CN205888978U - 汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其包括由上至下依次连接的用于连接雷达支架的雷达支架导向定位机构，水平浮动板，竖直浮动板和伸缩气缸；雷达支架导向定位机构与水平浮动板通过第一滚柱导轨相互连接；竖直浮动板与水平浮动板通过第二滚柱导轨相互连接；第一滚柱导轨和第二滚柱导轨相互垂直布置。本实用新型结构简单、使用方便，保证了雷达支架粘贴安装后与保险杠平面雷达孔同心；粘贴力度适中，均衡统一，雷达支架贴合牢固，不易脱落。

Description

汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车保险杠雷达支架辅助安装装置，属于汽车工业自动化工装夹具系统技术领域，尤其涉及一种汽车保险杠雷达支架粘贴安装的自由浮动定位装置。

背景技术

汽车保险杠注塑成型喷涂后，打孔机打出用于雷达安装的圆形孔，当雷达支架粘贴安装到保险杠上时，目前采用人工目视的方法，很难保证雷达孔与支架的同心度，容易造成偏移，进而平面雷达装配后产生倾斜，不位于孔心正中间，其外表面与圆形孔边缘喷涂面不在同一平面上，影响美观，拉低了汽车整体品质。另外，人工粘贴雷达支架每次使用的力度无法保证均衡统一，力度过小，造成粘贴不牢固，久之脱落，对汽车在泊车过程中产生严重影响。

在中国发明专利说明书CN103302613B中公开了一种用于装配保险杠与雷达总成的定位工装，它包括定位座、底座和若干支撑柱，定位座上设有活动块，活动块的顶部连接有定位柱和雷达总成；所述定位座还包括定位板，活动块位于定位座的第一壳体的顶部；定位板的上端依次连接有第二滑轨和第二滑块，第二滑块的上端与活动块的下端相连接；定位座的第二壳体的上端依次连接有第一滑轨和第一滑块，第一滑块的上端与定位板的下端相连接。该发明虽然具有结构简单，安装方便，能够提高保险杠与雷达总成的装配精度等优点，但是该发明无法实现雷达支架粘贴安装过程中在空间X、Y、Z方向的自由浮动，从而无法保证雷达支架的安装精度，从而造成雷达支架贴合不牢固、易脱落等问题。

发明内容

为了克服现有人工目视的方法安装雷达支架不同心造成雷达装配后的倾斜和力度过小造成粘贴不牢固，本实用新型提供一种保险杠雷达支架粘贴安装的自由浮动装置，该自由浮动机构不仅能保证雷达支架安装后与雷达孔的中心公差在±0.15mm之内，而且粘贴力度可调为适中，均衡统一，保证雷达支架贴合牢固，不易脱落。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其包括由上至下依次连接的用于连接雷达支架的雷达支架导向定位机构，水平浮动板，竖直浮动板和伸缩气缸；所述雷达支架导向定位机构与所述水平浮动板通过第一滚柱导轨相互连接；所述竖直浮动板与所述水平浮动板通过第二滚柱导轨相互连接；所述第一滚柱导轨和所述第二滚柱导轨相互垂直布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述雷达支架导向定位机构包括浮动定位机构上连接板；所述浮动定位机构上连接板的上端设置有导向柱和雷达支架仿形块；所述浮动定位机构上连接板的下端与所述第一滚柱导轨固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向柱的中心轴线和所述雷达支架仿形块的中心轴线共线。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述雷达支架仿形块上设置有用于连接雷达支架的雷达支架非粘贴面仿形凹槽。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向柱的横截面直径等于雷达支架安装孔的孔径。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述浮动定位机构上连接板的两侧设置有用于限位所述第一滚柱导轨的导轨挡板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述雷达支架导向定位机构与所述水平浮动板之间设置有弹簧；所述弹簧一端与所述雷达支架导向定位机构固接，另一端与所述水平浮动板固接；所述竖直浮动板与所述水平浮动板之间设置有弹簧；所述弹簧一端与所述竖直浮动板固接，另一端与所述水平浮动板固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述浮动定位机构下连接板的两侧设置有用于限位所述第二滚柱导轨的导轨挡板。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述伸缩气缸通过气缸安装板固定在雷达支架安装治具上模和下模之间；所述伸缩气缸的垂直固接于所述竖直浮动板下端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，能够在雷达支架粘贴安装过程中保证其在空间X、Y、Z三个方向上可自由浮动，从而保证了雷达支架粘贴安装后与保险杠平面雷达孔的同心度，实现了粘贴力度适中，均衡统一，雷达支架贴合牢固，不易脱落。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置的雷达支架结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置的采用浮动定位机构后保险杠雷达支架粘贴安装示意图；

