CN205899699U - 一种一体化的智能物流配送柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体化的智能物流配送柜,所述配送柜包括柜体以及被设置于柜体内的用于实现用户投递或者取拿操作的主控柜以及由若干不同尺寸规格的快递箱有序地固定连接所组成的快递柜;且所述主控柜在柜体外侧设置有显示屏以及摄像头;其特征在于,所述主控柜包括:分别与前述显示屏以及摄像头相连接的主机单元;与前述主机单元通过蓝牙进行通信的主控制单元;若干与前述主控制单元通过串口电路相连接的分控制单元;以及若干分别与前述分控制单元相连接的门控电路,且各所述门控电路被分别对应设置于每一快递箱上。本实用新型结构简单,设计合理,有效提高了物流配送的效率且提升了用户体验效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能物流技术领域,具体的说是涉及一种一体化的智能物流配送柜。
背景技术
目前,较为常见的快递员配送方式包括快递员等待式的配送方式、实体店的配送方式以及快递柜的配送方式;其中,所述快递员等待式的配送方式是指基于现阶段“最后一公里”的服务理念,由快递员直接人工配送至用户手中,该种方式十分耗时耗力,极大的浪费了人力成本、时间成本等;所述实体店的配送方式是指在一定的物流覆盖区域内添加物流配送点,由用户直接自各物流配送点取拿物件,但是该方式虽增加了时间的灵活性,但租赁成本、人力成本仍十分高昂且客户取货不方便;所述快递柜的配送方式是通过一种免于人力看守和房屋租赁,同时又智能安全的装置实现配送即通过设置于小区或办公楼的指定位置上的智能物流柜实现。
但是尽管目前出现各种类型的快递柜装置,实现了节约了快递员配送时间,提高物流配送的效率等效果,但是上述装置均存在一个问题就是在前一取件客户完成取件并关闭柜门后,下一客户才能进行取件操作,这样就变相地延长了取件等待时间,且间接影响了配送效率。
发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是要提供一种新型的一体化的智能物流配送柜,其通过分级控制结构设计,有效提高了物流配送的实际工作效率且节约了快递员配送时间。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案:
一种一体化的智能物流配送柜,所述配送柜包括柜体以及被设置于柜体内的用于实现用户投递或者取拿操作的主控柜以及由若干不同尺寸规格的快递箱有序地固定连接所组成的快递柜;且所述主控柜在柜体外侧设置有显示屏以及摄像头;其特征在于,所述主控柜包括:
分别与前述显示屏以及摄像头相连接的主机单元;
与前述主机单元通过蓝牙进行通信的主控制单元;
若干与前述主控制单元通过串口电路相连接的分控制单元;
以及若干分别与前述分控制单元相连接的门控电路,且各所述门控电路被分别对应设置于每一快递箱上。
进一步的,作为本实用新型的优选方案
所述主控制单元包括:与前述主机单元进行蓝牙通信的蓝牙模块以及所述蓝牙模块相连接的中央控制器。
进一步的,作为本实用新型的优选方案
所述分控制单元至少包括:
与前述主控制单元通过串口电路的相应串口引脚相连接的单片机电路;
以及分别与所述单片机电路、所述门控电路连接的转换电路。
进一步的,作为本实用新型的优选方案
所述转换电路为继电器。
进一步的,作为本实用新型的优选方案
所述门控电路包括人体红外传感器以及与所述继电器相连接的锁控组件。
进一步的,作为本实用新型的优选方案
所述锁控组件包括若干弹性元件以及两个通电时极性相反的电磁铁元件;其中,各所述弹性元件被设置于快递箱的侧壁上或者柜体的侧壁上;所述电磁铁元件一个被设置于快递箱靠近柜体一侧的侧壁上,另一个被相对设置于柜体的侧壁上。
进一步的,作为本实用新型的优选方案
所述主控柜还包括被设置于在柜体外侧的控制面板,所述控制面板用于用户输入其所设置的管理员账号和密码、快递员输入其所对应的存物账号以及顾客输入其所对应的取物账号。
进一步的,作为本实用新型的优选方案
所述主控柜还包括被设置于在柜体外侧的照明电路。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
