CN104919381B - 可编程的外围设备 - Google Patents

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Abstract

本实施方式描述了用于建筑物自动化系统中的可编程的外围设备。可编程的外围设备与控制器和其他系统组件通信。可编程的外围设备具有终端装置组件以驱动建筑物环境。

Description

可编程的外围设备
技术领域
本发明涉及用于建筑物自动化系统的可编程的外围设备，以及与此相关的系统和方法。
背景技术
建筑物自动化系统(BAS)是用于建筑物的控制系统。控制系统是控制器和外围设备(例如传感器和驱动器)的计算机化网络，例如被设计来监控和控制建筑物环境。该控制器和外围设备的计算机化网络可以构成建筑物内机械和照明系统的一部分。例如，BAS会保持建筑物气候在特定的范围内，根据入住计划表提供照明，并监控系统性能和设备故障。BAS网络可以包括连接控制器和外围设备(如输入/输出设备)的总线，以及用于数据通信的用户接口。通常，控制器是带有输入和输出功能的为特定目的建造的计算机。例如，输入允许控制器读取温度、湿度、气压、电流和气流。输出允许控制器向BAS和外围设备的其他部分发送指令和控制信号。
外围设备是硬件装置，其可以包括驱动建筑物环境的终端装置组件。外围设备的例子包括驱动器、温度传感器、专用输入/输出装置、继电器组、阀门、电机、供暖系统、冷却系统等等。
存在为BAS提供改良的外围设备或至少提供替代品的需要。还存在提供改良的无线外围设备或至少提供替代品的需要。最后，存在提供用于管理无线外围设备的改进方法和系统或至少提供替代品的需要。
附图说明
为了更好地理解本文所述系统和方法的实施方式，以及为了更清楚地显示出它们可以如何被付诸实施，将以举例的方式参考附图进行介绍，其中:
图1示出根据示例实施方式的外围设备；
图2示出可以包含在图1所示的示例实施方式中的电子板的功能模块的示意图；
图3示出本文所述实施方式的示例应用，其中外围设备在控制网络中与控制器无线通信；
图4示出根据本文所述实施方式的外围设备的功能模块的示意图；
图5示出根据本文所述实施方式的建筑物自动化系统。
如下所述，提供附图只是为了说明的目的，而非限制本文所述实施方式的不同例子的方面及特征。附图不旨在以任何方式限制教导的范围。为了简单且清楚地说明，图中所示元件不一定按比例绘制。为了清晰，一些元件的尺寸相对其他元件可能被扩大了。另外，在认为合适的情况下，参考标号可能在图中重复来表示相应或类似的元件。
具体实施方式
应当理解，为了全面理解本文所述的示例的实施方式，阐述了许多具体的细节。然而，本领域中的普通技术人员应当理解，本文所述实施方式在没有这些具体细节时也可以被实施。在其他情况下，没有详细地描述公知的方法、程序和组件以免与本文所述的实施方式相混淆。此外，该描述不应被视为是以任何方式对本文所述实施方式的范围的限制，而应当视为仅是对本文描述的各种实施方式的实施的描述。
本文所述系统和方法的实施方式可以以硬件或软件，或两者的结合来实施。这些实施方式可以通过硬件装置或在可编程装置上执行的计算机程序来实施。装置可以至少包括一个处理器、数据存储系统(包括易失性存储器或非易失性存储器或其他数据存储元件或它们的组合)，以及至少一个通信接口。例如，合适的可编程设备可以包括外围设备、控制器、服务器、网络设施、机顶盒、嵌入式装置、计算机扩展模块、个人电脑、笔记本电脑、个人数据助理、移动装置或者能够被配置成执行该方法和实施本文所述系统的其他任何计算装置。程序代码被应用于输入数据以执行本文所述的功能，并生成输出信息。输出信息被应用于一个或多个输出装置。在一些实施方式中，通信接口可以是网络通信接口。在本发明中的元件都被结合的实施方式中，通信接口可以是软件通信接口，例如用于进程间通信(IPC)的通信接口。在其他实施方式中，可以是被实施为硬件、软件及其组合的通信接口的组合。
