CN205855226U - 一种停止设备及物料运输流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种停止设备及物料运输流水线设备，属于物料运输技术领域，停止设备包括工作车和停止器，工作车包括工作车本体和连接件，连接件通过转轴转动设置于工作车本体，连接件设置有工作部，工作部的远离转轴的一侧与链条推杆对应；停止器包括机架、水平方向设置的工作件和动力组件，工作件通过竖向设置的转轴转动设置于机架，动力组件和机架固定连接且用于推动工作件绕机架旋转，工作件的靠近连接件的一端包括分离区和限位区。该停止设备停车效果稳定，对设备的磨损较小，使得该设备使用寿命大大增加。该停止设备为物料运输流水线设备的一部分，该物料运输流水线设备具有该停止设备的所有功能。

Description

一种停止设备及物料运输流水线设备

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体而言，涉及一种停止设备及物料运输流水线设备。

背景技术

在流水线上的产品，经过多方面的处理后，需要进入仓库进行储存，一般进行储存之前都会对产品进行扫描确定等相关工作，产品一般设置在工作车上，工作车被传送链条带动，使产品进入仓库进行储存，在进行扫描确定产品之前需要使工作车暂停前进。

发明人在研究中发现，传统的停止设备至少存在以下缺点：

在直线轨道处需要扫描的时候，工作车减速效果差；

工作车停车效果差，容易造成停车处零部件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种停止设备，改善现有技术的不足，其能够在工作车需要停止的时候停止稳定，对工作车上的产品冲击较小，该设备设计合理，结构简单，制造成本低，能大大降低整个设备的磨损，增加整个设备的使用寿命。

本实用新型的另一目的在于提供一种物料运输流水线设备，其能实现工作车在流水线设备上正常运输和暂停的功能，该物料运输流水线设备中的工作车暂停效果较佳，运输过程较平稳。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种停止设备，其包括工作车和停止器，所述工作车包括工作车本体和连接件，所述连接件通过转轴转动设置于所述工作车本体，所述连接件设置有工作部，所述工作部的远离所述转轴的一侧与链条推杆对应；

所述停止器包括机架、水平方向设置的工作件和动力组件，所述工作件通过竖向设置的转轴转动设置于所述机架，所述动力组件和所述机架固定连接且用于推动所述工作件绕所述机架旋转，所述工作件的靠近所述连接件的一端包括分离区和限位区，所述分离区包括第一端和第二端，所述第一端与所述工作车本体之间的距离大于所述第二端与所述工作车本体之间的距离，所述第一端与所述限位区的距离大于所述第二端与所述限位区的距离，所述限位区的远离所述第一端的一侧与所述工作车本体之间的距离小于所述第二端与所述工作车本体之间的距离，所述第一端、所述第二端和所述限位区沿所述工作车的运动方向依次设置，所述工作部沿所述分离区滑动时，所述连接件绕所述转轴转动且所述工作部与所述链条推杆分离。具体的，工作车运动时，连接件首先遇到分离区的第一端，从第一端运动到第二端的过程中，工作部和链条推杆逐渐分离，连接件在分离区内减速并最终停止，由于增设有限位区，使有可能未减速完全的工作车强制停止，工作车和链条推杆的分离过程稳定，停止效果较佳。

在本实用新型可选的实施例中，所述分离区为竖向设置的平面，所述分离区相对所述工作车的运行方向倾斜。

在本实用新型可选的实施例中，所述限位区为竖向设置的平面，所述限位区相对所述工作车的运行方向垂直。

在本实用新型可选的实施例中，所述分离区和所述限位区之间设置有减速区，所述减速区为竖向设置的平面，所述减速区相对所述分离区倾斜。

在本实用新型可选的实施例中，所述减速区和所述限位区之间设置有停止区，所述停止区为竖向设置的平面，所述停止区沿所述工作车的运行方向设置。

在本实用新型可选的实施例中，所述减速区和所述停止区之间设置有圆角。

在本实用新型可选的实施例中，所述限位区为平面，所述停止区和所述限位区之间设置有圆角。

在本实用新型可选的实施例中，所述工作件为金属板，所述金属板的数量为两个，两个所述金属板对应设置有第一连接孔，两个所述金属板与所述动力组件通过第一连接孔连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述工作件设置有第二连接孔，所述工作件通过所述第二连接孔与所述机架转动连接。

