CN205891963U - 一种全自动上料打轴一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型特别涉及一种全自动上料打轴一体机。包括一级上料架、护板式存料架、二级上料架、自动捣轴装置，一级上料架包括链条B，链条B上前、后分别设置拨杆；护板式存料架包括前后两侧的导正板；二级上料架包括链条D；自动捣轴装置通过控制箱控制。该上料机对木材要求不高，针对上述上料时，左右两侧不在一水平线上的木材，一拨杆经过时，如果能挂在拨杆上就随链条上移了，如果不能挂在拨杆上的木料会回到原位置进行修正，修正后的木材等待下一拨杆经过，直至被拨杆挂上。不会卡料，做到了真正的全自动，无人工。本实用新型的全自动捣轴装置从真正意义上实现了上料机与旋切机整个工作过程的全自动。

Description

一种全自动上料打轴一体机

（一）技术领域

本实用新型属于木料加工领域，特别涉及一种全自动上料打轴一体机。

（二）背景技术

现有的原木单板加工过程首先是用找圆机或旋切机将原木初加工成圆柱状，然后经机械、人工搬运或者通过上料机送到旋切机上方，再由人工操作将原木放到旋切机，然后旋切成单板。而现有加工过程的一般由人工操作旋切机，生产效率低。

2015年12月9日公布了一种全自动上料机，该全自动上料机由第一节上料机部分、原木导正部分、第二节上料机部分和控制箱组成，

所述的第一节上料机部分 ：在机架左侧上设支架A、光电支架A，支架A与存料架一端连接，存料架另一端放在地面上，存料架上平面与地面形成角度 ；在机架上设电机A和减速机A，在电机A上安装皮带轮A，在减速机A上安装皮带轮B和链轮A，在皮带轮A与皮带轮B之间安装皮带A ；在支架A上设链轮轴A、链轮轴B和链条导条A，在链轮轴A上设链轮B和链轮C，在链轮轴B上设链轮D ；在链轮A与链轮B之间安装链条A ；在链轮C与链轮D之间安装链条B，在链条B上设拨杆 ；在光电支架A上设光电A ；

所述的原木导正部分 ：在机架中部上设辊子前支架、辊子后支架、导正板、光电支架B和光电支架C ；在辊子前支架与辊子后支架之间安装辊子 ；在光电支架B上设光电B ；在光电支架C上安装光电C ；

所述的第二节上料部分 ：在支架B上设链轮轴C、链轮轴D、链条导条B、导料板，在链轮轴C上设链轮F、链轮G，在链轮轴D上设链轮H，在链轮G与链轮H之间设链条D，在链条D上设第二拨杆，组成支架组件B ；在机架右侧上安装支架组件B、光电支架D、光电支架E，同时在机架上安装电机B、减速机B ；在电机B上设皮带轮C，在减速机B上设皮带轮D、链轮E ；在皮带轮C与皮带轮D之间安装皮带B ；在链轮E与链轮F之间设链条C ；在光电支架D上设光电D ；在光电支架E上设光电E ；导料板的另一端搭接在旋切机上 ；

将线路布置好后接在控制箱上，外接电源。

现有木材大小、形状各异，能保证上述全自动上料机上木材左右两侧均至于拨杆上的情况相当少，因此经常会发生只有木材一头挂在相应侧的拨杆上，整个木材在链条的带动下上移，因为只有木材一头挂在相应侧的拨杆上，整个挂斜，无法上升至下一段，甚至木材倾斜过大，从拨杆上掉下来，卡在上料机上，上述情况很容易将设备卡坏，因此需要有人不断搬运卡在上料机上的木材，不仅没有做到节省人工，而且还很费劲。

现有旋切机处理过的木芯与旋切机之间的脱离方式，仍然采用人工。

（三）实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、操作方便、维修方便的全自动上料打轴一体机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种全自动上料打轴一体机，其特殊之处在于：包括一级上料架、护板式存料架、二级上料架、自动捣轴装置，