每个程序都可以通过编程或脚本语言来实现与系统的其他组件通信，该编程或脚本语言例如为高级程序语言或面向对象编程语言或脚本语言或两者一起。然而，如果需要的话，可替换地，该程序可以用汇编语言或机器语言来实现。该语言可以是编译语言或解释语言。例如该语言也可以利用即时编译器进行动态转化。程序代码可以用不同的形式表述，如预编译程序代码、中间程序代码等等。每个这样的计算机程序都可以被存储在存储介质上(例如，ROM、磁盘、光盘)，可以被通用或专用可编程装置读取，以在存储介质被装置读取以执行本文所述程序时，用于配置和操作该装置。系统的实施方式还可以被认为是作为配置有计算机程序的永久性计算机可读存储介质来实现的，其中如此配置的存储介质使计算机以特定且预定的方式运行，以执行本文所述的功能。
此外，所述实施方式的系统、过程和方法能够被分布在计算机程序产品中，该计算机程序产品包括承载有通过一个或多个处理器执行的计算机可用指令的物理的永久的计算机可读介质。该介质可以以多种形式被提供，包括一个或多个软盘、光盘、磁带、芯片、磁性和电子存储介质，等等。计算机可用指令也可以是多种形式，包括编译和非编译的代码，以及中间代码表示。
BAS网络(其也可以被称为控制网络)的通信总线可以是有线的、无线的、输入/输出或者是它们的组合。有线通信系统的安装成本(例如材料和安装人力)可能很高。无线解决方案可能会减少安装成本并还可以提供高效和灵活的替代方案。然而，无线通信系统具有局限性。例如，无线装置的成本明显高于有线替代。作为另一个例子，无线通信系统的网络可能易于断开从而可能导致通信或网络故障。网络故障会给没有本地计算智能的专用外围装置产生额外的问题，因为当不能访问网络通信以接收指令等等时，这些外围装置可能无法发挥功能。
依据本文所述实施方式，BAS可以包括可编程的无线外围装置，其也可以被称为外围设备。可编程的无线外围装置可以从控制器接收程序，并在本地存储器中存储程序。外围装置可以具有处理器来执行程序以控制外围装置的功能。即使在网络故障的情况下，本地程序也能控制外围装置的操作。例如，编程可以配置外围装置使其具有多种操作模式，如正常或故障安全模式。可被推送到可编程的无线外围装置的脚本和程序不限于故障安全或者后退操作，并且还可以配置装置的正常操作及其功能。
现在参照图1，示出根据示例实施方式的外围设备10。在这个例子中，外围设备10可以包括装有阀门14的驱动器12。外围设备10还可以包括驱动器手柄16、多氯联苯(PCB)18、驱动器盖20和电源线22。外围设备10构成BAS的一部分，并与诸如控制器、网关、主机、其他外围设备等的其他组件通信。
外围设备10可以是能够与控制器和BAS的中央服务器通信的硬件装置。BAS的控制网络可以连接中央服务器到控制器，连接控制器到外围设备。外围设备10包括一个或多个终端装置组件，其可以物理驱动建筑物的环境。外围设备的例子包括驱动器、温度传感器、专用输入/输出设备、继电器组、阀门、电机、供暖系统、冷却系统，等等。外围设备可以被用作建筑物的空气、冷却、供暖、照明以及计量应用的一部分。外围设备10可以包括通信接口，如无线、有线或其他输入/输出形式(如模拟或数字输入/输出)。外围设备10可以连接到区域控制器以从BAS的区域控制器接收程序，并与区域控制器交换数据。鉴于操作限制，如成本、尺寸、功耗，外围设备可以具有有限资源，这可能导致存储器和处理能力的资源有限。外围设备将被配置足够的存储器来存储程序以定制终端装置组件的控制，包括正常操作模式和故障安全操作模式。可以被推送到可编程的无线外围装置的脚本和程序不限于故障安全或者后退操作，并还可以配置装置的正常操作和功能。