穿过电机壳体1的磁场；

控制腔内无冷却介质，在控制腔内安装传感器印制板2；霍尔元件6安装在传感器印制板2上，霍尔元件6中心与永磁体5中心径向投影面应当重合，且距离不大于5mm，霍尔元件6通过感应永磁体5产生的磁场，判断电机转子位置。

附图说明

图1是本实用新型应用于液冷电机的转子位置检测结构示意图；

其中，1是电机壳体、2是传感器印制板、3是电机转子、4是滑动轴承、5是永磁体、6是霍尔元件。 

具体实施方式

本实用新型原理：

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请同时参阅图1本实用新型结构示意图。本实用新型设计的转子位置检测结构中，电机壳体1为铝合金制造，用于形成电机本体腔和控制腔。电机本体腔安装电机转子3，有冷却介质。控制腔安装传感器印制板2和其他电机控制电路板，无冷却介质。滑动轴承4用于在冷却介质中支撑电机转子3，安装在传感器印制板2上的霍尔元件6感应安装在电机转子(3)尾端的永磁体5产生的磁场，判断电机转子位置。

实施例一

某型无刷直流电动机，电机本体采用航空煤油冷却，电机控制器不进冷却介质，电机采用ZL201为电机壳体材料；电机转子尾端采用SmCo26H钐钴永磁体作为敏感源，永磁体内径7mm，永磁体外径10mm，采用CS3075霍尔元件为敏感器件，霍尔元件安装在距离传感器印制板中心8mm处，霍尔元件中心径向投影与永磁体中心径向投影面重合，径向距离为2.5mm。

实施例二

某型无刷直流电动机，电机本体采用航空液压油冷却，电机控制器不进冷却介质，电机采用LY12为电机壳体材料；电机转子尾端采用SmCo26H钐钴永磁体作为敏感源，永磁体内径12mm，永磁体外径16mm，采用CS3075霍尔元件为敏感器件，霍尔元件安装在距离传感器印制板中心12mm处，霍尔元件中心径向投影与永磁体中心径向投影面重合，径向距离为3.5mm。

Claims (1)

1.一种转子位置检测结构，用于液冷电机转子位置检测，其特征在于，所述转子位置检测结构包括电机壳体(1)、传感器印制板(2)、电机转子(3)、滑动轴承(4)、永磁体(5)、霍尔元件(6)，其中电机壳体(1)由非导磁材料构成，包括相互隔离的电机本体腔和控制腔；

电机本体腔内含冷却介质，并在电机本体腔内的滑动轴承(4)上安装电机转子(3),在电机转子(3)尾端安装永磁体(5),永磁体(5)产生穿过电机壳体(1)的磁场；

控制腔内无冷却介质，在控制腔内安装传感器印制板(2)；霍尔元件(6)安装在传感器印制板(2)上，霍尔元件(6)与永磁体(5)投影面应当重合，且距离不大于5mm，霍尔元件(6)通过感应永磁体(5)产生的磁场，判断电机转子位置。