CN205868098U - 配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配药装置，包括：壳体，所述壳体内限定出彼此间隔开的药液腔和安装腔，所述药液腔上设有与外界连通的第一进口和第一出口；用于搅拌药液的搅拌件，所述搅拌件设在所述药液腔内；用于驱动所述搅拌件转动的驱动件，所述驱动件设在所述安装腔内且与所述搅拌件相连；显控面板，所述显控面板设在所述壳体上，所述显控面板与所述驱动件相连以控制所述驱动件的启闭。根据本实用新型实施例的配药装置，可以提高配药效率，且可以使得药液搅拌地更为均匀，保证配药质量，并可以减少配药过程对人体健康的影响，通过设置的显控面板可以方便地控制驱动件的启闭，从而方便对配药装置进行操作控制。

Description

配药装置

技术领域

本实用新型涉及农业植保技术领域，尤其是涉及一种配药装置。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，人力成本攀升、农作物病虫害多发、农用无人机近年来越来越多地出现在农业植保作业领域，农用无人机在作业前需要配置好待喷药液。同时，农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的配置好药水是农业植保无人机效率提高的重要保障。

相关技术中的植保无人机采用人工配置药水，人工配置药水的方法效率非常低，严重的影响了农业植保无人机的工作效率。另外，人工配置药水可能导致药水搅拌不均匀，且人工配置药水的过程中会直接接触有毒药物，从而影响人们健康。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种配药装置，该配药装置可以提高药水的配置效率且可以保证药水的配置质量，并可以减少药水配置过程对人体健康的影响。

根据本实用新型实施例的配药装置，包括：壳体，所述壳体内限定出彼此间隔开的药液腔和安装腔，所述药液腔上设有与外界连通的第一进口和第一出口；用于搅拌药液的搅拌件，所述搅拌件设在所述药液腔内；用于驱动所述搅拌件转动的驱动件，所述驱动件设在所述安装腔内且与所述搅拌件相连；显控面板，所述显控面板设在所述壳体上，所述显控面板与所述驱动件相连以控制所述驱动件的启闭。

根据本实用新型实施例的配药装置，通过在药液腔内设置搅拌件，并通过在安装腔内设置的驱动件驱动搅拌件转动，以对药液腔内的药液进行快速搅拌，从而可以提高配药效率，且可以使得药液搅拌地更为均匀，保证配药质量，并可以减少配药过程对人体健康的影响，通过设置的显控面板可以方便地控制驱动件的启闭，从而方便对配药装置进行操作控制。

在一些优选实施例中，所述壳体的外壁上设有通过管路与所述第一出口连通的第一通断口。

在一些优选实施例中，所述管路上还设有流体泵，所述显控面板与所述流体泵相连以控制所述流体泵的启闭。

进一步地，所述管路上还设有流量计，所述显控面板与所述流量计相连以根据所述流量计的检测值控制所述流体泵的启闭。

在一些优选实施例中，所述第一通断口形成在所述安装腔的外壁上，所述管路设在所述安装腔内。

在一些优选实施例中，所述药液腔上还设有与外界连通的第二出口，所述壳体的外壁上设有与所述第二出口连通且向外延伸的第二通断口。

在一些优选实施例中，还包括用于检测药液腔内药液量的容量检测计，所述容量检测计设在所述药液腔内，所述显控面板与所述容量检测计相连以根据所述容量检测计的检测值控制所述驱动件的启闭。

在一些优选实施例中，还包括用于冲洗所述药液腔的冲洗件，所述冲洗件包括进水口和出水口，所述冲洗件沿所述药液腔的周向设置，所述出水口设在所述冲洗件的靠近所述药液腔的内壁处。

在一些优选实施例中，所述安装腔设在所述药液腔的下方，所述搅拌件与所述驱动件通过旋转轴相连，所述旋转轴贯穿所述药液腔的底壁。

进一步地，所述旋转轴与所述药液腔的底壁之间设有密封件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的配药装置的示意图。