外围设备10也可以被配置足够的处理能力来提供嵌入式解释器以便处理程序从而控制外围设备的操作。外围设备10可以使用解释器以多种方式转化不同格式或表示的程序。例如，系统可以具有编译好的程序代码，其可以是静态的且在运行时不能被“实时”更新。实时更新代码可能通过提供调整新设置或插入新组件的能力而具有商业价值。外围设备10和它的解释器可以启动实时更新程序代码。例如，外围设备10可以通过使用中间代码表示、作为解释器的一部分的预编译代码等来启动实时更新程序代码。另外，外围设备10和它的解释器可以被配置为提供即时编译，即时编译是在运行时中间表示被编译为本地机器代码的技术。使用即时编译可以为外围设备10提供性能优势和效率。
外围设备10可以包括无线通信硬件和可编程处理器以及用于存储程序的存储器。外围设备10具有驱动能力，并可以物理控制终端装置组件并且在某些情况下控制BAS的其他组件以便物理调整BAS的组件。就是说，外围设备10可以物理控制和驱动BAS的环境，其可以包括BAS的照明、供暖、空气、计量及供水系统。终端装置组件可以构成外围设备10的组成部分。例如，外围设备10可以包括阀门14，其在打开和关闭位置的范围内移动以改变通过BAS的水流。
根据一些实施方式，外围设备10可以具有无线总线和处理器以及基于本地编程被专门配置成提供嵌入式解释器的存储器。嵌入式解释器使外围设备10可以进行本地编程以定制外围设备10的功能、操作和指令。外围设备10存储和执行程序以控制外围设备10的功能、操作和行为。经由BAS的无线通信网络可以更新、改变和修改程序。例如，控制网络的控制器可以与外围设备10交换数据。嵌入式解释器提供支持本地脚本和可编程性的控制或脚本引擎，其可以在网络通信故障时提供分布式智能和冗余控制解决方案。可以被推送到可编程的无线外围装置的本地脚本和程序还可以配置外围设备10的正常操作及功能。外围设备10是可编程的，以便能够实时回应位于其上的本地脚本和程序。通过增加区域控制，外围设备10可以被用来改造现有建筑物系统，无线通信总线可以不需要在建筑物系统中安装专用于该外围设备10的导线。例如，外围设备10、驱动器12、阀门14和嵌入式解释器可以依据中央的或本地的温度设定点和本地的温度传感器来使BAS区域内的水流进行调整。在这个例子中的外围设备10是可编程的，阀门14可用于多种建筑系统的供暖或冷却，如地热系统、冷却器或冷却塔、冷梁和冷吊顶、水源热泵、辐射地板或冷却板等等。嵌入式解释器可以以多种方式转化不同格式或表示的程序。例如，解释器可以使用中间代码表示、预编译代码、即时编辑等来启用实时更新程序代码。
现在参看图2，示出电子板30的功能模块的示意图，该电子板30可以被包括在图1所示的外围设备10的示例实施方式中。该功能模块可以包括无线电部分32、供电部分34、驱动器连接36、重置键38、通信和电源连接器40、状态LED 42以及电源LED 44。
现在参看图3，示出本文所述的实施方式的示例应用，其中在控制(或BAS)网络中，外围设备50与控制器52无线通信。在这个例子中，外围设备50是具有内置天线的驱动器。控制器52具有外置天线，以便通过控制网络从外围设备50读取数据54并将数据56写入到外围设备50。外围设备50可以具有内部收发器(如Zigbee收发器)、使它能够与控制器52通信的天线、网关(未示出)、其他外围设备(未示出)、中央服务器(未示出)及BAS的其他组件。外围设备50可以为无线通信(例如Zigbee无线通信)而配置有例如通信栈，包括例如Zigbee pro和Zigbee簇库。
例如，外围设备50可以通过无线网络从控制器52接收脚本和程序，并且使用嵌入式解释器在本地存储和解释它们。控制器52可以从外围设备50读取数据以检查用户变量，如特定设定点，以及确定最新的脚本或程序是否驻留在外围设备50中。就是说，外围设备50可以与BAS网络的其他装置通信，接收来自BAS网络的程序、指令和数据，并将数据和指令推送到BAS网络的其他装置。
