CN205892566U - 海上运维艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种海上运维艇。所公开的海上运维艇包括运维艇主体(100)、基座(200)、回转机构(300)、伸缩臂(400)、变幅机构(600)和服务篮(500)；其中：基座(200)固定在运维艇主体(100)上；回转机构(300)设置在基座(200)上，回转机构(300)与基座(200)之间形成转动副以实现回转机构(300)在水平面内的转动；伸缩臂(400)的一端与回转机构(300)相连，另一端与服务篮(500)相连；所述变幅机构(600)的一端与所述回转机构(300)相连，另一端与所述伸缩臂(400)相连；服务篮(500)具有承载空间，承载空间用于容纳操作工人、检修工具和零部件。上述方案能解决目前对海上风电机组实施检修所存在的检修效率较低及安全隐患较大的问题。

Description

海上运维艇

技术领域

本实用新型涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种海上运维艇。

背景技术

由于海上风力资源丰富，架设风电机组又不会占用陆地面积，因此发展海上风电是目前风电领域的主要方向。随着海上风力发电的推广和普及，海上风电设备的维护矛盾日益突出。相比于陆上风电而言，海上风电的运行维护由于海洋的恶劣环境而较为艰难，海上作业对交通工具和作业设备的要求也较高。

目前，在操作工人在对海上风电机组实施检修的过程中，需要人工攀爬，同时将检修工具和零部件搬运至海上风电机组的基座处。通常的做法是，通过海上运维船将检修工人、工具和零部件运至海上风电机组附近，然后通过人力搬运的方式将上述检修工具和零部件搬运到海上风电机组的基座处。可见，目前对检修工具和零部件的搬运通过人力在环境较为恶劣的海上进行，存在费时费力的问题，检修效率较低。同时人工搬运检修工具和零部件存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型公开一种海上运维艇，以解决目前对海上风电机组实施检修所存在的检修效率较低及安全隐患较大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开如下技术方案：

海上运维艇，包括运维艇主体；还包括基座、回转机构、伸缩臂、变幅机构和服务篮；其中：

所述基座固定在所述运维艇主体上；所述回转机构设置在所述基座上，所述回转机构与所述基座之间形成转动副以实现所述回转机构在水平面内的转动；

所述伸缩臂的一端与所述回转机构相连，另一端与所述服务篮相连；

所述变幅机构的一端与所述回转机构相连，另一端与所述伸缩臂相连；

所述服务篮具有承载空间，所述承载空间用于容纳操作工人、检修工具和零部件。

优选的，上述海上运维艇中，所述服务篮包括连接部和承载部；其中：

所述连接部与所述运维艇主体相连；

所述承载空间设置在所述承载部上；所述承载部设置在所述连接部上；

所述承载部的底部与所述连接部之间设置有浮动补偿油缸。

优选的，上述海上运维艇中，所述服务篮的外侧壁设置有防撞装置。

优选的，上述海上运维艇中，所述防撞装置为弹性缓冲装置。

优选的，上述海上运维艇中，所述防撞装置包括距离检测装置和报警控制装置；其中：

所述距离检测装置用于检测服务篮与海上风电机组的距离；

所述报警控制装置与所述距离检测装置相连，且在所述距离小于警戒值时报警及控制所述伸缩臂停止动作。

优选的，上述海上运维艇中，所述运维艇主体设置有整体吊装装置。

优选的，上述海上运维艇中：

所述服务篮上设置有应急控制器；

所述运维艇主体设置有控制平台。

本实用新型公开的海上运维艇中，伸缩臂伸缩能调整服务篮相对于回转机构的距离，伸缩臂通过回转机构实现相对于基座转动，进而使得服务篮能相对于基座转动。在检修的过程中，操作工人可以将检修工具和零部件放置于服务篮的承载空间内，然后操作工人处于承载空间内，通过驱动服务篮移动靠近海上风电机组的待检修位置，进而实现对检修工具和零部件，甚至操作工人的移动。相比于背景技术中所述的人力搬运方式而言，本实用新型公开的海上运维艇能提高对海上风电机组的检修效率，同时能提高操作工人的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例公开的海上运维艇处于侧视状态下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例公开的海上运维艇处于俯视状态下的结构示意图，图2中的虚线圆圈表示的是服务篮在某一个高度下的转动轨迹；

图3是本实用新型实施例公开的服务篮的放大结构。

附图标记说明：

100-运维艇主体、110-整体吊装装置、120-控制平台、200-基座、300-回转机构、400-伸缩臂、500-服务篮、510-连接部、520-承载部、530-应急控制器、540-防撞装置、550-浮动补偿油缸、600-变幅油缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-3，本实用新型实施例公开一种海上运维艇，用于对海上风电机组实施检修时应用。所公开的海上运维艇包括运维艇主体100、基座200、回转机构300、伸缩臂400和服务篮500。

其中，运维艇主体100是整个海上运维艇的主体部分，也是海上运维艇其它部分的安装基础。基座200固定在运维艇主体100上，通常固定在运维艇主体100的甲板上。

回转机构300设置在基座200上，回转机构300与基座200之间形成转动副以实现回转机构300在水平面内的转动。通常，回转机构300通常通过轴承与基座200连接，进而实现回转机构300能相对于基座200转动。