附图标记：

配药装置100；

壳体1；药液腔11；第一进口111；封盖112；进水口113；第一出口114；第二出口115；安装腔12；第一通断口121；管路122；流体泵123；流量计124；第二通断口125；通断阀126；

搅拌件2；驱动件3；旋转轴31；

显控面板4；容量检测计5；冲洗件6；电源接头7；容纳盒71。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设在”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或能相对运动的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的配药装置100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的配药装置100，包括壳体1、搅拌件2、驱动件3和显控面板4。

具体而言，壳体1内限定出彼此间隔开的药液腔11和安装腔12。例如，壳体1内可以设置隔板以将壳体1内的空间分隔成两部分：其中一部分为药液腔11，另一部分为安装腔12。药液腔11上设有与外界连通的第一进口111和第一出口114，配置药液的原料例如药剂、水等可以通过第一进口111加入药液腔11内，配好的药液可以通过第一出口114排出以备用。搅拌件2设在药液腔11内，驱动件3设在安装腔12内且与搅拌件2相连，驱动件3可以用于驱动搅拌件2转动。在配置药液的原料例如药剂、水等加入药液腔11内后，通过驱动件3驱动搅拌件2转动，可以使进入药液腔11内的配置药液的原料快速混合，使其形成均匀的药液，由此可以提高配药效率，且可以使药液腔11内的各部分药液更为均匀。可选地，搅拌件2为可以搅拌叶轮，驱动件3可以为电机。

而且，在药液配置的过程中，无需人工进行搅拌配药，由此可以减少人体与药液的接触，从而可以减少药液配置过程中对人体健康的影响，提高药液配置过程的安全性。

显控面板4设在壳体1上，显控面板4与驱动件3相连以控制驱动件3的启闭。通过操作显控面板4可以控制驱动件3的开启和关闭，以控制搅拌件2的转动和停止，由此方便对配药装置100进行操作控制，使得配药装置100使用更为方便。例如，可以根据需要控制驱动件3的工作时间，以使药液腔11内的药液混合地更为均匀，且可以避免不必要的能源浪费。

上述配药装置100可以用于农用无人机中。例如，在农用无人机作业前需要向农用无人机的药箱内加注药液，可以利用上述的配药装置100快速地将药液配置好。在药液配置好之后，可以通过配药装置100的第一出口114将药液腔11内的配置好的药液排出并输送至农用无人机的药箱内。由此，可以减少配药所占用的时间，提高农用无人机的工作效率，且可以保证所配置药液的质量。

根据本实用新型实施例的配药装置100，通过在药液腔11内设置搅拌件2，并通过在安装腔12内设置的驱动件3驱动搅拌件2转动，以对药液腔11内的药液进行快速搅拌，从而可以提高配药效率，且可以使得药液搅拌地更为均匀，保证配药质量，并可以减少配药过程对人体健康的影响，通过设置的显控面板4可以方便地控制驱动件3的启闭，从而方便对配药装置100进行操作控制。

下面参照图1详细描述根据本实用新型实施例的配药装置100。

参照图1，壳体1内限定出彼此间隔开的药液腔11和安装腔12，安装腔12可以设在药液腔11的下方。搅拌件2设在药液腔11内且大致位于药液腔11的中心线上，驱动件3设在安装腔12内且与搅拌件2相连，驱动件3可以用于驱动搅拌件2转动。显控面板4设在壳体1上，显控面板4与驱动件3相连以控制驱动件3的启闭。具体而言，搅拌件2与驱动件3可以通过旋转轴31相连，旋转轴31贯穿药液腔11的底壁。可选地，搅拌件2与旋转轴31之间是可拆卸的连接，由此方便配药装置100的安装和维修。旋转轴31与药液腔11的底壁之间可以设有密封件，由此可以保证旋转轴31与药液腔11的底壁之间连接的密封性。可选地，封闭件可以为防水垫圈。