本实用新型的实施例还提供了一种物料运输流水线设备，其包括上述提到的停止设备。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

动力组件控制工作件绕机架转动，在需要工作车停止的时候，工作件处于阻碍工作车运行的位置，工作车运行接触到工作件时，工作车上的连接件受到挤压被迫绕工作车转动使其分离链条推杆，失去动力后的工作车最终停止。

在连接件接触工作件处设置有分离区和限位区，由于分离区的设计合理，工作车与链条推杆的分离过程平稳，减速效果较佳，对设备的磨损较小，使该设备的使用寿命得到大幅度的提升，该停止设备还增设有限位区，工作车在分离过程中若未减速完全，限位区可强制工作车停止，保证了该工作车能在指定的位置停下来，工作车整体停止效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的停止设备的工作状态示意图，其中，工作车处于准备停止状态；

图2为图1提供的停止设备的工作件的主视图；

图3为图1提供的停止设备的工作车和驱动车配合的示意图；

图4为图1提供的停止设备的工作件的侧视图；

图5为图1所示的停止设备的工作状态示意图，其中，工作车处于正常工作状态；

图6为图1所示的停止设备的工作状态示意图，其中，工作车处于停止状态；

图7为图1所示的停止设备的工作状态示意图，其中，工作车处于停止后恢复正常的工作状态；

图8为本实用新型实施例2提供的停止设备的工作件的主视图；

图9为本实用新型实施例3提供的停止设备的工作件的主视图；

图10为本实用新型实施例4提供的停止设备的工作件的主视图；

图11为本实用新型实施例5提供的停止设备的工作件的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

停止器10；

工作件100；第一连接孔101；第二连接孔102；

第一平面分离区103；

第一平面减速区104；

第一圆角105；

第一平面停止区106；

第二圆角107；

限位区108；

第一曲面停止区109；

第二平面分离区110；

第二平面停止区111；

第一曲面分离区112；

第一曲面分离停止区113；

第一平面分离停止区114；

连接杆115

机架120；

Y型接头130；

横放式气缸140；

调速阀141；

工作车200；连接件210；配合面211；接触面212；第三连接孔213；

驱动车300；链条推杆310；

传送轨道400。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供了一种停止设备，其包括停止器10和工作车200。

停止器10包括沿水平面设置的工作件100、机架120和动力组件，工作件100和机架120通过第二连接孔102转动连接，动力组件安装在机架120上并与工作件100连接，通过动力组件的外力作用可使工作件100绕机架120转动。

请参照图2，具体的，上述提到的工作件100还包括第一平面分离区103、第一平面减速区104、第一平面停止区106和限位区108。

请参考图3，工作车200在正常的运行过程中，需要将工作车200停止并扫描设置在工作车200上的产品的时候，设置在连接件210上的接触面212接触第一平面分离区103，由于工作件100的位置保持不变，连接件210被挤压被迫旋转，使工作车200和链条推杆310逐渐脱离，可选的，在连接件210上设置有第三连接孔213，连接件210通过第三连接孔213和工作车200转动连接，连接件210可绕第三连接孔213转动，由于该第一平面分离区103设计合理，使得该工作车200平缓脱离链条推杆310的过程效果较佳，并且不会对工作车200上放置的待扫描产品造成较大的冲击。

由于链条推杆310和工作车200并没有完全脱离，工作车200继续运行至第一平面减速区104，在第一平面减速区104内实现链条推杆310和工作车200的完全脱离，使工作车200仅依靠惯性运行，可选的，该第一平面减速区104的粗糙度相对大于该第一平面分离区103的粗糙度，在第一平面减速区104上可粘接一层缓冲塑胶层，能使工作车200在第一平面减速区104内实现和驱动车300完全脱离，并将工作车200平稳减速，通过上述设计，工作车200减速平稳，对产品冲击较小，由于加入了缓冲塑胶，能大大延长工作件100的使用寿命。

工作车200离开第一平面减速区104后进入第一平面停止区106，最终在第一平面停止区106内停止，在第一平面停止区106的末端还增设有限位区108，该限位区108能有效地阻止该工作车200由于减速不完全而达不到停止的效果，换句话说，即使工作车200在第一平面停止区106内不能完成停止的状态，由于增设有限位区108，可强制该工作车200停止。

