CN207074914U - 三相异步伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种三相异步伺服电机,包括机壳、转轴、转子和定子,转轴两端设有前端盖和后端盖,机壳固定在前端盖与后端盖之间,前端盖和后端盖与转轴之间通过深沟球轴承连接并通过骨架密封圈密封,前端盖与深沟球轴承之间弹性连接有波形弹簧片;机壳上表面固定有接线盒,接线盒内置有编码器,编码器与电机驱动装置电路连接,所述的接线盒内置有与编码器电路连接的无线接收模块;所述机壳外表面均匀间隔设有凸起的散热风冷条,所述定子为三相镶嵌式分布绕组,转子为笼式导条。本实用新型结构紧凑,可通过网络检测调试编码,旋转精度高、调速范围广,并具有良好的可靠型和性价比,市场前景广阔,能广泛满足数控设计及自动化等需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域,尤其涉及一种三相异步伺服电机。
背景技术
随着科技进步,电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下,电机本身的体积将会越来越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服电机的体积现已只有原先传统的三相感应电机的1/10左右。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机。伺服电机具有广阔的前景,为了扩大伺服电机的适用范围,有必要对原有伺服电机进行改进,设计结构更为经凑、噪音低、可靠性好、性价比高的电机以满足不断发展的数控设备及自动化需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术中之不足,本实用新型提供一种结构紧凑、绝缘良好、旋转精度高、可靠性好、性价比高的三相异步伺服电机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种三相异步伺服电机,包括机壳、转轴、转子和定子,转轴两端设有前端盖和后端盖,所述机壳固定在前端盖与后端盖之间,所述前端盖和后端盖与转轴之间通过深沟球轴承连接并通过骨架密封圈密封,所述前端盖与深沟球轴承之间弹性连接有波形弹簧片;所述机壳上表面固定有接线盒,接线盒内置有编码器,编码器与电机驱动装置电路连接,所述的接线盒内置有与编码器电路连接的无线接收模块;所述机壳外表面均匀间隔设有凸起的散热风冷条,所述定子为三相镶嵌式分布绕组,转子为笼式导条。
为了便于无线接收模块安装,接线盒内焊接有集成电路板,所述编码器和无线接收模块别插接在集成电路板上并电路连接。
进一步的,为了提高电机的可靠性,使电机能在-15℃至40℃环境及粉尘油雾环境下可靠实用,定子绕组用线采用耐电晕漆包线制成。
进一步的,机壳与风冷条为一体结构并为铝合金材质,一体结构的外壳,风冷条沿转轴径向截面为等腰梯形,不仅外形美观,且结构紧凑,散热良好。
进一步的,前端盖、后端盖与机壳通过螺栓螺纹紧固,在螺纹紧固时,更可添加垫圈,提高密封紧固性能,且能有效减小震动。
本实用新型的有益效果是,本实用新型提供的三相异步伺服电机,结构紧凑,将外壳设计为全封闭式铝合金结构,采用F级耐温绝缘结构,绕组线材采用耐电晕漆包线,接线盒内置无线接收模块,可通过网络检测调试编码,旋转精度高、调速范围广,并具有良好的可靠型和性价比,市场前景广阔,能广泛满足数控设计及自动化等需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型编码器未接无线接收模块时的电路示意图。
图3是本实用新型接线盒的结构示意图。
图中1、机壳 2、转轴 3、转子 4、前端盖 5、后端盖 6、深沟球轴承 7、骨架密封圈8、波形弹簧片 9、接线盒 10、编码器 11、无线接收模块 12、风冷条 13、定子 14、集成电路板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图3所示的一种三相异步伺服电机,是本实用新型最优实施例,包括机壳1和贯穿设置在机壳1内的转轴2。转轴2上设有转子3,机壳1内壁上则固定有定子13,转轴2两端设有前端盖4和后端盖5。所述机壳1固定在前端盖4与后端盖5之间,前端盖4、后端盖5与机壳1通过螺栓螺纹紧固,在螺纹紧固时,更可添加垫圈,提高密封紧固性能,且能有效减小震动。前端盖4和后端盖5与转轴2之间通过深沟球轴承6连接并通过骨架密封圈7密封,所述前端盖4与深沟球轴承6之间弹性连接有波形弹簧片8。通过骨架密封圈7和波形弹簧片8,前端盖4与转轴2之间连接紧密可靠。