药液腔11上设有上述的第一进口111和第一出口114。第一进口111可以形成在药液腔11的顶壁上，第一进口111上可以设置适于打开或封闭第一进口111的封盖112，在向药液腔11内加入配置药液的原料时第一进口111打开，在完成原料的投入后可以用封盖112封闭第一进口111，防止外界杂物进入药液内而污染药液，同时可以防止药液的溅出。第一出口114可以形成在药液腔11的底壁上，药液腔11的底壁可以设置成中间低四周高，第一出口114可以形成在药液腔11的底壁的较低的部分，由此方便将药液腔11内药液排出使用。

壳体1的外壁上设有与第一出口114连通且向外延伸的第一通断口121。需要说明的是，所述“第一通断口121”可以连通第一出口114与外界，也可以隔断第一出口114与外界。在药液搅拌的过程中，第一通断口121处在断开状态，第一出口114与外界隔断；在药液搅拌均匀后需要灌装药液时，第一通断口121打开，第一出口114与外界连通，此时药液腔11内的药液可以依次通过第一出口114、第一通断口121排出以使用。通过设置的第一通断口121，方便第一出口114与外部设备(例如灌药设备、农用无人机的药箱等)进行连接，且方便配药装置100的使用。

进一步地，参照图1，第一出口114和第一通断口121之间通过管路122相连，管路122上还设有流体泵123和流量计124，流体泵123可以通过电机驱动，显控面板4分别与流体泵123和流量计124相连以根据流量计124的检测值控制流体泵123的启闭。在药液配置完成之后，需要将药液腔11内的药液引出以使用时，通过在管路122上设置的流体泵123可以将药液腔11内的药液泵取使用，通过在管路122上设置的流量计124可以检测药液流量。显控面板4可以根据流量计124反馈的检测值来控制流体泵123的启闭。例如，在配药装置100配药完成之后给农用无人机的药箱进行加注药液时，在流量计124反馈的检测值达到预设的值时，显控面板4可以控制流体泵123关闭，由此完成加注药液的过程，从而使得加注药液的操作更为方便、智能化。

当然，在用户没有设置预设的加注药液量时，用户可以直接通过显控面板4控制流体泵123的开启，从而可以控制任意量的药液的加注。

其中，第一通断口121可以形成在安装腔12的外壁上，管路122可以设在安装腔12内。由此，使得配药装置100的结构合理、紧凑。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1，配药装置100还包括用于检测药液腔11内药液量的容量检测计5，容量检测计5设在药液腔11内，容量检测计5可以设在药液腔11的侧壁上，显控面板4与容量检测计5相连以根据容量检测计5的检测值控制驱动件3的启闭，同时，容量检测计5检测的数据可以在显控面板4上显示。例如，在容量检测计5的检测值达到设定值时，可以控制驱动件3开启以驱动搅拌件2转动。可以理解的是，通过上述设置，用户可以根据显控面板4显示的数据配置适量浓度的药液，同时，可以避免药液腔11内的药液量过少或没有药液时，搅拌件2空转而造成能源浪费。

当然，显控面板4也可以根据容量检测计5的检测值控制上述流体泵123的启闭。例如，容量检测计5的检测值很小或接近于零时，此时显控面板4可以控制流体泵123关闭，防止流体泵123空运转。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1，药液腔11上还设有与外界连通的第二出口115，壳体1的外壁上设有与第二出口115连通且向外延伸的第二通断口125。例如，在用户需要使用专用的灌药设备进行加注药液时，此时可以将灌药设备与药液腔11上的第二通断口125相连。由此，使得配药装置100更为通用化。需要说明的是，与上述第一通断口121的作用类似，所述“第二通断口125”可以连通第二出口115与外界，也可以隔断第二出口115与外界。例如，在第二通断口125处可以设置通断阀126以控制第二通断口125的导通和断开。

