CN205880647U - 一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统，包括壳体、驱动电机和电动执行器，壳体的外侧设有显示屏，显示屏的一侧安装有蜂鸣器、指示灯和开关按钮，壳体的内部设有主板，壳体的一侧设有线缆接口，线缆接口连接有线缆线束，线缆线束由电源输出线缆、电源输入线缆和检测信号线缆组成，检测信号线缆分别与温度传感器、扭矩传感器、位置传感器和电流传感器电连接。该实用新型，为后续的维修提供依据，节约维修时间，提升维修的效率，根据故障原因提出保养注意事项，预防故障发生，实时提醒操作人员电动执行器的故障原因，防止电动执行器在故障时持续工作，避免电动执行器造成更大的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统。
背景技术
电动执行器，又称为电动执行机构。它是一种利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下提供直线或者旋转运动的驱动装置，因为其具有能源取用方便、信号传输速度快、传输距离远、便于集中控制的优点，大量应用于日常的工业生产中；电动执行器长期时，由于各种不明原因导致设备损坏，为使维修方便需要对各种因素进行检测，为维修提供依据。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统，包括壳体、驱动电机和电动执行器，所述壳体的外侧设有显示屏，所述显示屏的一侧安装有蜂鸣器、指示灯和开关按钮，所述壳体的内部设有主板，所述壳体的一侧设有线缆接口，所述线缆接口连接有线缆线束，所述线缆线束由电源输出线缆、电源输入线缆和检测信号线缆组成，所述检测信号线缆分别与温度传感器、扭矩传感器、位置传感器和电流传感器电连接，所述电源输出线缆与驱动电机电源线缆连接，所述驱动电机与电动执行器传动连接，所述温度传感器安装在驱动电机上，所述扭矩传感器设置在驱动电机的输出轴上，所述电流传感器与驱动电机的电源线缆连接，所述位置传感器与电动执行器连接，所述主板的输入端分别与电源输入线缆、检测信号线缆和开关按钮电连接，所述主板的输出端分别与电源输出线缆、显示屏、蜂鸣器和指示灯电连接，所述主板上设置有数据计算电路、数据输入电路、对比电路、存储电路和控制电路，所述数据计算电路分别与数据输入电路、对比电路和存储电路电连接，所述数据输入电路分别与开关按钮、温度传感器、扭矩传感器、位置传感器和电流传感器电连接，所述控制电路分别与对比电路、存储电路、显示屏、蜂鸣器和指示灯电连接。
优选的，所述线缆接口由电源输出接口、电源输入接口和信号输入接口组成。
优选的，所述线缆接口的上方铰接有保护盖。
优选的，所述指示灯由红色指示灯、黄色指示灯和绿色指示灯组成。
本实用新型的有益效果：通过主板对线缆线束连接的温度传感器、扭矩传感器、位置传感器和电流传感器信号的处理，根据传感器输入信号的不同情况判断当前的故障原因，如驱动电机故障、驱动电机与电动执行器连接松动、电动执行器卡死或多种原因同时发生，为后续的维修提供依据，节约维修时间，提升维修的效率，根据故障原因提出保养注意事项，预防故障发生；通过在壳体上设置显示屏、蜂鸣器和指示灯，实时提醒操作人员电动执行器的故障原因，防止电动执行器在故障时持续工作，避免电动执行器造成更大的损失。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统的原理示意图。
图中：1壳体、2线缆线束、3显示屏、4指示灯、5开关按钮、6蜂鸣器、7主板、8线缆接口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统，包括壳体1、驱动电机和电动执行器，所述壳体1的外侧设有显示屏3，所述显示屏3的一侧安装有蜂鸣器6、指示灯4和开关按钮5，所述壳体1的内部设有主板7，所述壳体1的一侧设有线缆接口8，所述线缆接口8连接有线缆线束2，所述线缆线束2由电源输出线缆、电源输入线缆和检测信号线缆组成，所述检测信号线缆分别与温度传感器、扭矩传感器、位置传感器和电流传感器电连接，所述电源输出线缆与驱动电机电源线缆连接，所述驱动电机与电动执行器传动连接，所述温度传感器安装在驱动电机上，所述扭矩传感器设置在驱动电机的输出轴上，所述电流传感器与驱动电机的电源线缆连接，所述位置传感器与电动执行器连接，所述主板7的输入端分别与电源输入线缆、检测信号线缆和开关按钮5电连接，所述主板7的输出端分别与电源输出线缆、显示屏3、蜂鸣器6和指示灯4电连接，所述主板7上设置有数据计算电路、数据输入电路、对比电路、存储电路和控制电路，所述数据计算电路分别与数据输入电路、对比电路和存储电路电连接，所述数据输入电路分别与开关按钮5、温度传感器、扭矩传感器、位置传感器和电流传感器电连接，所述控制电路分别与对比电路、存储电路、显示屏3、蜂鸣器6和指示灯4电连接。
本实用新型中，通过主板7对线缆线束2连接的温度传感器、扭矩传感器、位置传感器和电流传感器信号的处理，根据传感器输入信号的不同情况判断当前的故障原因，如驱动电机故障、驱动电机与电动执行器连接松动、电动执行器卡死或多种原因同时发生，为后续的维修提供依据，节约维修时间，提升维修的效率，根据故障原因提出保养注意事项，预防故障发生；通过在壳体1上设置显示屏3、蜂鸣器6和指示灯4，实时提醒操作人员电动执行器的故障原因，防止电动执行器在故障时持续工作，避免电动执行器造成更大的损失。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统，包括壳体（1）、驱动电机和电动执行器，其特征在于：所述壳体（1）的外侧设有显示屏（3），所述显示屏（3）的一侧安装有蜂鸣器（6）、指示灯（4）和开关按钮（5），所述壳体（1）的内部设有主板（7），所述壳体（1）的一侧设有线缆接口（8），所述线缆接口（8）连接有线缆线束（2），所述线缆线束（2）由电源输出线缆、电源输入线缆和检测信号线缆组成，所述检测信号线缆分别与温度传感器、扭矩传感器、位置传感器和电流传感器电连接，所述电源输出线缆与驱动电机电源线缆连接，所述驱动电机与电动执行器传动连接，所述温度传感器安装在驱动电机上，所述扭矩传感器设置在驱动电机的输出轴上，所述电流传感器与驱动电机的电源线缆连接，所述位置传感器与电动执行器连接，所述主板（7）的输入端分别与电源输入线缆、检测信号线缆和开关按钮（5）电连接，所述主板（7）的输出端分别与电源输出线缆、显示屏（3）、蜂鸣器（6）和指示灯（4）电连接，所述主板（7）上设置有数据计算电路、数据输入电路、对比电路、存储电路和控制电路，所述数据计算电路分别与数据输入电路、对比电路和存储电路电连接，所述数据输入电路分别与开关按钮（5）、温度传感器、扭矩传感器、位置传感器和电流传感器电连接，所述控制电路分别与对比电路、存储电路、显示屏（3）、蜂鸣器（6）和指示灯（4）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统，其特征在于，所述线缆接口（8）由电源输出接口、电源输入接口和信号输入接口组成。
3.根据权利要求1所述的一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统，其特征在于，所述线缆接口（8）的上方铰接有保护盖。
4.根据权利要求1所述的一种具有故障自动检测功能的电动执行器控制系统，其特征在于，所述指示灯（4）由红色指示灯、黄色指示灯和绿色指示灯组成。
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