图中：1-导向柱；2-雷达支架仿形块；3-仿形块安装底板；4-浮动定位机构上连接板；5-导轨挡板；6-弹簧；7-滚柱导轨；8-水平浮动板；9-浮动定位机构下连接板；10-竖直浮动板；11-伸缩气缸；12-气缸安装板；A-粘贴面；B-雷达安装孔；C-雷达支架安装治具上模；D-雷达支架安装治具下模；E-浮动定位装置；F-保险杠。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的技术方案为：在雷达支架安装治具上模和下模之间安装自由浮动定位装置，浮动定位装置由雷达支架仿形块、导向柱、滚柱导轨、水平浮动板、竖直浮动板、限位挡板、弹簧、伸缩气缸、气缸连接板等组成。仿形块和导向柱严格按照雷达支架外形尺寸和孔径制作，保证支架在粘贴安装过程中不会造成偏移；水平浮动板上下两端面沿纵、横两个方向上各安装四根精密导轨使雷达支架仿形块及导向柱能在空间X、Y方向上自由浮动；导轨两侧加上限位挡板和弹簧保证其在自由滑动过程中不易脱落和雷达支架安装完成后及时归位；伸缩气缸的顶部与竖直浮动板底部固定，伸缩气缸接入压缩空气后，放置雷达支架的雷达支架仿形块就能在空间Z方向上来回运动，从而达到雷达支架粘贴安装过程中在空间X、Y、Z方向可自由浮动、保证同心度、压紧粘贴的目的。

由说明书附图所示的一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置的结构示意图可知，本实用新型包括由上至下依次连接的用于连接雷达支架的雷达支架导向定位机构，水平浮动板8，竖直浮动板10和伸缩气缸11；雷达支架导向定位机构与水平浮动板8通过第一滚柱导轨相互连接；竖直浮动板10与水平浮动板8通过第二滚柱导轨相互连接；第一滚柱导轨和第二滚柱导轨相互垂直布置；雷达支架导向定位机构包括浮动定位机构上连接板4；浮动定位机构上连接板4的上端设置有导向柱1和雷达支架仿形块2；浮动定位机构上连接板4的下端与第一滚柱导轨固接，导向柱1的中心轴线和雷达支架仿形块2的中心轴线共线，雷达支架仿形块2上设置有用于连接雷达支架的雷达支架非粘贴面仿形凹槽，导向柱1的横截面直径等于雷达支架安装孔的孔径；其中导向柱1对雷达支架摆放起导向作用，浮动定位机构上连接板4的两侧设置有用于限位所述第一滚柱导轨的导轨挡板5；雷达支架导向定位机构与所述水平浮动板8之间设置有弹簧6；弹簧6一端与雷达支架导向定位机构固接，另一端与水平浮动板8固接；竖直浮动板10与水平浮动板8之间设置有弹簧6；弹簧6一端与竖直浮动板10固接，另一端与水平浮动板8固接；竖直浮动板10与水平浮动板8之间设置有浮动定位机构下连接板9；浮动定位机构下连接板9固接于竖直浮动板10上端；第二滚柱导轨一端与所述水平浮动板8固接，另一端与所述浮动定位机构下连接板9固接；浮动定位机构下连接板9的两侧设置有用于限位所述第二滚柱导轨的导轨挡板5；伸缩气缸11通过气缸安装板12固定在雷达支架安装治具上模和下模之间；伸缩气缸11的垂直固接于所述竖直浮动板10下端。在伸缩气缸11两端接入压缩空气使其在空间Z方向上下运动达到压紧粘贴雷达支架的作用，将压缩空气的压力大小调节适中，均衡统一，保证雷达支架贴合牢固，不易脱落。