在本实用新型的一些实施例中，配药装置100还包括用于冲洗药液腔11的冲洗件6，冲洗件6包括进水口113和出水口，冲洗件6沿药液腔11的周向设置，出水口设在冲洗件6的靠近药液腔11的内壁处。可以理解的是，在配药装置100长期使用的过程中，药液腔11的内壁上会残留有药液或药液渣，在需要对药液腔11进行冲洗时，外部的水可以从进水口113进入冲洗件6内，并通过出水口喷出的水对药液腔11进行冲洗，以保持药液腔11的清洁，从而可以保证配置的药液的质量，且使得药液腔11的冲洗方便。

例如，冲洗件6可以形成为管状且沿着药液腔11的周向延伸，进水口113贯通壳体1的壁厚并与外部连通，冲洗件6的靠近药液腔11的内壁处设有出水口，出水口可以设置为多个且多个出水口沿冲洗件6的延伸方向间隔开设置。由此，可以使药液腔11的各个部分均可以得到冲洗，提高冲洗效果。

其中，进水口113可以与自来水的水龙头相连，使得药液腔11的冲洗更为方便。当然，该进水口113也可以作为配置药液的原料的入口，例如该原料可以是水。

另外，安装腔12内还可以设有电源接头7，电源接头7可以与外部电源(例如蓄电池、市电)相连，以为驱动件3、显控面板4及流体泵123提供电能。电源接头7可以从安装腔12内取出，以方便与外部电源的连接。安装腔12内可以设置用于放置电源接头7的容纳盒71，从而可以使电源接头7得到更好的保护。

当然本实用新型并不限于此，安装腔12内可以设置电池，通过电池直接为驱动件3、显控面板4及流体泵123等提供电能，由此可以使配药装置100使用更加灵活方便。

综上所述，根据本实用新型实施例的配药装置100，通过设置的搅拌件2及驱动搅拌件2转动的驱动件3，可以对药液腔11内的药液进行快速搅拌，从而可以提高配药效率，且可以使得药液搅拌地更为均匀，保证配药质量，并可以减少配药过程对人体健康的影响；通过设置的显控面板4可以方便地控制驱动件3的启闭，从而方便对配药装置100进行操作控制；通过设置的流体泵123和流量计124，使得药液的加注更为方便且智能化；通过设置的清洗件，可以对药液腔11进行清洗，保持药液腔11内的清洁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种配药装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定出彼此间隔开的药液腔和安装腔，所述药液腔上设有与外界连通的第一进口和第一出口；

用于搅拌药液的搅拌件，所述搅拌件设在所述药液腔内；

用于驱动所述搅拌件转动的驱动件，所述驱动件设在所述安装腔内且与所述搅拌件相连；

显控面板，所述显控面板设在所述壳体上，所述显控面板与所述驱动件相连以控制所述驱动件的启闭。

2.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，所述壳体的外壁上设有通过管路与所述第一出口连通的第一通断口。

3.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，所述管路上还设有流体泵，所述显控面板与所述流体泵相连以控制所述流体泵的启闭。

4.根据权利要求3所述的配药装置，其特征在于，所述管路上还设有流量计，所述显控面板与所述流量计相连以根据所述流量计的检测值控制所述流体泵的启闭。

5.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，所述第一通断口形成在所述安装腔的外壁上，所述管路设在所述安装腔内。

6.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，所述药液腔上还设有与外界连通的第二出口，所述壳体的外壁上设有与所述第二出口连通且向外延伸的第二通断口。

7.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，还包括用于检测药液腔内药液量的容量检测计，所述容量检测计设在所述药液腔内，所述显控面板与所述容量检测计相连以根据所述容量检测计的检测值控制所述驱动件的启闭。

8.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，还包括用于冲洗所述药液腔的冲洗件，所述冲洗件包括进水口和出水口，所述冲洗件沿所述药液腔的周向设置，所述出水口设在所述冲洗件的靠近所述药液腔的内壁处。

9.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，所述安装腔设在所述药液腔的下方，所述搅拌件与所述驱动件通过旋转轴相连，所述旋转轴贯穿所述药液腔的底壁。

10.根据权利要求9所述的配药装置，其特征在于，所述旋转轴与所述药液腔的底壁之间设有密封件。