CN205874489U - 一种用于热工件快速转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于热工件快速转移装置，包括底座、移动机构、升降机构和承载机构，所述底座的底部安装有第一滚轮，该第一滚轮由第一电机驱动纵向移动，移动机构滚动设置在底座的上部，其由第二电机驱动横向移动；所述升降机构安装于移动机构上，承载机构设置在升降机构的一侧，该升降机构通过第三电机带动同步驱动承载机构沿竖直方向移动。本实用新型通过第一电机、第二电机及第三电机配合驱动相应机构，在热工件实现快速转移的同时可进行多方位同步移动，缩短定位时间，自动化程度高，通用性强。

Description

一种用于热工件快速转移装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料转运装置，尤其涉及一种用于热工件快速转移装置。

背景技术

日前，传统的方式将完成热处理后的热工件通过叉车或吊具将其从热处理炉内取出，转移至冷却槽内进行冷却降温以完成淬火工艺，其工作效率低，且转移过程存在一定安全隐患，转移耗时长，导致热工件的热损失大，影响热工件质量。

中国发明专利201510854848.5公开了一种快速转移淬火机构，包括炉内下层辊道机构、炉内上次辊道机构、上下开门机构、快速转料台、淬火室密封门机构、淬火室辊道机构、淬火室和快速转料台驱动机构，当炉内上层工件具备出炉条件时，发送第一启动信号给上下开门机构、快速转料台驱动机构和淬火室密封门机构，若收到这三者的反馈信号，则启动炉内上层辊道机构；当炉内下层工件具备出炉条件时，发送第二启动信号给上下开门机构、快速转料台驱动机构和淬火室密封门机构，若收到这三者的反馈信号，则启动炉内下层辊道机构，该发明缩短了工件的转移时间，使处理工件具有较好的淬火状态。

上述技术方案虽然通过合理利用各机构部件的配合，减少了因为等待及重复启动动作浪费的时间，从而避免耽误工件的最佳淬火时间，但仍存在一些不足，该技术方主要通过辊道将工件从热处理炉内转移至淬火室内，实现工件在横向上转移的连续性，其结构复杂，保持各辊道间的一致性比较困难，且传送方向单一，适用场合局限。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是针对现有技术的不足之处，提供一种用于热工件快速转移装置，通过第一电机、第二电机及第三电机配合驱动相应机构，在热工件实现快速转移的同时可进行多方位同步移动，缩短定位时间，自动化程度高，通用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于热工件快速转移装置，其特征在于，包括底座、移动机构、升降机构和承载机构，所述底座的底部安装有第一滚轮，该第一滚轮由第一电机驱动纵向移动，移动机构滚动设置在底座的上部，其由第二电机驱动横向移动；所述升降机构安装于移动机构上，承载机构设置在升降机构的一侧，该升降机构通过第三电机带动同步驱动承载机构沿竖直方向移动。

作为改进，所述底座的上部设有平行设置的横向轨道，移动机构的底部安装有与该横向轨道相配合的第二滚轮。

作为改进，所述升降机构包括竖直固定在移动机构上的支撑板和竖直设置在支撑板内部的链轮链条传动机构，第三电机与链轮链条传动机构相连接。

作为改进，所述承载机构包括承载臂，承载臂与所述横向轨道平行设置，承载臂的一端紧贴所述支撑板并与链轮链条传动机构固定连接。

作为改进，所述底座的移动方向与移动机构的移动方向相垂直。

作为改进，所述第一滚轮和第二滚轮的数量均为四个，且均成对对称设置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过第一电机、第二电机及第三电机实现承载臂沿X轴、Y轴及Z轴方向同步调整以对热工件进行上下、左右和前后移动，实现热工件多方位快速、连续转移至下一道工序，该转移装置结构简单，运行平稳，各机构之间相互协调配合，互不干涉，转移速度快，工作效率高。

上述方法中，通过借助转移装置在冷却池上可上下、左右及前后自动调整作用，快速、准确地将淬火处理工序中完成淬火处理后的热工件转移至冷却池内相应位置进行水冷或油冷、清洗等步骤，有效将热工件的淬火处理工序和冷却工序相结合，减少热工件在两工序之间转移过程中的热损失，降低淬火处理工序的能耗，确保热工件淬火质量，同时，该转移装置可同时将多个工件的淬火处理工序与同一冷却池相配合，提高工作效率，成本低，转移时间短。

