CN205855355U - 货物发放自动搬运器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种货物发放自动搬运器，涉及物流货物发放领域，包括通过牵引件连接的搬运小车和驱动装置，驱动装置上方安装有L型的支撑架，支撑架包括横杆和竖杆，竖杆垂直安装在驱动装置上，竖杆的底部安装有电控旋转台；横杆远离竖杆一端的端部的下表面与调节杆的一端连接，调节杆的另一端安装有关节机械手臂，关节机械手臂上安装有抓取手；横杆远离电控旋转台的一端通过云台安装有广角摄像头，其内安装有二维码识别模块，广角摄像头与处理器无线连接，处理器分别与云台、关节机械手臂、抓取手、驱动装置和电控旋转台电连接，处理器安装在支撑架上。该搬运器自动化程度高，能够实现货物的自动搬运以及合理分类，且能够保证货物的完好发放。
Description
技术领域
本实用新型提供了一种货物发放自动搬运器，涉及物流货物发放领域，尤其涉及货物自动发放领域。
背景技术
随着物流业的发展，货物的种类逐渐丰富了起来，在运输过程中很多货物需要进行如冷藏、避光等特殊处置，仅凭人力对货物进行区分任务较为繁重，且容易因较强的工作强度而导致疏忽，造成客户不必要的损失。同时，由于货物种类的多样化，有些货物质量较大人力难以负担，有些货物由于有一定的危险性或者运输有一定的限制条件，人力不便对货物进行搬运以及发放。
实用新型内容
为了解决以上问题，本实用新型提供了一种货物发放自动搬运器，通过电控实现对货物自动搬运以及平稳发放，保证了货物分类存储以及完好发放。
本实用新型的技术方案如下：一种货物发放自动搬运器，包括搬运小车，所述搬运小车通过牵引件与驱动装置连接，所述驱动装置上方安装有L型的支撑架；
所述支撑架包括横杆和竖杆，所述竖杆垂直安装在驱动装置上，所述竖杆的底部安装有电控旋转台；
所述横杆远离竖杆一端的端部的下表面与调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端安装有关节机械手臂，所述关节机械手臂上安装有抓取手；
所述横杆远离电控旋转台的一端通过云台安装有广角摄像头，所述广角摄像头内安装有二维码识别模块，所述广角摄像头与处理器无线连接，所述处理器与云台电连接；
所述处理器分别与关节机械手臂和抓取手电连接；
所述处理器分别与驱动装置和电控旋转台电连接，所述处理器安装在支撑架上。
本实用新型技术方案还包括：所述处理器包括依次连接的视频处理模块、数据处理模块和动作指令模块。视频处理模块对货物的位置、大小、运输存储条件进行辨识和比对，并将信息传递给数据处理模块，数据处理模块运算后，将信息传递给动作指令模块，并由动作指令模块发出相应的动作命令，以实现货物的选取、搬运以及分类等动作。
本实用新型技术方案还包括：所述视频处理模块与广角摄像头无线连接，所述动作指令模块分别与关节机械手臂、抓取手、云台、驱动装置和电控旋转台电连接。
本实用新型技术方案还包括：所述动作指令模块与遥控器电连接，可以方便现场施工人员对搬运器的动作进行调整以便更好地完成工作，同时还能避免处理器的数据处理模块出现故障导致搬运器停运的状况。
本实用新型技术方案还包括：所述横杆和竖杆上均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与处理器电连接，使处理器能够根据工况调整关节机械手臂的相对位置，使搬运器的适应性更强。
本实用新型技术方案还包括：所述驱动装置下安装有主动轮，所述驱动装置上铰接有稳定板，所述稳定板上安装有稳定腿。在搬运过程中以及搬运小车脱离牵引件进行替换时，将稳定板放下并伸开稳定腿以保持支撑架以及驱动装置的稳定。
本实用新型的有益效果为：在相同的的存放或运输要求的货物的明显处如顶部粘贴相同的二维码标识，不同存放、运输条件的货物张贴不同的二维码标识，广角摄像头对二维码进行扫描，能够方便进行货物定位。
通过设置广角摄像头与处理器进行配合，能够有效对货物的位置和形状规格进行分析，随之处理器发出动作指令使云台、电动伸缩杆、关节机械手臂、驱动装置和电控旋转台对抓取手的相对位置进行调节，使抓取手能够准确地对货物进行抓取，并放至搬运小车或者其他合适的地方从而进行搬运。
搬运小车和支撑架以及驱动装置通过牵引件连接，能够使搬运器的操作更加灵活，当搬运小车上存放的货物已满时，能够及时将搬运小车进行替换从而继续进行货物的搬运工作，当整个搬运过程结束时，可以将搬运小车从自动搬运器上拆卸下来，放至合适的地方，或直接将支撑架（包括驱动装置）放置搬运小车上以更好的节省空间。
本实用新型技术方案自动化程度高，能够实现对货物的自动搬运以及合理分类，且机械搬运较之人力搬运的平稳度高，能够保证货物的完好发放具有良好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型货物发放自动搬运器结构示意图；
图2为本实用新型工作流程示意图；
图3为处理器内部流程示意图。
其中，1、搬运小车，2、牵引件，3、支撑架，31、横杆，32、竖杆， 33、调节杆，34、关节机械手臂，4、处理器，5、云台，6、广角摄像头，7、电动伸缩杆，8、抓取手，9、驱动装置，10、主动轮，11、稳定板，111、稳定腿，12、遥控器，13、视频处理模块，14、数据处理模块，15、动作指令模块，16、电控旋转台。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型作进一步介绍。
