CN205855851U - 橡胶轮胎门式起重机及其转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶轮胎门式起重机及其转向装置，涉及工程机械技术领域。本实用新型所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置，包括：平衡梁，平衡梁的两端分别通过回转支撑连接有台车架；与台车架一一对应的驱动电机，驱动电机安装于平衡梁，且每一对相互对应的台车架与驱动电机中，驱动电机的输出轴与台车架传动连接。本实用新型能够解决现有技术中的橡胶轮胎门式起重机在转场趋近完成时无法实现慢速调整而导致转向角度精确性较低的技术问题。

Description

橡胶轮胎门式起重机及其转向装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种橡胶轮胎门式起重机及其转向装置。

背景技术

橡胶轮胎门式起重机，通常用于港口堆场转运集装箱；其在工作时需要通过转动轮胎以实现转场动作。现有技术中，8轮或16轮橡胶轮胎门式起重机实现自身回转时，主要是采用电动推杆驱动转向或液压油缸驱动转向，并通过连杆驱动从动车架或双电动推杆分别驱动两个台车架。

电动推杆驱动转向：电动推杆的固定端安装在平衡梁下方的一侧、活动端与平衡梁一端的车轮支撑车架连接，且该车轮支撑车架通过转向连杆与平衡梁另一端的车轮支撑车架连接，转向连杆设置在平衡梁下方相对电动推杆的另一侧；当电动推杆伸长时，能够推动与其活动端连接的车轮支撑车架转动，并通过转向推杆推动另一端的车轮支撑车架转动，从而实现整个橡胶轮胎门式起重机的转向及转场动作。

液压油缸驱动转向：包括定位油缸、转向油缸和锁销油缸，转向油缸设置在平衡梁的近内侧下，定位油缸设置在平衡梁的近外侧下，锁销油缸设置在转向油缸和定位油缸之间；转向油缸的缸体通过支座与平衡梁连接，且转向油缸的输出轴通过另一支座与车架连接，从而通过转向油缸的伸缩长度和电气限位开关以实现整个橡胶轮胎门式起重机的转向及转场动作。

然而，本申请发明人发现，现有的橡胶轮胎门式起重机中，由于电动推杆驱动转向或液压油缸驱动转向在转场趋近完成时均无法实现慢速调整，从而转向角度的精确性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶轮胎门式起重机及其转向装置，以解决现有技术中的橡胶轮胎门式起重机在转场趋近完成时无法实现慢速调整而导致转向角度精确性较低的技术问题。

本实用新型提供一种橡胶轮胎门式起重机转向装置，包括：平衡梁，所述平衡梁的两端分别通过回转支撑连接有台车架；与所述台车架一一对应的驱动电机，所述驱动电机安装于所述平衡梁，且每一对相互对应的所述台车架与所述驱动电机中，所述驱动电机的输出轴与所述台车架传动连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置具有以下优势：

本实用新型提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置中，包括：平衡梁，该平衡梁的两端分别通过回转支撑连接有台车架；与台车架一一对应的驱动电机，该驱动电机安装于平衡梁，且每一对相互对应的台车架与驱动电机中，驱动电机的输出轴与台车架传动连接。由此分析可知，本实用新型提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置进行转场动作时，驱动电机转动能够带动台车架旋转，从而台车架通过回转支承能够相对于平衡梁转动，以实现自身回转。本实用新型提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置中，由于是通过驱动电机完成转向及转场，且驱动电机能够实现变频控制、调节转速，因此在转场过程中能够实现慢速调整，从而能够有效提高转向角度的精确性。

本实用新型还提供一种橡胶轮胎门式起重机转向装置，包括：平衡梁，所述平衡梁的两端分别通过回转支撑连接有台车架；驱动电机，所述驱动电机安装于所述平衡梁、且输出轴与其中一个所述台车架传动连接，且两个所述台车架之间通过连杆连接以使两个所述台车架联动。

实际应用时，所述橡胶轮胎门式起重机转向装置还包括：减速机；所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述台车架传动连接。

其中，所述橡胶轮胎门式起重机转向装置还包括：联轴器，所述减速机的输出轴通过所述联轴器与所述台车架传动连接。

具体地，所述台车架上固定有花键轴，所述联轴器通过所述花键轴与所述台车架连接。

实际应用时，所述橡胶轮胎门式起重机转向装置还包括：锁销推杆；所述台车架上设置有法兰，所述法兰设有绕所述法兰周向分布的多个定位槽；当所述锁销推杆插入一个所述定位槽时锁定所述台车架相对于所述平衡梁的旋转角度。