现在参看图4，示出根据本文所述实施方式的外围设备的功能模块的示意图。功能模块通过存在于外围设备的存储器中的应用程序60被连接。功能模块实施嵌入式解释器，并且包括簇库62、脚本引擎64、输入/输出管理器66和通信栈68。这些组件在外围设备本地且在其上驻留，使得通过独立的应用程序60可编程外围设备，该应用程序60可以用于在正常操作及网络故障时操作和控制外围设备。
簇库62可以是有具体含义的指令、簇和属性的集合。例如，开关簇定义了如何把某些东西关上打开或者切换它。该簇作用于照明开关、泵、车库开门器和其他任何可以被打开或关闭的装置。其他簇包括阀门、加热器等等。簇库62可以是Zigbee簇库。该簇库62可以定义功能域和特定应用域，以及专用于那些域的指令、簇和属性。簇库62还可以包括用户或客户的数据，如包括设定点、缺省值、故障安全值、正常操作值、定制操作值、脚本和程序的客户变量。
脚本引擎64被用于定制外围装置，并且在本地处理外围装置上的代码。外围装置从BAS网络无线接收脚本和程序，并在存储器中存储脚本和程序以便脚本引擎64可以在本地运行脚本和程序。就是说，脚本引擎64使外围装置能够在本地处理接收的脚本和程序。在网络连接中断时，脚本引擎64使通过独立应用程序60外围装置是完全可编程的。
例如，脚本引擎64可以定义外围装置的默认操作模式和网络故障时被激活的故障安全操作模式。脚本引擎64不局限于故障安全或后退模式，且还可以配置正常操作模式。脚本引擎64处理驻留在外围装置上的脚本和程序，并发送指令给输入/输出管理器66作为回应。输入/输出管理器66管理通过外围装置接收到的数据(如脚本和程序)，并控制外围装置输出，如激活驱动器以改变阀门位置，调节加热器或冷却器的温度，关灯，等等。通信栈68定义了外围装置的计算机网络协议，包括协议的定义和它们的软件实现。
外围设备的脚本引擎64使能本地可编程性及可定制行为，该行为可以为特殊用户或应用程序进行定制，可以通过向外围设备发送新的指令、脚本和程序而在运行时被用户改变。
例如，定制行为可以包括外围装置的默认或正常操作模式和故障安全模式。也就是说，定制行为可以包括故障安全操作和正常操作。本地智能可以定制其所在的外围装置，也可以通过把指令推送给其他外围装置以定制与其相连接的其他外围装置。其他的外围装置可以被称为从动装置。其他外围装置可能没有本地智能，但仍有接收指令的通信能力。该通信能力可以包括有线通信、无线通信或者其他数字或模拟输入/输出，如可以控制拥有0-10V输入的从动阀的具有0-10V输出(反馈)的外围装置。例如，外围装置可以被编程以控制由多阀门提供的水流。外围装置可以控制其自己的阀门至固定的设定点或位置，然后控制其他相连的阀门至其他设定点或者位置以保持特定水流。外围装置可以依据温度控制阀门的位置或设定点，并且还可以包括温度传感器。脚本引擎64也可以自动诊断网络连接，如果没有网络连接，它可以向外围装置发出指令，例如，如重新设定或切换到故障安全模式。脚本引擎64也可以切换到正常操作模式或不同的操作模式。脚本引擎64可以配置计数器以便特定时间量过去后外围装置重新校准。作为另一个例子，脚本引擎64可以控制加热器以改变温度。另外的例子包括在AC应用中使用输入来监控管道并确定是否将管道冻结，通过在开口与流量成正比的阀门上安装驱动器来测量能源使用，并监控前后温度。该程序也可以对分项计量应用的能量损耗进行计算，等等。外围设备10可以用解释器以多种方式来解释不同格式或表示的程序。例如，外围设备10和它的解释器可以被配置为提供即时编译。