可选的，在第一平面减速区104和第一平面停止区106之间设置有第一圆角105，在第一平面停止区106和限位区108之间设置有第二圆角107，由于增设有第一圆角105和第二圆角107，工作车200在整个停止过程中，能实现平缓停车的效果；工作车200分离过程平稳，减速效果较佳，停止过程稳定，对工作车200和停止器10的磨损较小，对设置在工作车200上的待扫描产品损坏较小。

请参考图4，可选的，上述提到的工作件100为金属板，该金属板的数量为两个，两个金属板通过连接杆115固定连接后和Y型接头130连接，两个工作件100的设计，使工作车200停止过程更加稳定，减小了工作件100和工作车200的磨损，增加了工作件100的使用寿命。

具体的，动力组件固定安装在机架120上，可选的，动力组件为横放式气缸140，该横放式气缸140上设置有调速阀141，通过调速阀141可调节该横放式气缸140驱动轴的运行速度，该驱动轴通过Y型接头130和工作件100连接，通过调速阀141可实现控制该工作件100的旋转速度，可选的，该工作件100上设置有第一连接孔101，Y型接头130和该第一连接孔101配合，可实现该工作件100平稳转动。

具体的，该工作件100上设置有第二连接孔102，可选的，该机架120上设置有配合该第二连接孔102的连接柱，连接柱穿设第二连接孔102并实现该工作件100能绕连接柱旋转，可选的，连接柱和第二连接孔102配合处设置有轴承，用于降低磨损，增加工作件100的使用寿命，并且使得该工作件100的转动效果平稳。

上述提到的驱动车300设置在传送轨道400上，驱动车300跟随传送轨道400运行，可选的，该传送轨道400为链条轨道，驱动车300上设置有和工作车200接触的链条推杆310，工作车200正常工作状态下，该链条推杆310推着工作车200运行，具体的，连接件210上设置有接触面212，该接触面212和链条推杆310直接接触，可选的，该接触面212上粘接有一层弹性塑胶层，在链条推杆310接触接触面212的时候能起到缓冲的效果，使工作车200平稳启动。

根据本实用新型实施例提供的一种停止设备的工作过程是：

工作车200正常工作状态下，工作件100处于如图5所示的位置；工作车200在链条推杆310的推动下，使连接件210上的配合面211接触工作件100；工作件100的位置保持不变，连接件210由于受到挤压的作用被迫旋转，使连接件210脱离驱动车300的推动，并完全停止在如图6所示的位置，工作车200停止后，启动物料确定系统，将工作车200上的产品进行扫描；如图7所示，扫描程序结束后将信号反馈给控制该动力组件的电磁阀，在动力组件的作用下，使工作件100绕机架120转动，连接件210恢复原来的状态并和驱动车300上的链条推杆310咬合，链条推杆310继续推动该工作车200运动。

根据本实用新型实施例提供的一种停止设备的工作原理是：

该停止设备包括停止器10和工作车200，工作车200由设置在驱动车300上的链条推杆310推动前进，驱动车300跟随链条轨道运行，工作车200上设置有直接和链条推杆310接触的连接件210，该连接件210可绕工作车200转动；停止器10包括横放式气缸140、工作件100和机架120，通过电磁阀控制横放式气缸140推动工作件100，使工作件100绕机架120转动；工作车200正常工作状态如图5所示，工作件100位置保持不变，工作车200前进过程中，连接件210接触工作件100，连接件210受到挤压被迫绕工作车200旋转，使连接件210逐渐脱离链条推杆310，通过第一平面分离区103和第一平面减速区104最终停止在第一平面停止区106；

工作车200完全停止后，启动物料确定系统，对设置在工作车200上的产品进行扫描，扫描结束后将信号反馈给控制该横放式气缸140的电磁阀，横放式气缸140驱动该工作件100，使其绕机架120转动，到达如图7所示的位置，连接件210缓慢恢复原状，使连接件210上的接触面212和链条推杆310接触，链条推杆310推动工作车200继续运行，工作车200离开后，工作件100恢复如图5所示的状态。