其中，所述橡胶轮胎门式起重机转向装置还包括：检测器，所述检测器用于检测所述法兰相对于所述平衡梁的旋转角度。

具体地，所述橡胶轮胎门式起重机转向装置还包括：控制器，所述控制器与所述驱动电机、所述锁销推杆和所述检测器信号连接。

进一步地，所述法兰上设置有第一限位组件，且所述平衡梁上设有第二限位组件，所述第一限位组件和所述第二限位组件配合以限定所述法兰的最大旋转角度和最大回转角度。

相对于现有技术，本实用新型所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置具有以下优势：

本实用新型提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置中，包括：平衡梁，该平衡梁的两端分别通过回转支撑连接有台车架；驱动电机，该驱动电机安装于平衡梁、且输出轴与其中一个台车架传动连接，且两个台车架之间通过连杆连接以使两个台车架联动。由此分析可知，本实用新型提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置进行转场动作时，驱动电机转动能够带动其中一个台车架旋转，且该旋转的台车架能够通过连杆的联动作用带动另一个台车架旋转，从而两个台车架通过回转支承能够相对于平衡梁转动，以实现自身回转。本实用新型提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置中，由于是通过驱动电机完成转向及转场，且驱动电机能够实现变频控制、调节转速，因此在转场过程中能够实现慢速调整，从而能够有效提高转向角度的精确性。

本实用新型再提供一种橡胶轮胎门式起重机，包括：如上述任一项所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置。

所述橡胶轮胎门式起重机与上述橡胶轮胎门式起重机转向装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种橡胶轮胎门式起重机转向装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置位于初始状态时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置完成90°转场时的结构示意图。

图中：

1－平衡梁； 2－回转支撑；

3－台车架； 4－驱动电机；

5－连杆； 6－减速机；

7－联轴器； 8－花键轴；

9－锁销推杆； 10－法兰；

101－定位槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的一种橡胶轮胎门式起重机转向装置的结构示意图。

结合图1所示，本实用新型实施例提供一种橡胶轮胎门式起重机转向装置，包括：平衡梁1，平衡梁1的两端分别通过回转支撑2连接有台车架3；与台车架3一一对应的驱动电机4，驱动电机4安装于平衡梁1，且每一对相互对应的台车架3与驱动电机4中，驱动电机4的输出轴与台车架3传动连接。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置具有以下优势：

本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置中，结合图1所示，包括：平衡梁1，该平衡梁1的两端分别通过回转支撑2连接有台车架3；与台车架3一一对应的驱动电机4，该驱动电机4安装于平衡梁1，且每一对相互对应的台车架3与驱动电机4中，驱动电机4的输出轴与台车架3传动连接。由此分析可知，本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置进行转场动作时，驱动电机4转动能够带动台车架3旋转，从而台车架3通过回转支承2能够相对于平衡梁1转动，以实现自身回转。本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置中，由于是通过驱动电机4完成转向及转场，且驱动电机4能够实现变频控制、调节转速，因此在转场过程中能够实现慢速调整，从而能够有效提高转向角度的精确性。

如图1所示，本实用新型实施例还提供一种橡胶轮胎门式起重机转向装置，包括：平衡梁1，平衡梁1的两端分别通过回转支撑2连接有台车架3；驱动电机4，驱动电机4安装于平衡梁1、且输出轴与其中一个台车架3传动连接，且两个台车架3之间通过连杆5连接以使两个台车架3联动。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置具有以下优势：

本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置中，如图1所示，包括：平衡梁1，该平衡梁1的两端分别通过回转支撑2连接有台车架3；驱动电机4，该驱动电机4安装于平衡梁1、且输出轴与其中一个台车架3传动连接，且两个台车架3之间通过连杆5连接以使两个台车架3联动。由此分析可知，本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置进行转场动作时，驱动电机4转动能够带动其中一个台车架3旋转，且该旋转的台车架3能够通过连杆5的联动作用带动另一个台车架3旋转，从而两个台车架3通过回转支承2能够相对于平衡梁1转动，以实现自身回转。本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置中，由于是通过驱动电机4完成转向及转场，且驱动电机4能够实现变频控制、调节转速，因此在转场过程中能够实现慢速调整，从而能够有效提高转向角度的精确性。

此处需要补充说明的是，上述台车架3的底端安装有车轮，且台车架3旋转时能够带动车轮以使车轮相对于平衡梁1转动，从而实现橡胶轮胎门式起重机的转场动作。

实际应用时，为了进一步降低转速、增加转矩，如图1所示，橡胶轮胎门式起重机转向装置还可以包括：减速机6；具体装配时，驱动电机4的输出轴可以与减速机6的输入轴传动连接，减速机6的输出轴可以与台车架3传动连接。实际生产制造时，为了简化减速机6的结构，并降低制造和维护成本，上述减速机6可以为回转式减速器，从而使减速机6为集回转、减速和驱动功能于一体的通用型减速传动机构；此外，回转式减速器与台车架3中心共轴布置，传力路径较短，能够有效提高传力效率。