一级上料架包括链条B，链条B上前、后分别设置拨杆，链条B与电机A相连；

护板式存料架包括前后两侧的导正板；

二级上料架包括链条D，链条D上前、后分别设置拨杆，链条D与电机B相连；

自动捣轴装置包括安装在支撑架上并且相互连接的电机G和减速机G，通过控制箱控制。

具体为：

一级上料架：在机架左侧上设支架A、光电探头A，第一节支架与存料架一端连接，存料架另一端放在地面上，存料架上平面与地面形成角度 ；在机架上设电机A和减速机A，在电机A上安装皮带轮A，在减速机A上安装皮带轮B和链轮A，在皮带轮A与皮带轮B之间安装皮带A ；在支架A上设链轮轴A、链轮轴B和链条导条A，在链轮轴A上设链轮B和链轮C，在链轮轴B上设链轮D ；在链轮A与链轮B之间安装链条A ；在链轮C与链轮D之间安装链条B，在链条B上设拨杆 ；

护板式存料架：在机架中部上设辊子前支架、辊子后支架、导正板、光电探头B和光电探头C ；在辊子前支架与辊子后支架之间安装辊子 ；

二级上料架：在支架B上设链轮轴C、链轮轴D、链条导条B、导料板，在链轮轴C上设链轮F、链轮G，在链轮轴D上设链轮H，在链轮G与链轮H之间设链条D，在链条D上设拨杆，组成支架组件B ；在机架右侧上安装支架组件B、光电探头D、光电探头E，同时在机架上安装电机B、减速机B ；在电机B上设皮带轮C，在减速机B上设皮带轮D、链轮E ；在皮带轮C与皮带轮D之间安装皮带B ；在链轮E与链轮F之间设链条C ；导料板的另一端搭接在旋切机上。

二级上料架的支架组件B的链轮轴C上设支座轴承，在机架上设旋转支架，支座轴承与旋转支架之间用连接螺栓固定 ；支架组件B以支座轴承为支点翻转85-95°。

自动捣轴装置安装在导料板末端的上方，电机G通过皮带与减速机G相连，支撑架上还安装有能够上下滑动的两根立式滑竿捣轴，两根滑竿捣轴上焊接一根横杆，横杆上设有球头，减速机G的输出轴上连接曲柄滑块机构驱动滑竿捣轴上下运动，即输出轴垂直固定一根摆杆，摆杆铰接另一根摆杆，另一根摆杆末端连接球头，横杆上下滑动起到滑块的作用。

横杆的下面固定若干个塑胶捣块，将旋切机切后余料木芯下推卸掉。

控制箱可以采用PLC控制系统或单片机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型装置中，一级上料架、二级上料架上均设置两拨杆，该上料机对木材要求不高，针对上述上料时，左右两侧不在一水平线上的木材，一拨杆经过时，如果能挂在拨杆上就随链条上移了，如果不能挂在拨杆上的木料会回到原位置进行修正，修正后的木材等待下一拨杆经过，直至被拨杆挂上。不会卡料，做到了真正的全自动，无人工。本实用新型的全自动捣轴装置从真正意义上实现了上料机与旋切机整个工作过程的全自动，将上料机与旋切机的配合，包括自动给旋切机上料；控制旋切机的启动、停止；将旋切机处理过的木芯从旋切机上打下来。整个过程全自动，无人工。

支架组件B以支座轴承为支点翻转85-95°。这样方便工人操作，以便在旋切机下方积累了大量的切后余料木芯时，工人方便将木芯取出来。而且维修旋切机方便，当旋切刀钝了以后要拆卸下来磨刀或更换，方便工人将旋切刀拆卸下来和安装上去。

（四）附图说明

图1、图3为本实用新型的主视图示意图；图1与图3的标号不同。

图2为图1的俯视图示意图；

图4为自动捣轴装置的主视图示意图。

图中，1 存料架，2 支架A，3 链条导条A，4 机架，5 拨杆，6 光电A，7光电支架A，8光电支架B，9 辊子前支架，10 光电B，11 辊子，12 导正板，13 辊子后支架，14 支架B， 16光电支架D，17 光电D，18 光电支架E，19 光电E，20 导料板，21旋切机，22 控制箱，23 电机B，24 光电C，25 光电支架C，26 电机A，27 链轮轴B，28 链轮D，29、链条B，30 皮带A，31皮带轮A，32 链轮轴A，33 链轮C，34 链轮轴C，35 链轮G，36 链条D，37 皮带B，38 皮带轮C，39链轮H，40 链轮轴D，41 皮带轮D，42 减速机B，43 链轮E，44 链条C，45 链轮F，46 皮带轮B，47 链轮B，48 链条A，49 减速机A，50 链轮A，51 旋转支架，52 连接螺栓，53 支座轴承，54链条导条B，55 支架组件B。56电机G，57减速机G，58支撑架，59滑竿捣轴，60横杆，61一根摆杆，62球头，63另一根摆杆，64捣块。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括一级上料架、护板式存料架、二级上料架、自动捣轴装置，