实施例2

请参照图8，本实施例也提供了一种停止设备，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，工作车200通过第二平面分离区110脱离驱动车300最终停在第一曲面停止区109；可选的，该第二平面分离区110相对工作件100的侧面倾斜比第一平面分离区103相对工作件100的侧面倾斜小，使得工作车200和驱动车300的分离过程变快，减少了工作车200的停止过程；由于该停止区为曲面，是得该工作车200在减速过程中能起到较大的缓冲作用，使工作车200减速更加平稳。

实施例3

请参照图9，本实施例也提供了一种停止设备，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，工作车200通过第一曲面分离区脱离驱动车300最终停在第二平面停止区111；由于该分离区为曲面，在工作车200接触连接件210的时候能起到较好的缓冲效果，减少了对工作车200的冲击，可选的，第二平面停止区111相比第一平面减速区104在小车工作状态时较为倾斜，能减少工作车200减速时间，提高工作效率。

实施例4

请参照图10，本实施例也提供了一种停止设备，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，工作车200在第一曲面分离停止区113内完成工作车200脱离驱动车300并减速停止过程，由于分离区和停止区为同一曲面，制造成本大大降低，制造工艺较为简单，单一的曲面能使工作车200和驱动车300的分离过程较为平缓，对工作车200的冲击较小，大大减小了对连接件210和工作件100的磨损。

实施例5

请参照图11，本实施例也提供了一种停止设备，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，工作车200在第一平面分离停止区114内完成工作车200脱离驱动车300并减速停止过程，由于分离区和停止区为同一平面，制造成本大大降低，制造工艺较为简单，单一的平面能使工作车200在脱离驱动车300后减速效果较佳，对工作车200的冲击较小，能大大减小了对连接件210和工作件100的磨损。

实施例6

本实施例还提供了一种物料运输流水线设备，该物料运输流水线设备包括工作轨道和停止设备，停止设备的工作车200在工作轨道上运行，停止设备的结构可以参考实施例1-5，该物料运输流水线设备具有停止设备的所有功能，该物料运输流水线设备中的工作车200暂停效果较佳，运行过程较平稳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停止设备，其特征在于，包括：

工作车，所述工作车包括工作车本体和连接件，所述连接件通过转轴转动设置于所述工作车本体，所述连接件设置有工作部，所述工作部的远离所述转轴的一侧与链条推杆对应；

停止器，所述停止器包括机架、水平方向设置的工作件和动力组件，所述工作件通过竖向设置的转轴转动设置于所述机架，所述动力组件和所述机架固定连接且用于推动所述工作件绕所述机架旋转，所述工作件的靠近所述连接件的一端包括分离区和限位区，所述分离区包括第一端和第二端，所述第一端与所述工作车本体之间的距离大于所述第二端与所述工作车本体之间的距离，所述第一端与所述限位区的距离大于所述第二端与所述限位区的距离，所述限位区的远离所述第一端的一侧与所述工作车本体之间的距离小于所述第二端与所述工作车本体之间的距离，所述第一端、所述第二端和所述限位区沿所述工作车的运动方向依次设置，所述工作部沿所述分离区滑动时，所述连接件绕所述转轴转动且所述工作部与所述链条推杆分离。

2.根据权利要求1所述的停止设备，其特征在于，所述分离区为竖向设置的平面，所述分离区相对所述工作车的运行方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的停止设备，其特征在于，所述限位区为竖向设置的平面，所述限位区相对所述工作车的运行方向垂直。

4.根据权利要求1所述的停止设备，其特征在于，所述分离区和所述限位区之间设置有减速区，所述减速区为竖向设置的平面，所述减速区相对所述分离区倾斜。

5.根据权利要求4所述的停止设备，其特征在于，所述减速区和所述限位区之间设置有停止区，所述停止区为竖向设置的平面，所述停止区沿所述工作车的运行方向设置。

6.根据权利要求4所述的停止设备，其特征在于，所述减速区和所述停止区之间设置有圆角。

7.根据权利要求5所述的停止设备，其特征在于，所述限位区为平面，所述停止区和所述限位区之间设置有圆角。

8.根据权利要求1所述的停止设备，其特征在于，所述工作件为金属板，所述金属板的数量为两个，两个所述金属板对应设置有第一连接孔，两个所述金属板与所述动力组件通过第一连接孔连接。

9.根据权利要求1所述的停止设备，其特征在于，所述工作件设置有第二连接孔，所述工作件通过所述第二连接孔与所述机架转动连接。

10.一种物料运输流水线设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的停止设备。