根据图2所示，雷达支架粘贴面为一平面，附带一层粘性很大的3M胶，安装时，粘贴面与保险杠雷达孔背面贴合，同时保证雷达安装孔与雷达孔同心，施加合适的压力，雷达支架就与保险杠背面紧密、牢固的粘贴在一起。

根据图3所示，雷达支架安装自由浮动定位装置通过连接板固定在雷达支架安装治具上模和下模之间，将雷达支架仿形块上表面调整到与保险杠雷达安装区域的背面平行，由于雷达支架安装治具上模和下模是完全按照保险杠的三维数模设计制作的，保险杠被治具上、下模紧密压合在中间，保障了保险杠在雷达支架粘贴安装过程中不会产生滑动，影响安装品质。给图中四个浮动定位装置的伸缩气缸接入压缩空气后，调节到合适的气压，不仅可同时对保险杠四个雷达孔进行支架粘贴安装，而且能避免因外界因素(环境温度、打孔累计误差)引起的孔位偏移对粘贴同心度的影响。

应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其特征在于：包括由上至下依次连接的用于连接雷达支架的雷达支架导向定位机构，水平浮动板(8)，竖直浮动板(10)和伸缩气缸(11)；所述雷达支架导向定位机构与所述水平浮动板(8)通过第一滚柱导轨相互连接；所述竖直浮动板(10)与所述水平浮动板(8)通过第二滚柱导轨相互连接；所述第一滚柱导轨和所述第二滚柱导轨相互垂直布置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其特征在于：所述雷达支架导向定位机构包括浮动定位机构上连接板(4)；所述浮动定位机构上连接板(4)的上端设置有导向柱(1)和雷达支架仿形块(2)；所述浮动定位机构上连接板(4)的下端与所述第一滚柱导轨固接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其特征在于：所述导向柱(1)的中心轴线和所述雷达支架仿形块(2)的中心轴线共线。

4.根据权利要求2或3所述的一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其特征在于：所述雷达支架仿形块(2)上设置有用于连接雷达支架的雷达支架非粘贴面仿形凹槽。

5.根据权利要求2或3所述的一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其特征在于：所述导向柱(1)的横截面直径等于雷达支架安装孔的孔径。

6.根据权利要求2所述的一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其特征在于：所述浮动定位机构上连接板(4)的两侧设置有用于限位所述第一滚柱导轨的导轨挡板(5)。

7.根据权利要求1或2所述的一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其特征在于：所述雷达支架导向定位机构与所述水平浮动板(8)之间设置有弹簧(6)；所述弹簧(6)一端与所述雷达支架导向定位机构固接，另一端与所述水平浮动板(8)固接；所述竖直浮动板(10)与所述水平浮动板(8)之间设置有弹簧(6)；所述弹簧(6)一端与所述竖直浮动板(10)固接，另一端与所述水平浮动板(8)固接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其特征在于：所述竖直浮动板(10)与所述水平浮动板(8)之间设置有浮动定位机构下连接板(9)；所述浮动定位机构下连接板(9)固接于所述竖直浮动板(10)上端；所述第二滚柱导轨一端与所述水平浮动板(8)固接，另一端与所述浮动定位机构下连接板(9)固接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其特征在于：所述浮动定位机构下连接板(9)的两侧设置有用于限位所述第二滚柱导轨的导轨挡板(5)。

10.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠雷达支架安装自由浮动定位装置，其特征在于：所述伸缩气缸(11)通过气缸安装板(12)固定在雷达支架安装治具上模和下模之间；所述伸缩气缸(11)垂直固接于所述竖直浮动板(10)下端。