一级上料架包括链条B，链条B上前、后分别设置拨杆，链条B与电机A相连；

护板式存料架包括前后两侧的导正板；

二级上料架包括链条D，链条D上前、后分别设置拨杆，链条D与电机B相连；

自动捣轴装置包括安装在支撑架上并且相互连接的电机G和减速机G，通过控制箱控制。

一级上料架：将支架A 2、光电支架A 7 焊接在机架 4 上 ；在机架 4上安装电机A26、减速机A 49 ；在电机A 26上安装皮带轮A 31 ；在减速机A 49上安装皮带轮B 46、链轮A50 ；在皮带轮A 31 与皮带轮B 46 之间安装皮带A30 ；在支架A 2 上安装链轮轴A 32、链轮轴B 27、链条导条A 3 ；在链轮轴A32 上安装链轮B 47、链轮C 33 ；在链轮轴B 27 上安装链轮D 28 ；在链轮A 50与链轮B 47 之间安装链条A 48 ；在链轮C 33 与链轮D 28 之间安装链条B 29 ；在链条B 29 上安装拨杆 5 ；在光电支架A 7 上安装光电A 6；

将加工焊接制成的存料架 1 的一端放在地面上，另一端焊接在支架A 2 上，使存料架 1 上平面与地面形成一定的角度 ；

二级上料架 ：在支架B 14 上安装链轮轴C 34、链轮轴D 40、链条导条B 54、导料板 20，在链轮轴C 34 上安装链轮F 45、链轮G 35，在链轮轴D 40上安装链轮H 39 在链轮G35 与链轮H 39 之间安装链条D 36，在链条D 36 上安装拨杆 5，组成支架组件B 55 ；将支架组件B 55、光电支架D 16、光电支架E 18 焊接在机架 4 上 ；在机架 4 上安装电机B23、减速机B 42 ；在电机B 23上安装皮带轮C 38，在减速机B 42 上安装皮带轮D 41、链轮E43 ；在皮带轮C38 与皮带轮D 41 之间安装皮带B 37 ；在链轮E 43 与链轮F 45 之间安装链条C 44 ；在光电支架D 16 上安装光电D 17 ；在光电支架E 18 上安装光电E 19 ；导料板 20 的另一端搭接在旋切机 21 上 ；

护板式存料架：在机架 4 上安装辊子前支架 9、辊子后支架 13、导正板 12、光电支架B 8、光电支架C 25 ；在辊子前支架 9 与辊子后支架 13 之间安装辊子 11 ；在光电支架B 8 上安装光电B 10 ；在光电支架C 25 上安装光电C 24 ；

机械部分装好后，将线路布置好后接在控制箱 22 上，外接电源，全部机器制作组装完毕。

在支架组件B 55 的链轮轴C 34 上安装支座轴承 53，在机架 4 上安装旋转支架51，支座轴承 53 与旋转支架 51 之间用连接螺栓 52 固定 ；支架组件B 55 可以以支座轴承 53 为支点翻转85-95° ；当旋切机 21 更换刀片时，将支架组件B 55 翻转，腾出空间，方便工人操作。

自动捣轴装置安装在导料板末端的上方，电机G56通过皮带与减速机G57相连，支撑架58上还安装有能够上下滑动的两根立式滑竿捣轴59，两根滑竿捣轴上焊接一根横杆60，横杆上设有球头62，减速机G的输出轴上连接曲柄滑块机构驱动滑竿捣轴上下运动，即输出轴垂直固定一根摆杆61，摆杆铰接另一根摆杆63，另一根摆杆末端连接球头，横杆上下滑动起到滑块的作用。