外围设备的可编程性可以用于补偿网络断开时无线通信的损失，否则，在网络故障时，外围设备可能被卡在或固定在相同的位置或设定点处。在故障安全操作模式和正常操作模式下，外围设备可在本地被编程。例如，外围设备可以在故障安全操作模式下关闭阀门或保持建筑物温度在特定的范围内。这样，在通信故障的情况下，外围设备在通信故障时不会被卡在相同的设定点或位置处，且可以利用本地独立应用程序60继续发挥作用直到通信恢复。可编程性并不局限在故障安全模式，它也可以配置正常操作模式。例如，控制序列可以被实施，如外部传感器或驱动器的管理，对外部传感器和驱动器的反应，等等。对于无线外围设备10，外围设备10本地的控制序列可以避免或减少代码传输的延迟。
外围设备可以有与本地传感器相连接的本地输入/输出，这可以使脚本引擎64根据本地传感器读数来编程后退行为。
外围设备本地存储器、处理器和脚本引擎64可以提供用于分布式智能和冗余的嵌入式解释器。即使BAS网络连接故障，外围设备也能够根据本地程序和脚本继续发挥作用，从而保持效率直到BAS网络恢复。外围设备10可以用解释器以多种方式解释不同格式或表示的程序。通过使用中间代码表示、作为解释器的一部分的预编译代码、即时编译等等，外围设备10和它的解释器可以使得程序代码能够实时更新。
现在参看图5，其示出了根据本文所述实施方式的BAS 100。
BAS 100包括外围设备101。外围设备101是可编程的，且可以无线连接到控制网络102。根据本文所述实施方式的示例外围设备101可以提供脚本化无线驱动器，其中脚本和程序可以补偿通信损失，以使在这种通信损失发生时外围设备能够发挥作用。相应地，举例来说，外围设备101可以是驱动器。该驱动器可以是数字驱动器。该驱动器可以连接到阀门并且例如通过移动阀门到不同位置和设定点来控制阀门。阀门可以控制建筑物的机械元件，如供暖冷却等等。驱动器可以控制建筑物的机械元件，如供暖冷却等等。
根据本文所述实施方式，外围设备101可以是温度传感器。该温度传感器可以配备有设定点。例如，配有设定点的温度传感器可以被用作恒温器。
根据本文所述的其他实施方式，外围设备101可以是专用输入/输出装置。举例来说，该专用输入/输出装置可以被用来控制风机盘管、可变风量(VAV)箱、可变体积和温度(VVT)箱。
根据本文所述实施方式，外围设备101可以是继电器组。例如，该继电器组可以被用来控制照明或供暖。
各种类型的外围设备101的组合可用在BAS 100中，并与控制网络102相连接。外围设备的示例类型可以包括：有嵌入式解释器的驱动器、有嵌入式解释器的数字驱动器、有嵌入式解释器的阀门、有嵌入式解释器的继电器、有嵌入式解释器的电机、有嵌入式解释器的供暖系统阀门、有嵌入式解释器的数字驱动器、有可定制行为的数字驱动器、有可定制后退行为的数字驱动器、有嵌入式解释器的无线驱动器、有可定制行为的无线驱动器、有可定制后退行为的无线驱动器、有嵌入式解释器的有线驱动器、有可定制行为的有线驱动器、有可定制后退行为的有线驱动器等等。这些只是例子，本文所述实施方式也可以提供其他类型的外围设备101和其他配置。嵌入式解释器可以以多种方式解释不同格式和表示的程序。例如，解释器可以用中间代码表示、预编译代码、即时编译等来使得程序代码能够实时更新。
外围设备101可以无线连接到控制网络102，并且使用例如Zigbee协议通信。外围设备101可以包括用于激活建筑物环境的终端装置组件，并可以形成在建筑物内运行的不同系统的一部分，例如，诸如HVAC、照明及计量系统103。可以用在BAS 100和HVAC、照明和计量系统103内的终端装置组件包括易能森(EnOcean)装置108、有线的数字和模拟输入和输出装置106以及Modbus设备，它们中的每一个都可以使用多种连接器机制(例如，如无线网状网、菊花链和IP/以太网(LAN))连接到控制网络102。
