CN205899303U - 一种汽车和一种监控主机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车和一种监控主机，汽车包括整车电源和监控主机，整车电源通过第一供电线路供电连接主控制模块，监控主机包括主控制模块，CAN模块，GPS模块，用于检测第一供电线路上是否有电压的检测模块，以及用于根据检测模块的检测信息而输出对应输出信号的信号输出模块，CAN模块和GPS模块输出连接主控制模块，检测模块控制连接信号输出模块，信号输出模块和主控制模块均输出连接对应的无线通讯接口。后台远程终端根据信号输出模块输出的信号情况来确定车辆是否运营；并结合主控制模块发出的CAN数据和GPS数据的情况来判断出当后台远程终端同时收不到GPS数据和CAN数据的时候是监控主机发生故障还是车辆没运营。

Description

一种汽车和一种监控主机

技术领域

本实用新型涉及一种汽车和一种监控主机。

背景技术

监控主机作为车载终端，能够实时监控车辆位置及车辆故障警告信息，并能进行能耗管理，有效保障了车辆的安全、高效、规范运营，其已经得到广泛应用。

那么，如何保证监控主机本身无故障或有故障时能够得到及时维修，成为提高新能源客车有效监控率的重要因素。因此设计一种监控主机使其能够及时让后台人员诊断出监控主机本身是否故障，对有效监控整车信息意义重大。

现有技术中的监控主机、车辆与后台远程终端之间的关系如图1所示，监控主机安装于车上，车辆中的各元器件将信号传递到CAN总线上，监控主机中的CAN模块从CAN总线上读取所需监控数据，并且，监控主机中的GPS模块读取GPS实时定位数据，然后再通过主控制模块通过无线传输方式发送到远程监控终端。

该监控主机是否故障的判定方法为：

如果后台远程终端能够收到CAN数据，收不到GPS数据，可以判定为GPS模块故障，可以派人及时维修；

如果后台远程终端能够收到GPS数据，收不到CAN数据，可以判定为CAN模块故障，可以派人及时维修。

但是，当后台远程终端同时收不到GPS数据和CAN数据的话，这里有两种可能性，一种是可能监控主机发生故障，另一种是可能车辆没运营。此时，便无法通过远程判断监控主机是否完好，也就降低了后台远程终端对车辆监控的有效性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车，用以解决现有的方式无法使后台远程终端对车辆进行有效监控的问题。本实用新型同时提供一种监控主机。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括：一种汽车，包括整车电源和监控主机，监控主机包括主控制模块，用于接收车辆元器件信息的CAN模块，以及用于接收车辆GPS实时定位信息的GPS模块，整车电源通过第一供电线路供电连接所述主控制模块，所述CAN模块和GPS模块输出连接所述主控制模块，所述监控主机还包括用于检测所述第一供电线路上是否有电压的检测模块，以及用于根据检测模块的检测信息而输出对应输出信号的信号输出模块，所述检测模块控制连接所述信号输出模块，所述信号输出模块输出连接用于与后台远程终端无线通讯的第一无线通讯接口，所述主控制模块输出连接用于与后台远程终端无线通讯的第二无线通讯接口。

所述检测模块为继电器，所述继电器的控制线圈串设在所述第一供电线路上，所述信号输出模块中的用于控制信号输出的内部供电线路上或者所述信号输出模块与所述第一无线通讯接口之间的信号传输线路上串设所述继电器的触点。

所述信号输出模块包括电源模块和信号产生模块，所述电源模块通过第二供电线路供电连接所述信号产生模块，所述信号产生模块用于当电源模块供电时产生输出信号，所述第二供电线路上串设所述触点。