横杆的下面固定若干个塑胶捣块64，将旋切机切后余料下推卸掉。

本实用新型的全自动上料机的工作顺序为 ：经找圆机或旋切机初加工成圆柱状的原木存放到存料架上，在重力的作用下滚到链条B上，当光电A探测到上方无有原木时，电机A启动，带动拨杆将原木向前输送到光电A的上方停止，等待指令 ；当光电C探测到上方无有原木时，电机A启动，带动拨杆将停止在光电A上方的原木向前输送，当原木在辊子上滚动时，在导正板与辊子的共同作用下将原木导正并传送到光电C的上方的链条D上 ；同时当光电B探测到有原木通过时，并且光电A探测到上方无有原木时，电机A仍转动，直至光电A上方有原木时停止 ；同时若光电A探测到上方仍有原木时，电机A立即停止 ；当旋切机向控制箱发出需要原木的信号后，电机B启动，带动拨杆将原木向前输送，经导料板传送给旋切机 ；同时当光电E探测到有原木通过，并且光电D探测到上方无有原木时，电机B继续带动拨杆将下一个原木向前输送，当光电D探测到上方有原木时，电机B停止 ；当光电E探测到有原木通过，并且光电D探测到上方仍有原木时，电机B立即停止 ；以上动作除了原木输送到存料架上需人工或机械操作外，其余都是无人操作完成的 ；达到了无人操作的目的。

将存料架上的圆木通过一级上料架修正拨杆从一级上料架上将圆木输送至与二级上料架之间的护板式存料架上，然后再将护板式存料架上的圆木通过二级上料架上的拨杆送至二级上料架顶部，通过光电探头使圆木在顶部待命，待旋切机中的圆木旋切至预定木芯时，再通过自动捣轴装置将挂在旋切机上的木芯捣掉，再通过滑竿捣轴接近将信号传送至二级上料架光电探头，使二级上料架上的电机将二级上料架上的圆木输送至旋切机内做旋切。

Claims (7)

1.一种全自动上料打轴一体机，其特征在于：包括一级上料架、护板式存料架、二级上料架、自动捣轴装置，

一级上料架包括链条B，链条B上前、后分别设置拨杆，链条B与电机A相连；

护板式存料架包括前后两侧的导正板；

二级上料架包括链条D，链条D上前、后分别设置拨杆，链条D与电机B相连；

自动捣轴装置包括安装在支撑架上并且相互连接的电机G和减速机G，通过控制箱控制。

2.根据权利要求1所述的全自动上料打轴一体机，其特征在于：

一级上料架：在机架左侧上设支架A、光电探头A，第一节支架与存料架一端连接，存料架另一端放在地面上，存料架上平面与地面形成角度 ；在机架上设电机A和减速机A，在电机A上安装皮带轮A，在减速机A上安装皮带轮B和链轮A，在皮带轮A与皮带轮B之间安装皮带A ；在支架A上设链轮轴A、链轮轴B和链条导条A，在链轮轴A上设链轮B和链轮C，在链轮轴B上设链轮D ；在链轮A与链轮B之间安装链条A ；在链轮C与链轮D之间安装链条B，在链条B上设拨杆 。

3.根据权利要求1或2所述的全自动上料打轴一体机，其特征在于：

护板式存料架：在机架中部上设辊子前支架、辊子后支架、导正板、光电探头B和光电探头C ；在辊子前支架与辊子后支架之间安装辊子 。

4.根据权利要求1或2所述的全自动上料打轴一体机，其特征在于：

二级上料架：在支架B上设链轮轴C、链轮轴D、链条导条B、导料板，在链轮轴C上设链轮F、链轮G，在链轮轴D上设链轮H，在链轮G与链轮H之间设链条D，在链条D上设第二拨杆，组成支架组件B ；在机架右侧上安装支架组件B、光电探头D、光电探头E，同时在机架上安装电机B、减速机B ；在电机B上设皮带轮C，在减速机B上设皮带轮D、链轮E ；在皮带轮C与皮带轮D之间安装皮带B ；在链轮E与链轮F之间设链条C ；导料板的另一端搭接在旋切机上。

5.根据权利要求4所述的全自动上料打轴一体机，其特征在于：二级上料架的支架组件B的链轮轴C上设支座轴承，在机架上设旋转支架，支座轴承与旋转支架之间用连接螺栓固定 ；支架组件B以支座轴承为支点翻转85-95°。

6.根据权利要求4所述的全自动上料打轴一体机，其特征在于：自动捣轴装置安装在导料板末端的上方，电机G通过皮带与减速机G相连，支撑架上还安装有能够上下滑动的两根立式滑竿捣轴，两根滑竿捣轴上焊接一根横杆，横杆上设有球头，减速机G的输出轴上连接曲柄滑块机构驱动滑竿捣轴上下运动，即输出轴垂直固定一根摆杆，摆杆铰接另一根摆杆，另一根摆杆末端连接球头，横杆上下滑动起到滑块的作用。

7.根据权利要求6所述的全自动上料打轴一体机，其特征在于：横杆的下面固定若干个塑胶捣块，将旋切机切后余料下推卸掉。