其中，为了能够对减速机6与台车架3之间的传动过程进行缓冲和减振，如图1所示，橡胶轮胎门式起重机转向装置还可以包括：联轴器7，从而减速机6的输出轴可以通过联轴器7与台车架3传动连接，进而通过联轴器7起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。实际生产制造时，为了使联轴器7具有较好地偏差补偿能力，上述联轴器7可以为鼓形齿式联轴器，鼓形齿式联轴器不仅具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，而且还具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点。

具体地，为了进一步提高转向装置的承载能力和对中性及导向性，如图1所示，上述台车架3上可以固定有花键轴8，从而联轴器7可以通过花键轴8与台车架3连接，从而通过花键轴8的使用能够提高载荷，并保证较高的定心精度。

此处需要补充说明的是，驱动电机4通过回转式减速器、且回转式减速器与台车架3之间通过花键轴及鼓形齿式联轴器进行力矩传递，能够有效提高转向装置装配时的可靠性及便捷性。

图2为本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置位于初始状态时的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置完成90°转场时的结构示意图。

实际应用时，如图1所示，本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置还可以包括：锁销推杆9，从而通过锁销推杆9以对台车架3的旋转角度进行锁定；具体地，结合图2和图3所示，台车架3上可以设置有法兰10，该法兰10可以设有绕其自身周向分布的多个定位槽101，从而当锁销推杆9插入一个定位槽101时能够锁定台车架3相对于平衡梁1的相应旋转角度。

此处需要补充说明的是，除了通过上述锁销推杆9对台车架3进行锁定，还可以同时利用驱动电机4的自带制动器对轮胎进行双重自锁，以提高锁定效果。

此外，如图2和图3所示，上述法兰10可以设有绕其自身周向分布的三个定位槽101；其中，一个定位槽101可以为0°槽、另一个定位槽101可以为90°槽、再一个定位槽101可以为22°槽。具体地，0°定位槽101可以为初始(位置)状态，也即橡胶轮胎门式起重机的正常工作状态，此时橡胶轮胎门式起重机可沿大车方向进行往返运动；90°定位槽101可以为转场状态，即当法兰10由0°定位槽101位置旋转至90°定位槽101位置时，橡胶轮胎门式起重机完成转场动作，已由一个堆场转移至另一个堆场；22°定位槽101可以为原地回转状态，即当法兰10由0°定位槽101位置旋转至22°定位槽101位置时，橡胶轮胎门式起重机可实现原地回转。

实际生产制造时，为了避免液压元器件对密封性要求较高、维修保养较困难的问题，上述锁销推杆9可以优选为电动推杆，从而不仅便于控制，而且无需增设液压站，能够有效降低成本。

其中，为了实现转向转场的自动精确控制，橡胶轮胎门式起重机转向装置还可以包括：检测器，该检测器能够用于检测法兰10相对于平衡梁1的旋转角度。例如，检测器可以为红外检测器，该红外检测器的发射端可以安装在平衡梁1上、接收端可以包括有三个且分别安装在0°定位槽101、90°定位槽101和22°定位槽101处，从而当0°定位槽101处的接收端接收到发射端发射的红外信号时，表示法兰10和台车架3位于初始位置，当90°定位槽101处的接收端接收到发射端发射的红外信号时，表示法兰10和台车架3完场转场动作，当22°定位槽101处的接收端接收到发射端发射的红外信号时，表示法兰10和台车架3实现原地回转。

具体地，橡胶轮胎门式起重机转向装置还包括：控制器，该控制器与驱动电机4、锁销推杆9和检测器信号连接。具体地，控制器可以先控制驱动电机4旋转，然后当检测器检测到法兰10相对于平衡梁1旋转90°或22°时，再控制驱动电机4停转，并同时控制锁销推杆9伸出以插入法兰10的相应定位槽101中。

进一步地，为了避免锁销推杆9因超出行程而被卡死，上述法兰10上可以设置有第一限位组件，且平衡梁1上可以设有第二限位组件，从而能够通过该第一限位组件和第二限位组件的配合，以限定法兰10的最大旋转角度和最大回转角度。具体装配时，可以是法兰10上只设有一个限位块，平衡梁1上设有两个限位块，且法兰10上设有的限位块只能在平衡梁1上设置的两个限位块之间移动；还可以是，法兰10上设有两个限位块，平衡梁1上设有一个位于法兰10上的两个限位块之间的一个限位块；还可以是，法兰10上设有两个限位件，同时平衡梁1上设有两个与法兰10上的限位件匹配的限位件等。