BAS 100也可以包括控制器，如VAV控制器116、通用控制器118、智能网关控制器120，这些控制器是利用本地存储器完全可编程的，并且可以管理HVAC、照明和计量系统103。智能网关控制器120可以将与终端装置组件关联的数据和指令转换成为其他通信对象，例如使用嵌入式BAC网关的BAC网络对象。控制器还包括服务器115，服务器115连接到控制网络102以访问网络BEMS 110，并管理整个控制网络102。网络BEMS 110和与其连接的便携式装置114可以提供通过控制网络102可访问的或通过安全网络(例如安全的虚拟专用网络)在线的接口(如浏览器、智能电话或者触摸屏界面)，以便提供各个控制器115、116、118、120和外围设备101以及其他终端装置组件104、106、108的集中控制、监控和本地编程。
尽管上面的描述提供了实施方式的示例，但是应当理解，在不脱离所述实施方式的操作精神和原理时，所述实施方式的一些特征和/或功能易于被修改。因此，上面所述意在对本发明进行阐述而非限制，本领域普通技术人员应当理解可以进行其他变形和修改。

Claims (27)

1.一种外围设备，包括:
一个或多个终端装置组件，所述终端装置组件物理驱动建筑物环境；
无线收发器，所述无线收发器用于无线接收程序以及传输数据，所述程序定义用于所述终端装置组件的操作的指令；
本地存储器，所述存储器用于存储所述程序；以及
处理器，所述处理器被配置成提供嵌入式解释器以处理所述程序来控制所述终端装置组件，
其中，所述程序定义了正常操作模式和故障安全操作模式，并且其中，当网络故障被检测到时所述故障安全操作模式被激活，使得所述程序在网络故障的情况下控制所述外围设备的操作。
2.如权利要求1所述的外围设备，其还包括传感器，所述传感器用于读取建筑物环境值并向所述存储器和所述处理器提供所述建筑物环境值。
3.如权利要求1所述的外围设备，其中，所述终端装置组件包括驱动器和阀门。
4.如权利要求2所述的外围设备，其中，所述终端装置组件包括驱动器和阀门。
5.如权利要求1-4中任一项所述的外围设备，其中，所述终端装置组件包括温度传感器。
6.如权利要求1-4中任一项所述的外围设备，其中，所述终端装置组件包括专用装置，所述专用装置用于控制风机盘管、可变风量箱以及可变体积和温度箱中的至少一个。
7.如权利要求5所述的外围设备，其中，所述终端装置组件包括专用装置，所述专用装置用于控制风机盘管、可变风量箱以及可变体积和温度箱中的至少一个。
8.如权利要求1-4和7中任一项所述的外围设备，其中，所述终端装置组件包括用于控制照明或供暖的继电器组。
9.如权利要求5所述的外围设备，其中，所述终端装置组件包括用于控制照明或供暖的继电器组。
10.如权利要求6所述的外围设备，其中，所述终端装置组件包括用于控制照明或供暖的继电器组。
11.如权利要求1-4、7和9-10中任一项所述的外围设备，其中，所述嵌入式解释器包括即时编译器，其用于在运行时将所述程序的中间表示编译为机器代码以控制所述终端装置组件。
12.如权利要求5所述的外围设备，其中，所述嵌入式解释器包括即时编译器，其用于在运行时将所述程序的中间表示编译为机器代码以控制所述终端装置组件。
13.如权利要求6所述的外围设备，其中，所述嵌入式解释器包括即时编译器，其用于在运行时将所述程序的中间表示编译为机器代码以控制所述终端装置组件。
14.如权利要求8所述的外围设备，其中，所述嵌入式解释器包括即时编译器，其用于在运行时将所述程序的中间表示编译为机器代码以控制所述终端装置组件。
15.如权利要求1-4、7、9-10和12-14中任一项所述的外围设备，其中，所述嵌入式解释器包括：簇库，其用于定义功能域和专用域、指令、簇以及属性；脚本引擎，其用于本地运行程序；输入/输出管理器，其用于管理由所述外围设备接收的所述程序并向所述终端装置组件输出指令；以及通信栈，其用于定义用于所述外围设备的计算机网络协议。