所述机壳1外表面均匀间隔设有凸起的散热风冷条12。风冷条12沿转轴2径向截面为等腰梯形。机壳1与风冷条12为一体结构并为铝合金材质,一体结构的外壳,不仅外形美观,且结构紧凑。凸起的风冷条12可有效增加电机壳体1的表面积,方便交换散热,避免机壳1内温度过高影响电机的使用寿命。
机壳1上表面固定有接线盒9,所接线盒9内置有编码器10,接线盒9内焊接有集成电路板14,接线盒9还内置有无线接收模块11。编码器10和无线接收模块11分别插接在集成电路板14上并电路连接。无线接收模块11通过插接的方式安装在集成电路板14上,模块化拆装更为便捷。
无线接收模块11与编码器10通过集成电路板14电性连接。生产厂家的售后服务人员的编码指令可被无线接收模块11接收并传导至编码器10,编码器10接收指令并做出相应调整。售后服务人员即可并可通过无线接收模块11远程控制编码器10进行诊断调试,提高电机的旋转精度和调速范围。
定子13为三相镶嵌式分布绕组,转子3为笼式导条。为了提高电机的可靠性,使电机能在-15℃至40℃环境及粉尘油雾环境下可靠实用,定子13绕组用线采用耐电晕漆包线制成。在整机制造中,连接处可采用F级耐温绝缘结构,使电机具有良好的可靠性,满足数控设备的使用要求。
如此设计的三相异步伺服电机,构紧凑,将外壳设计为全封闭式铝合金结构,采用F级耐温绝缘结构,绕组线材采用耐电晕漆包线,接线盒9内置无线接收模块11,可通过网络检测调试编码,旋转精度高、调速范围广,并具有良好的可靠型和性价比,市场前景广阔,能广泛满足数控设计及自动化等需求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种三相异步伺服电机,包括机壳(1)、转轴(2)、转子(3)和定子(13),转轴(2)两端设有前端盖(4)和后端盖(5),所述机壳(1)固定在前端盖(4)与后端盖(5)之间,其特征在于:所述前端盖(4)和后端盖(5)与转轴(2)之间通过深沟球轴承(6)连接并通过骨架密封圈(7)密封,所述前端盖(4)与深沟球轴承(6)之间弹性连接有波形弹簧片(8);所述机壳(1)上表面固定有接线盒(9),接线盒(9)内置有编码器(10),编码器(10)与电机驱动装置电路连接,所述的接线盒(9)内置有与编码器(10)电路连接的无线接收模块(11);所述机壳(1)外表面均匀间隔设有凸起的散热风冷条(12),所述定子(13)为三相镶嵌式分布绕组,转子(3)为笼式导条。
2.如权利要求1所述的三相异步伺服电机,其特征在于:所述的接线盒(9)内焊接有集成电路板(14),所述编码器(10)和无线接收模块(11)分别插接在集成电路板(14)上并电路连接。
3.如权利要求1所述的三相异步伺服电机,其特征在于:所述的定子(13)绕组用线采用耐电晕漆包线制成。
4.如权利要求1所述的三相异步伺服电机,其特征在于:所述的机壳(1)与风冷条(12)为一体结构并为铝合金材质,所述风冷条(12)沿转轴(2)径向截面为等腰梯形。
5.如权利要求1所述的三相异步伺服电机,其特征在于:所述的前端盖(4)、后端盖(5)与机壳(1)通过螺栓螺纹紧固。
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Cited By (1)
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CN109448352A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种基于无线通讯的伺服电机控制装置及方法 |
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