一种货物发放自动搬运器，包括搬运小车1，所述搬运小车1通过牵引件2与驱动装置9连接，所述驱动装置9上方安装有支撑架3。所述支撑架3上安装有处理器4，所述处理器4包括依次连接的视频处理模块13、数据处理模块14和动作指令模块15，所述驱动装置9与动作指令模块15电连接。
视频处理模块13对货物的位置、大小、运输存储条件进行辨识和比对，并将信息传递给数据处理模块14，数据处理模块14运算后，将信息传递给动作指令模块15，并由动作指令模块15发出相应的动作命令，以实现货物的选取、搬运以及分类等动作。
所述支撑架3为L型支架，所述支撑架3包括横杆31和竖杆32，所述竖杆32垂直安装在驱动装置9上，所述竖杆32的底部安装有电控旋转台16；所述横杆31远离竖杆一端的端部的下表面与调节杆33的一端连接，所述调节杆33的另一端安装有关节机械手臂34，所述关节机械手臂34上安装有抓取手8。所述关节机械手臂34、抓取手8、和电控旋转台16分别与动作指令模块15电连接。
所述横杆31和竖杆32上均安装有电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7与处理器4的动作指令模块15电连接，使处理器4能够根据工况调整关节机械手臂34的相对位置，使搬运器的适应性更强。
所述横杆31远离电控旋转台16的一端通过云台5安装有广角摄像头6，所述广角摄像头6内安装有二维码识别模块，所述广角摄像头6与处理器4的视频处理模块13无线连接，所述云台5与动作指令模块15电连接。
在相同的的存放或运输要求的货物的明显处如顶部粘贴相同的二维码标识，不同存放、运输条件的货物张贴不同的二维码标识，广角摄像头6对二维码进行扫描，能够方便进行货物定位。
通过设置广角摄像头6与处理器4进行配合，能够有效对货物的位置和形状规格进行分析，随之处理器4发出动作指令使云台5、电动伸缩杆7、关节机械手臂34、驱动装置9和电控旋转台16对抓取手8的相对位置进行调节，使抓取手8能够准确地对货物进行抓取，并放至搬运小车1或者其他合适的地方从而进行搬运。
所述驱动装置9下安装有主动轮10，所述驱动装置9上铰接有稳定板11，所述稳定板11上安装有稳定腿111。在搬运过程中以及搬运小车1脱离牵引件2进行替换时，将稳定板11放下并伸开稳定腿111以保持支撑架3以及驱动装置9的稳定。
搬运小车1和支撑架3以及驱动装置9通过牵引件2连接，能够使搬运器的操作更加灵活，当搬运小车1上存放的货物已满时，能够及时将搬运小车1进行替换从而继续进行货物的搬运工作，当整个搬运过程结束时，可以将搬运小车1从搬运器上拆卸下来，放至合适的地方，或直接将支撑架3（包括驱动装置9）放置搬运小车1上以更好的节省空间。
同时可以设计遥控器12，将动作指令模块15与遥控器12电连接，可以方便现场施工人员对搬运器的动作进行调整以便更好地完成工作，同时还能避免处理器4的数据处理模块14出现故障导致搬运器停运的状况。
本实用新型技术方案自动化程度高，能够实现对货物的自动搬运以及合理分类，且机械搬运较之人力搬运的平稳度高，能够保证货物的完好发放具有良好的实用性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种货物发放自动搬运器，其特征在于：包括搬运小车（1），所述搬运小车（1）通过牵引件（2）与驱动装置（9）连接，所述驱动装置（9）上方安装有L型的支撑架（3）；
所述支撑架（3）包括横杆（31）和竖杆（32），所述竖杆（32）垂直安装在驱动装置（9）上，所述竖杆（32）的底部安装有电控旋转台（16）；
所述横杆（31）远离竖杆一端的端部的下表面与调节杆（33）的一端连接，所述调节杆（33）的另一端安装有关节机械手臂（34），所述关节机械手臂（34）上安装有抓取手（8）；
所述横杆（31）远离电控旋转台（16）的一端通过云台（5）安装有广角摄像头（6），所述广角摄像头（6）内安装有二维码识别模块，所述广角摄像头（6）与处理器（4）无线连接，所述处理器（4）与云台（5）电连接；
所述处理器（4）分别与关节机械手臂（34）和抓取手（8）电连接；
所述处理器（4）分别与驱动装置（9）和电控旋转台（16）电连接，所述处理器（4）安装在支撑架（3）上。
2.如权利要求1所述的货物发放自动搬运器，其特征在于：所述处理器（4）包括依次连接的视频处理模块（13）、数据处理模块（14）和动作指令模块（15）。
3.如权利要求2所述的货物发放自动搬运器，其特征在于：所述视频处理模块（13）与广角摄像头（6）无线连接，所述动作指令模块（15）分别与关节机械手臂（34）、抓取手（8）、云台（5）、驱动装置（9）和电控旋转台（16）电连接。
4.如权利要求3所述的货物发放自动搬运器，其特征在于：所述动作指令模块（15）与遥控器（12）电连接。
5.如权利要求1至4任一所述的货物发放自动搬运器，其特征在于：所述横杆（31）和竖杆（32）上均安装有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）与处理器（4）电连接。
6.如权利要求1至4任一所述的货物发放自动搬运器，其特征在于：所述驱动装置（9）下安装有主动轮（10），所述驱动装置（9）上铰接有稳定板（11），所述稳定板（11）上安装有稳定腿（111）。
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