本实用新型结构简单,设计合理,在提高了物流配送的效率的同时,通过主机单元、主控制单元以及分控制单元所组成的分级控制结构,进一步节省了用户的取货时间且提升了用户体验效果;同时该物流柜更加智能且人性化。
附图说明
图1为本实用新型所述智能物流配送柜的外部结构示意图;
图2为本实用新型所述智能物流配送柜电路结构示意图;
图3为本实用新型所述智能物流配送柜-主控制单元电路结构示意图;
图4为本实用新型所述智能物流配送柜-分控制单元电路结构示意图;
图5a为第一种尺寸规格的快递箱的结构示意图;
图5b为第二种尺寸规格的快递箱的结构示意图;
图6为本实用新型所述智能物流配送柜-锁控组件布设示意图。
图中:1、柜体,2、主控柜,21、显示屏,22、摄像头,3、快递柜,31、第一种尺寸规格的快递箱,32、第二种尺寸规格的快递箱,4、人体红外传感器,5、电磁锁,6、弹性元件,7、电磁铁元件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
本实用新型所述智能物流配送柜固定安装于小区或办公楼的指定位置,其包括作为本体的柜体1以及被设置于所述柜体内的主控柜2以及快递柜3;所述快递柜包括多种尺寸规格的单个快递箱结构,如图1,可设计两种尺寸规格的快递箱,分别为大规格的快递箱即第一种尺寸规格的快递箱31,共有12个,分布在柜体下面两排,小规格的快递箱即第二种尺寸规格的快递箱32,共有24个,分布在柜体上面两排;所述主控柜用于实现用户投递或者取拿操作,其在外部结构上除了包括现有快递柜所具有的显示屏21、照明电路、用于用户输入其所设置的管理员账号和密码、快递员输入其所对应的存物账号以及顾客输入其所对应的取物账号的控制面板等,还可以具有卡片感应元件、扫码元件、配套于显示屏上的前置摄像头22等其他元件,其中前置摄像头的作用,一是可以拍照监控提高安全性,二是可与主机单元配合实现扫描二维码确认信息;同时如图2,所述主控柜包括:1、分别与前述显示屏以及摄像头相连接的主机单元,该主机单元为PC端,其用于验证快递员输入的存物账号或者用户输入的取物账号是否与预存数据匹配等,如可采用PAD设备,所述主机单元工作过程为用户进行交互操作后,所述主机单元通过蓝牙通信向主控制单元传输指令,在得到指令后主控制单元通过线路连接发送指令信息至相应分控制单元,对应的分控制单元在辨别指令后,控制相应的执行元件动作;2、与前述主机单元通过蓝牙进行通信的主控制单元,所述主控制单元包括:与前述主机单元进行蓝牙通信的蓝牙模块-无线蓝牙通信芯片以及所述蓝牙模块相连接的中央控制器,该中央控制器可采用arduino控制器,所述蓝牙模块与主机单元取得通信后,通过arduino控制器既可以识别主机单元传来的开门指令,并通过串口电路上的串口引脚发送给相应分控制单元,也可以将分控制单元传来的快递箱对应的红外感应信息传回给主机单元,具体的如图3,arduino控制器分配两个digital引脚给蓝牙模块进行通信,另分配6(3*2)个digital引脚给3个分控制单元单板进行通信,本例中设定分控制单元的个数为3个,以后均是如此;3、3个与前述主控制单元通过串口电路相连接的分控制单元,所述分控制单元包括:与前述主控制单元通过串口电路的相应串口引脚-digital引脚相连接的单片机电路以及分别与单片机电路、门控电路连接的转换电路,其中如图4,单片机电路通过串口引脚与主控制单元进行通信,在得到开门指令后,进行判断并向相应的I/O引脚发出开门指令,如假定每个单片机电路控制12个柜格即快递箱,并为每个柜格分配两个I/O引脚,一个为输入引脚,一个为输出引脚且输入引脚直接与柜格的红外传感器相连,而输出引脚需要连接转换电路即继电器后再连接柜格所对应的门控电路的锁控组件;4、若干分别与前述分控制单元相连接的门控电路,且门控电路与快递箱上,所述门控电路包括人体红外传感器以及与所述继电器相连接的锁控组件。
进一步的,作为本实用新型的优选方案例,
所述主控柜还包括被设置于在柜体外侧的照明电路,所述照明电路可以选择声控照明电路也可以通过主控制单元进行照明控制即在夜间时,通过人体红外传感器感应到柜体附近有用户正在操作即控制照明电路进行照明,若用户完成操作并离开,则关闭照明电路,此种方式有效避免了声控照明方式,用户未操作完成即关闭的弊端。