所述触点为常闭触点。

所述监控主机包括一个无线通讯模块，所述第一无线通讯接口和第二无线通讯接口均为所述无线通讯模块上的接口。

一种监控主机，包括主控制模块，用于接收车辆元器件信息的CAN模块，以及用于接收车辆GPS实时定位信息的GPS模块，所述CAN模块和GPS模块输出连接所述主控制模块；所述监控主机还包括用于检测整车电源与所述主控制模块之间的第一供电线路上是否有电压的检测模块，以及用于根据检测模块的检测信息而输出对应输出信号的信号输出模块，所述检测模块控制连接所述信号输出模块，所述信号输出模块输出连接用于与后台远程终端无线通讯的第一无线通讯接口，所述主控制模块输出连接用于与后台远程终端无线通讯的第二无线通讯接口。

所述检测模块为继电器，所述继电器的控制线圈串设在所述第一供电线路上，所述信号输出模块中的用于控制信号输出的内部供电线路上或者所述信号输出模块与所述第一无线通讯接口之间的信号传输线路上串设所述继电器的触点。

所述信号输出模块包括电源模块和信号产生模块，所述电源模块通过第二供电线路供电连接所述信号产生模块，所述信号产生模块用于当电源模块供电时产生输出信号，所述第二供电线路上串设所述触点。

所述触点为常闭触点。

所述监控主机包括一个无线通讯模块，所述第一无线通讯接口和第二无线通讯接口均为所述无线通讯模块上的接口。

当车辆正常运营时，整车电源通过供电线路为监控主机中的主控制模块供电，当车辆没有运营时，整车电源不为监控主机中的主控制模块供电。所以，当车辆正常运营或者不运营时，检测模块能够检测出不同的电压信号，进而控制信号输出模块输出信号的情况，通过无线通讯方式发送给后台远程终端，后台远程终端根据接收到信号输出模块输出信号的情况来确定车辆是否运营；同时结合主控制模块发出的CAN数据和GPS数据的情况来判断出当后台远程终端同时收不到GPS数据和CAN数据的时候是监控主机发生故障还是车辆没运营，所以，能够有效得出监控主机是否完好，提高了后台远程终端对车辆监控的有效性。保证监控主机故障时，能被及时维修，提升监控有效率，而且方便监控主机故障排查，避免维修人员白跑，节省监控人力成本。

另外，信号输出模块与主控制模块分别输出两个无线通讯接口，信号输出模块与主控制模块的输出信号互不影响，即使当主控制模块失电时，信号输出模块仍旧能够通过相应的无线通讯接口将输出信号发送给后台远程终端，进一步保证了后台远程终端对车辆监控的有效性。

附图说明

图1是现有的车辆与后台远程终端之间的关系示意图；

图2是本实用新型提供的车辆与后台远程终端之间的关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

目前监控主机在车辆监控方面起到的作用越来越大，尤其是在新能源汽车中。为了便于说明，在本实施例中，以新能源汽车为例进行说明。

汽车中的整车电源为整车提供能源，并且，整车电源也为监控主机提供电能。监控主机包括检测模块和用于输出信号的信号输出模块，检测模块用于检测整车电源与监控主机中的主控制模块之间的供电线路上是否有电压，在本实施例中，检测模块为继电器。

如图1所示，整车电源供电连接监控主机中的主控制模块，在该供电线路上串设有上述继电器的控制线圈。

在本实施例中，信号输出模块包括电源模块和信号产生模块，电源模块供电连接信号产生模块，在该供电线路上串设上述继电器的常闭触点。信号产生模块能够输出信号，并且当电源模块为其供电时，即触点闭合时，信号产生模块得电，开始工作并输出信号，输出的信号没有严格要求，比如：模拟量信号，或者数字量中的高电位信号；当电源模块不为其供电时，即触点断开时，信号产生模块失电，进入休眠状态，不能输出信号。又由于汽车是否运营与整车电源是否为监控主机供电有着直接的联系，而整车电源是否为监控主机供电对应着继电器控制线圈是否得电，继电器控制线圈是否得电就对应着常闭触点是否闭合，所以，信号产生模块是否输出信号就对应着汽车是否运营。另外，电源模块可以由外接电源充电，比如：由整车电源充电或者由充电桩充电。