此处需要补充说明的是，法兰10的最大旋转角度是指由0°定位槽101对准锁销推杆9的位置旋转至90°定位槽101对准锁销推杆9的位置；最大回转角度是指由90°定位槽101对准锁销推杆9的位置回转至0°定位槽101对准锁销推杆9的位置。

下面结合附图2和附图3对本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机转向装置的旋转控制过程进行详细说明。

初始(位置)状态：车轮及法兰10处于0°位置，即正常工作位置；图2中锁销推杆9插入0°定位槽101中，同时驱动电机4的制动器锁死，橡胶轮胎门式起重机处于工作状态。

当橡胶轮胎门式起重机需要90°转场时，控制器控制锁销推杆9缩回，随后驱动电机4旋转，驱动电机4带动与之连接的台车架3转动，台车架3上的连杆5通过“推”动相连的另一台车架3随之转动，当车轮及法兰10转至90°位置时，即图3中90°位置处的检测器检测到信号时，控制器控制驱动电机4停转，同时控制锁销推杆9伸出，以使其插入90°定位槽101中，随后启动橡胶轮胎门式起重机的行走电机，即可实现橡胶轮胎门式起重机的90°转场动作。

当橡胶轮胎门式起重机完成90°转场后，车轮需要回至0°位置时，此时控制器控制锁销推杆9缩回，并控制驱动电机4回转，驱动电机4带动与之连接的台车架3回转，台车架3上的连杆5通过“拉”动相连的另一个台车架3随之回转，当车轮及法兰10转至0°位置时，即图2中0°位置处的检测器检测到信号时，控制器控制驱动电机4停转，同时控制锁销推杆9伸出，以使其插入0°定位槽101中，随后启动橡胶轮胎门式起重机的行走电机，即可实现橡胶轮胎门式起重机的的正常工作。

当橡胶轮胎门式起重机的有原地回转需求时，其操作过程同上，只是当22°位置处的检测器检测到信号时，控制器控制驱动电机4停转。

本实用新型实施例再提供一种橡胶轮胎门式起重机，包括：如上述任一项所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置。由于本实用新型实施例提供的橡胶轮胎门式起重机是通过驱动电机完成转向及转场，且驱动电机能够实现变频控制、调节转速，因此在转场过程中能够实现慢速调整，从而能够有效提高转向角度的精确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶轮胎门式起重机转向装置，其特征在于，包括：

平衡梁(1)，所述平衡梁(1)的两端分别通过回转支撑(2)连接有台车架(3)；

与所述台车架(3)一一对应的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)安装于所述平衡梁(1)，且每一对相互对应的所述台车架(3)与所述驱动电机(4)中，所述驱动电机(4)的输出轴与所述台车架(3)传动连接。

2.一种橡胶轮胎门式起重机转向装置，其特征在于，包括：

平衡梁(1)，所述平衡梁(1)的两端分别通过回转支撑(2)连接有台车架(3)；

驱动电机(4)，所述驱动电机(4)安装于所述平衡梁(1)、且输出轴与其中一个所述台车架(3)传动连接，且两个所述台车架(3)之间通过连杆(5)连接以使两个所述台车架(3)联动。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置，其特征在于，还包括：减速机(6)；所述驱动电机(4)的输出轴与所述减速机(6)的输入轴传动连接，所述减速机(6)的输出轴与所述台车架(3)传动连接。

4.根据权利要求3所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置，其特征在于，还包括：联轴器(7)，所述减速机(6)的输出轴通过所述联轴器(7)与所述台车架(3)传动连接。

5.根据权利要求4所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置，其特征在于，所述台车架(3)上固定有花键轴(8)，所述联轴器(7)通过所述花键轴(8)与所述台车架(3)连接。

6.根据权利要求1或2所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置，其特征在于，还包括：锁销推杆(9)；所述台车架(3)上设置有法兰(10)，所述法兰(10)设有绕所述法兰(10)周向分布的多个定位槽(101)；

当所述锁销推杆(9)插入一个所述定位槽(101)时锁定所述台车架(3)相对于所述平衡梁(1)的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置，其特征在于，还包括：检测器，所述检测器用于检测所述法兰(10)相对于所述平衡梁(1)的旋转角度。

8.根据权利要求7所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述驱动电机(4)、所述锁销推杆(9)和所述检测器信号连接。

9.根据权利要求6所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置，其特征在于，所述法兰(10)上设置有第一限位组件，且所述平衡梁(1)上设有第二限位组件，所述第一限位组件和所述第二限位组件配合以限定所述法兰(10)的最大旋转角度和最大回转角度。

10.一种橡胶轮胎门式起重机，其特征在于，包括：如权利要求1－9任一项所述的橡胶轮胎门式起重机转向装置。