(2)在冷却池的旁边并排设置多个箱式电阻炉，可用于对多个不同工件同时进行淬火处理，通过编程控制单元根据工件的淬火处理时间及冷却时间设定转移装置在多个箱式电阻炉之间进行切换，保证热处理过程的连续性，提高工作效率，降低成本；

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中承载机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

以下参照附图对实施例进行说明，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用，另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

如图1所示，一种用于热工件快速转移装置，包括底座1、移动机构2、升降机构3和承载机构4，所述底座1的底部安装有第一滚轮11，该第一滚轮11由第一电机5驱动纵向移动，实现可在多个热处理炉及淬火装置之间进行往复移动切换，最大程度上提高工作效率及转移装置的利用率；移动机构2滚动设置在底座1的上部，其由第二电机6驱动横向移动，利于实现热工件在横向上进行调整、定位；所述升降机构3安装于移动机构2上，承载机构4设置在升降机构3的一侧，该升降机构3通过第三电机7带动同步驱动承载机构4沿竖直方向移动，利于实现热工件的提升，将其从热处理炉内快速取出，以及热工件的放置，将其转移至冷却槽内进行降温，且各机构之间均可通过编程控制单元控制实现自动化动作，实现热工件的快速、准确、连续转移。

所述底座1的上部设有平行设置的横向轨道12，移动机构2的底部安装有与该横向轨道12相配合的第二滚轮21，该底座1的底部设有与所述横向轨道12相垂直的纵向轨道8，使得底座1的移动方向与移动机构2的移动方向相垂直，转移装置整体可沿该纵向轨道8往复移动，可用于匹配多个热处理炉，充分合理利用横向转移过程时间，提高工作效率，降低能耗。

所述升降机构3包括竖直固定在移动机构2上的支撑板31和竖直设置在支 撑板31内部的链轮链条传动机构32，第三电机7与链轮链条传动机构32相连接，结构简单，升降过程快速、平稳。

本实施例中，如图2所示，所述承载机构4包括承载臂41，承载臂41与所述横向轨道12平行设置，承载臂41的一端紧贴所述支撑板31并与链轮链条传动机构32固定连接。此外，承载臂41上还设有定位装置，用于对放置在该承载臂41上的料框进行辅助夹持，确保转移过程的稳定性。

所述第一滚轮11和第二滚轮21的数量均为四个，且均成对对称设置，确保移动机构2在底座1上横向移动的平稳性，以及使得转移装置整体能够沿所述纵向轨道8快速转移，提高转移速度和工作效率。

以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于热工件快速转移装置，其特征在于，包括底座(1)、移动机构(2)、升降机构(3)和承载机构(4)，所述底座(1)的底部安装有第一滚轮(11)，该第一滚轮(11)由第一电机(5)驱动纵向移动，移动机构(2)滚动设置在底座(1)的上部，其由第二电机(6)驱动横向移动；所述升降机构(3)安装于移动机构(2)上，承载机构(4)设置在升降机构(3)的一侧，该升降机构(3)通过第三电机(7)带动同步驱动承载机构(4)沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种用于热工件快速转移装置，其特征在于，所述底座(1)的上部设有平行设置的横向轨道(12)，移动机构(2)的底部安装有与该横向轨道(12)相配合的第二滚轮(21)。

3.如权利要求2所述的一种用于热工件快速转移装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括竖直固定在移动机构(2)上的支撑板(31)和竖直设置在支撑板(31)内部的链轮链条传动机构(32)，第三电机(7)与链轮链条传动机构(32)相连接。

4.如权利要求3所述的一种用于热工件快速转移装置，其特征在于，所述承载机构(4)包括承载臂(41)，承载臂(41)与所述横向轨道(12)平行设置，承载臂(41)的一端紧贴所述支撑板(31)并与链轮链条传动机构(32)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种用于热工件快速转移装置，其特征在于，所述底座(1)的移动方向与移动机构(2)的移动方向相垂直。

6.如权利要求2所述的一种用于热工件快速转移装置，其特征在于，所述第一滚轮(11)和第二滚轮(21)的数量均为四个，且均成对对称设置。