该监控主机还包括无线通讯模块，主控制模块和信号产生模块均输出连接无线通讯模块，用于将主控制模块和/或信号产生模块输入的信号上传给后台远程终端。所以，不管车辆是否运营和不管监控主机是否故障的情况下，无线通讯模块均需要一直能够工作，这样才能够将相关信息上传给后台远程终端。因此，无线通讯模块需要有一个不间断的电源为其供电，比如：上述电源模块可以作为无线通讯模块的供电电源，或者设置一个专门的供电电源为无线通讯模块供电，再或者，整车电源通过一个专门的供电线路来为无线通讯模块供电。

该监控主机还包括CAN模块和GPS模块，CAN模块和GPS模块均输出连接主控制模块。车辆中的各元器件将信号传递到CAN总线上，CAN模块从CAN总线上读取所需监控数据，并且，GPS模块用于读取GPS实时定位数据。由于CAN模块和GPS模块属于监控主机中的常规器件，其具体结构以及工作原理均属于现有技术，这里不再具体说明。

该监控主机不但能够进行现有的监控主机是否故障的判定：

如果后台远程终端能够收到CAN数据，收不到GPS数据，可以判定为GPS模块故障，可以派人及时维修；如果后台远程终端能够收到GPS数据，收不到CAN数据，可以判定为CAN模块故障，可以派人及时维修。

而且，在后台远程终端收不到GPS数据和CAN数据时，即不能判断监控主机是否故障的情况下，通过判断是否接收到信号发生模块发来的信号来判断车辆是否运营，具体如下：

如果后台远程终端接收到信号产生模块发出的信号，即常闭触点闭合，继电器控制线圈失电，整车电源没有给监控主机供电，说明车未上电，没有运营，那么，后台远程终端收不到GPS数据和CAN数据的原因并非是监控主机出现故障，因此监控主机是正常的，不用派人维修。如果后台远程终端没有接收到信号产生模块发出的信号，即常闭触点断开，继电器控制线圈得电，整车电源正在给监控主机供电，说明车正在运营，那么，后台远程终端收不到GPS数据和CAN数据的原因就是监控主机出现故障，需抓紧派人维修。

上述实施例中，信号输出模块包括电源模块和信号产生模块，作为其他的实施例，信号输出模块还可以是一个独立的设备，能够一直输出信号，比如：一个能够一直输出一定电压值的直流电源，该信号输出模块与无线通讯模块之间的信号传输线路上串设上述继电器的触点，根据该触点的导通或者关断实现信号的输出与否。另外，触点不但可以设置在该信号输出模块与无线通讯模块之间的信号传输线路上，即设置在信号输出模块的外部连接线路上，而且其还可以设置在信号输出模块的内部供电线路上，通过触点的导通和关断实现为该信号输出模块供电或者不为其供电，进而实现是否输出信号。

上述实施例中，继电器触点为常闭触点，作为其他的实施例，该触点还可以是常开触点，这时，在后台远程终端收不到GPS数据和CAN数据时，即不能判断监控主机是否故障的情况下，通过判断是否接收到信号发生模块发来的信号来判断车辆是否运营，具体如下：

如果后台远程终端接收到信号产生模块发出的信号，即常开触点闭合，继电器控制线圈得电，整车电源正给监控主机供电，说明车在运营，那么，后台远程终端收不到GPS数据和CAN数据的原因就是监控主机出现故障，因此监控主机是异常的，需抓紧派人维修。如果后台远程终端没有接收到信号产生模块发出的信号，即常开触点断开，继电器控制线圈失电，整车电源没给监控主机供电，说明车未上电，没有运营，那么，后台远程终端收不到GPS数据和CAN数据的原因就不是监控主机出现故障，因此监控主机是正常的，不用派人维修。

上述实施例中，用于检测整车电源与监控主机中的主控制模块之间的供电线路上是否有电压的检测模块为继电器，当然，检测模块并不局限于上述实施方式，作为其他的实施例，该检测模块还可以有其他的结构，比如：由电压检测模块和控制模块构成，电压检测模块设置在上述供电线路上，用于检测该供电线路上是否有电压，然后控制模块根据是否接收到采集的电压来控制信号输出模块输出相应的信号。