伸缩臂400一端与回转机构300相连，另一端与服务篮500相连，服务篮500具有承载空间，承载空间用于容纳操作工人、检修工具和零部件，也就是说，服务篮500通过伸缩臂400连接于回转机构300上，通过伸缩臂400相对于基座200转动及伸缩臂400的伸缩来调整服务篮500的位置。

本实用新型实施例公开的海上运维艇中，伸缩臂400伸缩能调整服务篮500相对于回转机构300的距离，伸缩臂400通过回转机构300实现相对于基座200转动，进而使得服务篮500能相对于基座200转动。在检修的过程中，操作工人可以将检修工具和零部件放置于服务篮500的承载空间内，然后操作工人处于承载空间内，通过驱动服务篮500移动靠近海上风电机组的筒体基座处，实现人员和工具等迅速快捷登到风电筒体内。相比于背景技术中所述的人力等乘和搬运方式而言，本实用新型实施例公开的海上运维艇能提高对海上风电机组的检修效率，同时能提高操作工人的安全性。

服务篮500相当于是供操作工人工作的工作台及搬运检修工具、零部件和操作工人的主体，服务篮500可以为普通的操作平台。请再次参考图3，本实用新型实施例公开的海上运维艇中，服务篮500包括连接部510和承载部520。连接部510用于与伸缩臂400连接，承载部520设置在连接部510上，且设置有上文所述的承载空间。

在操作的过程中，为了提高承载空间的稳定性，提高操作工人的安全性，优选的，上述承载部520的底部与连接部510之间可以设置浮动补偿油缸550，以确保承载部520的底部一直处于水平面内。此种情况下，能够较好地克服水面浮动对承载部520的浮动影响。优选的，承载部520的外侧壁可以设置防撞装置540，避免承载部520与海上风电机组发生激烈碰撞，防撞装置540通常为弹性缓冲装置。当然，防撞装置540可以包括距离检测装置和报警控制装置。其中，距离检测装置用于检测服务篮500与海上风电机组之间的距离。报警控制装置与距离检测装置相连，且用于在距离小于警戒值时报警，以及切断驱动伸缩臂400动作的动力装置。

当检修工作完成之后，通常需要将整个海上运维艇收到母船或生活平台上，为此，运维艇主体100还可以设置整体吊装装置110。整体吊装装置110可以是吊孔、吊钩等机构。

同样道理，伸缩臂400的一端可以与回转机构300铰接。基座200或回转机构300与伸缩臂400之间可以设置变幅油缸600，变幅油缸600的伸缩能调整伸缩臂400在竖直方向的俯仰角。

请再次参考图1，本实用新型实施例公开的海上运维艇包括控制机构。控制机构与伸缩臂400、回转机构300、伸缩机构和变幅油缸600均相连，且用于对上述部件实施操控。控制机构可以是应急控制器530，应急控制器530设置在服务篮500上，用于供操作工人在应急的情况下使用。

通常情况下，操作工人的主要工作是检修，为此，运维艇主体100的甲板可以设置控制平台120。控制平台120与伸缩臂400、回转机构300、伸缩机构和变幅油缸600均相连，用于控制伸缩臂400、回转机构300、伸缩机构和变幅油缸600。控制平台120能确保操作工人专心进行检修工作，另一个操作工人可以通过操作控制平台120来辅助检修工作进行位置的转移。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.海上运维艇，包括运维艇主体(100)；其特征在于，还包括基座(200)、回转机构(300)、伸缩臂(400)、变幅机构(600)和服务篮(500)；其中：

所述基座(200)固定在所述运维艇主体(100)上；所述回转机构(300)设置在所述基座(200)上，所述回转机构(300)与所述基座(200)之间形成转动副以实现所述回转机构(300)在水平面内的转动；

所述伸缩臂(400)的一端与所述回转机构(300)相连，另一端与所述服务篮(500)相连；

所述变幅机构(600)的一端与所述回转机构(300)相连，另一端与所述伸缩臂(400)相连；

所述服务篮(500)具有承载空间，所述承载空间用于容纳操作工人、检修工具和零部件。

2.根据权利要求1所述的海上运维艇，其特征在于，所述服务篮(500)包括连接部(510)和承载部(520)；其中：

所述连接部(510)与所述运维艇主体(100)相连；

所述承载空间设置在所述承载部(520)上；所述承载部(520)设置在所述连接部(510)上；

所述承载部(520)的底部与所述连接部(510)之间设置有浮动补偿油缸(550)。

3.根据权利要求1所述的海上运维艇，其特征在于，所述服务篮(500)的外侧壁设置有防撞装置(540)。

4.根据权利要求3所述的海上运维艇，其特征在于，所述防撞装置(540)为弹性缓冲装置。

5.根据权利要求3所述的海上运维艇，其特征在于，所述防撞装置(540)包括距离检测装置和报警控制装置；其中：

所述距离检测装置用于检测服务篮(500)与海上风电机组的距离；

所述报警控制装置与所述距离检测装置相连，且在所述距离小于警戒值时报警及控制所述伸缩臂(400)停止动作。

6.根据权利要求1所述的海上运维艇，其特征在于，所述运维艇主体(100)设置有整体吊装装置(110)。

7.根据权利要求1-6所述的海上运维艇，其特征在于：

所述服务篮(500)上设置有应急控制器(530)；

所述运维艇主体(100)设置有控制平台(120)。