16.如权利要求5所述的外围设备，其中，所述嵌入式解释器包括：簇库，其用于定义功能域和专用域、指令、簇以及属性；脚本引擎，其用于本地运行程序；输入/输出管理器，其用于管理由所述外围设备接收的所述程序并向所述终端装置组件输出指令；以及通信栈，其用于定义用于所述外围设备的计算机网络协议。
17.如权利要求6所述的外围设备，其中，所述嵌入式解释器包括：簇库，其用于定义功能域和专用域、指令、簇以及属性；脚本引擎，其用于本地运行程序；输入/输出管理器，其用于管理由所述外围设备接收的所述程序并向所述终端装置组件输出指令；以及通信栈，其用于定义用于所述外围设备的计算机网络协议。
18.如权利要求8所述的外围设备，其中，所述嵌入式解释器包括：簇库，其用于定义功能域和专用域、指令、簇以及属性；脚本引擎，其用于本地运行程序；输入/输出管理器，其用于管理由所述外围设备接收的所述程序并向所述终端装置组件输出指令；以及通信栈，其用于定义用于所述外围设备的计算机网络协议。
19.如权利要求11所述的外围设备，其中，所述嵌入式解释器包括：簇库，其用于定义功能域和专用域、指令、簇以及属性；脚本引擎，其用于本地运行程序；输入/输出管理器，其用于管理由所述外围设备接收的所述程序并向所述终端装置组件输出指令；以及通信栈，其用于定义用于所述外围设备的计算机网络协议。
20.一种用于编程外围设备的方法：
在所述外围设备上提供存储器和处理器，其中所述外围设备包括物理驱动建筑物环境的终端装置组件，其中所述处理器被配置成提供嵌入式解释器以控制所述终端装置组件；
在所述外围设备处无线接收程序，其中，所述程序定义用于所述终端装置组件的指令；
在所述存储器中存储所述程序；以及
使用被配置成提供所述嵌入式解释器的所述处理器来处理所述程序并控制所述终端装置组件，
其中所述程序定义正常操作模式和故障安全操作模式，并且其中，所述方法还包括：激活所述正常操作模式，检测网络故障，以及切换到所述故障安全操作模式，使得所述程序在网络故障的情况下控制所述外围设备的操作。
21.如权利要求20所述的方法，其中所述外围设备包括传感器，并且其中，所述方法还包括：使用所述传感器读取建筑物环境值，向所述存储器和所述处理器提供所述建筑物环境值，以及传输所述建筑物环境值。
22.如权利要求20所述的方法，还包括无线传输从所述终端装置组件接收的建筑物环境数据。
23.一种计算机化的建筑物自动化系统，包括:
外围设备，所述外围设备具有无线通信收发器、终端装置组件、存储器和处理器，其中，所述终端装置组件物理驱动建筑物环境，所述存储器用于存储程序，所述处理器被配置成提供嵌入式解释器以便使用所述程序控制所述终端装置组件；以及
控制器，所述控制器具有向所述外围设备无线提供所述程序的无线通信总线，其中，所述程序定义用于所述终端装置组件的指令并且还定义了正常操作模式和故障安全操作模式，其中，当网络故障被检测到时所述故障安全操作模式被激活，使得所述程序在网络故障的情况下控制所述外围设备的操作。
24.如权利要求23所述的计算机化的建筑物自动化系统，其中，所述外围设备从所述控制器接收所述程序，并向其他外围设备传输所述程序。
25.如权利要求23所述的计算机化的建筑物自动化系统，其中，所述程序定义用于所述外围设备的终端装置组件的操作的指令。
26.如权利要求24所述的计算机化的建筑物自动化系统，其中，所述程序定义用于所述外围设备的终端装置组件的操作的指令。
27.如权利要求23-26中任一项所述的计算机化的建筑物自动化系统，其中，所述终端装置组件为所述建筑物环境提供HVAC、照明、计量、供暖、冷却、空气、供水系统中的一个或多个。
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