上述实施例中，信号产生模块与主控制模块均输出连接一个无线通讯模块，即信号产生模块输出连接的无线通讯接口和主控制模块输出连接的无线通讯接口均为该无线通讯模块上的接口，该无线通讯模块同时对信号产生模块与主控制模块的输出信号进行传输，作为其他的实施例，信号产生模块与主控制模块可以分别连接一个无线通讯模块，即该监控主机中设置有两个无线通讯模块，信号产生模块输出连接一个无线通讯模块上的无线通讯接口，主控制模块输出连接另一个无线通讯模块上的无线通讯接口，这两个无线通讯模块之间相互不受干扰，当然，需要同时保证这两个无线通讯模块的良好供电。

以上给出了具体的实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。本实用新型的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车，包括整车电源和监控主机，监控主机包括主控制模块，用于接收车辆元器件信息的CAN模块，以及用于接收车辆GPS实时定位信息的GPS模块，整车电源通过第一供电线路供电连接所述主控制模块，所述CAN模块和GPS模块输出连接所述主控制模块，其特征在于，所述监控主机还包括用于检测所述第一供电线路上是否有电压的检测模块，以及用于根据检测模块的检测信息而输出对应输出信号的信号输出模块，所述检测模块控制连接所述信号输出模块，所述信号输出模块输出连接用于与后台远程终端无线通讯的第一无线通讯接口，所述主控制模块输出连接用于与后台远程终端无线通讯的第二无线通讯接口。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述检测模块为继电器，所述继电器的控制线圈串设在所述第一供电线路上，所述信号输出模块中的用于控制信号输出的内部供电线路上或者所述信号输出模块与所述第一无线通讯接口之间的信号传输线路上串设所述继电器的触点。

3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述信号输出模块包括电源模块和信号产生模块，所述电源模块通过第二供电线路供电连接所述信号产生模块，所述信号产生模块用于当电源模块供电时产生输出信号，所述第二供电线路上串设所述触点。

4.根据权利要求2或3所述的汽车，其特征在于，所述触点为常闭触点。

5.根据权利要求1或2或3所述的汽车，其特征在于，所述监控主机包括一个无线通讯模块，所述第一无线通讯接口和第二无线通讯接口均为所述无线通讯模块上的接口。

6.一种监控主机，其特征在于，包括主控制模块，用于接收车辆元器件信息的CAN模块，以及用于接收车辆GPS实时定位信息的GPS模块，所述 CAN模块和GPS模块输出连接所述主控制模块；所述监控主机还包括用于检测整车电源与所述主控制模块之间的第一供电线路上是否有电压的检测模块，以及用于根据检测模块的检测信息而输出对应输出信号的信号输出模块，所述检测模块控制连接所述信号输出模块，所述信号输出模块输出连接用于与后台远程终端无线通讯的第一无线通讯接口，所述主控制模块输出连接用于与后台远程终端无线通讯的第二无线通讯接口。

7.根据权利要求6所述的监控主机，其特征在于，所述检测模块为继电器，所述继电器的控制线圈串设在所述第一供电线路上，所述信号输出模块中的用于控制信号输出的内部供电线路上或者所述信号输出模块与所述第一无线通讯接口之间的信号传输线路上串设所述继电器的触点。

8.根据权利要求7所述的监控主机，其特征在于，所述信号输出模块包括电源模块和信号产生模块，所述电源模块通过第二供电线路供电连接所述信号产生模块，所述信号产生模块用于当电源模块供电时产生输出信号，所述第二供电线路上串设所述触点。

9.根据权利要求7或8所述的监控主机，其特征在于，所述触点为常闭触点。

10.根据权利要求6或7或8所述的监控主机，其特征在于，所述监控主机包括一个无线通讯模块，所述第一无线通讯接口和第二无线通讯接口均为所述无线通讯模块上的接口。