进一步的,作为本实用新型的优选方案例,
所述快递箱在其箱体上设置有箱门,且所述箱门活动安装于箱体的一侧面,箱体内部有锁控制组件即电磁锁4以及人体红外传感器5;用户在输入正确信息后主控制单元向对应的分控制单元发布命令,分控制单元通过继电器控制相应快递箱上的电磁锁解锁,使得箱门打开;箱门打开后,由人体红外传感器感应用户取拿快递并离开后,人体红外传感器将传感信息沿输入线路传送给其对应的分控制单元,该分控制单元根据传感信息做出判断,如判断操作确实已结束,通过继电器控制电磁锁关闭箱门同时通过串口电路向主控制单元发送相应信息,最后发送给主机单元,确定用户操作已完成;上述过程的箱门关闭等基本动作直接由分控制单元的单片机电路独立完成;无需占用主控制单元资源;即完成前一用户在进行快递取拿操作时,无需等待打开的箱门关闭即可进行下一用户的取拿操作。如图5a-图5b,所述电磁锁被设置于紧贴箱门左上角处,并在箱体中央位置安装人体红外传感器。
进一步的,作为本实用新型的优选方案例,
如图6,所述锁控组件还包括若干弹性元件6以及两个通电时极性相反的电磁铁元件7;其中,各所述弹性元件如弹簧,被设置于快递箱靠近柜体一侧的侧壁上或者柜体靠近快递箱一侧的侧壁上;所述电磁铁元件一个被设置于快递箱靠近柜体一侧的侧壁上,另一个被相对设置于柜体的侧壁上,所述电磁铁元件通过继电器控制电路通断即当通路时,电磁铁元件异性相吸,实现快递箱的锁定操作;当断路时,施加于弹簧上的作用力消失,即借助各弹簧弹力推出快递箱;同时可与电磁锁配套使用,同时为了实现迅速推出快递箱的操作,在所述柜体上还设置有用于快递箱走行的滑轨。另所述弹性元件以及电磁铁元件亦可以由具有伸缩杆的小型伸缩电机实现推出快递箱的操作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种一体化的智能物流配送柜,所述配送柜包括柜体以及被设置于柜体内的用于实现用户投递或者取拿操作的主控柜以及由若干不同尺寸规格的快递箱有序地固定连接所组成的快递柜;且所述主控柜在柜体外侧设置有显示屏以及摄像头;其特征在于,所述主控柜包括:
分别与前述显示屏以及摄像头相连接的主机单元;
与前述主机单元通过蓝牙进行通信的主控制单元;
若干与前述主控制单元通过串口电路相连接的分控制单元;
以及若干分别与前述分控制单元相连接的门控电路,且各所述门控电路被分别对应设置于每一快递箱上。
2.根据权利要求1所述的智能物流配送柜,其特征在于:
所述主控制单元包括:与前述主机单元进行蓝牙通信的蓝牙模块以及所述蓝牙模块相连接的中央控制器。
3.根据权利要求1所述的智能物流配送柜,其特征在于:
所述分控制单元至少包括:
与前述主控制单元通过串口电路的相应串口引脚相连接的单片机电路;
以及分别与所述单片机电路、所述门控电路连接的转换电路。
4.根据权利要求3所述的智能物流配送柜,其特征在于:
所述转换电路为继电器。
5.根据权利要求4所述的智能物流配送柜,其特征在于:
所述门控电路包括人体红外传感器以及与所述继电器相连接的锁控组件。
6.根据权利要求5所述的智能物流配送柜,其特征在于:
所述锁控组件包括若干弹性元件以及两个通电时极性相反的电磁铁元件;各所述弹性元件被设置于快递箱的侧壁上或者柜体的侧壁上;所述电磁铁元件一个被设置于快递箱靠近柜体一侧的侧壁上,另一个被相对设置于柜体的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的智能物流配送柜,其特征在于:
所述主控柜还包括被设置于在柜体外侧的控制面板.
8.根据权利要求1所述的智能物流配送柜,其特征在于:
所述主控柜还包括被设置于在柜体外侧的照明电路。
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WO2021008237A1 (zh) * | 2019-07-15 | 2021-01-21 | 上海霖罕信息科技有限公司 | 一种用于智能柜的主机配置架构 |
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