CN205843677U - 一种惯性元件的冗余配置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种惯性元件的冗余配置，涉及惯性导航技术领域，包括：主板、第一加速度计、第二加速度计、第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述第一加速度计和所述第一陀螺仪设置在所述主板的一侧，所述第二加速度计和所述第二陀螺仪设置在所述主板的另一侧，且所述第一加速度计与所述第二加速度计相对于所述主板呈中心对称，所述第一陀螺仪与所述第二陀螺仪相对于所述主板呈中心对称。本实用新型提高了测量出的产品姿态的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种惯性元件的冗余配置。
背景技术
惯性导航是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件来测量运载体本身的速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。常用的惯性元件为加速度计和陀螺仪，即通过加速度计和陀螺仪来测量产品的姿态。现有技术中，通常将加速度计和陀螺仪均布设在主板的同一侧，但这样在使用时，由于加速度计和陀螺仪本身系统噪声的存在，从而使得测量出的产品的姿态不精确。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种惯性元件的冗余配置，其提高了测量出的产品姿态的精确度。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
本实用新型的一种惯性元件的冗余配置，包括：主板、第一加速度计、第二加速度计、第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述第一加速度计和所述第一陀螺仪设置在所述主板的一侧，所述第二加速度计和所述第二陀螺仪设置在所述主板的另一侧，且所述第一加速度计与所述第二加速度计相对于所述主板呈中心对称，所述第一陀螺仪与所述第二陀螺仪相对于所述主板呈中心对称。
进一步，所述第一加速度计和第二加速度计均为三轴加速度计。
进一步，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪均为三轴陀螺仪。
本实用新型的一种惯性元件的冗余配置具有以下有益效果：
本实用新型提供了一种惯性元件的冗余配置，将第一加速度计和第一陀螺仪设置在主板的一侧，将第二加速度计和第二陀螺仪设置在主板的另一侧，且使得第一加速度计和第二加速度计相对于主板呈中心对称，使得第一陀螺仪和第二陀螺仪相对于主板呈中心对称，这样在使用时，第一加速度计和第二加速度计提供的数据信息是大小相同，方向相反的数据，第一陀螺仪和第二陀螺仪提供的数据信息是大小相同，方向相反的数据，这些数据能够互相纠正，滤除机体振动产生的噪声，提高了测量出的产品姿态的精确度。
附图说明
图1本实用新型的一种惯性元件的冗余配置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1所示：本实施例的一种惯性元件的冗余配置包括：主板1、第一加速度计2、第二加速度计4、第一陀螺仪3和第二陀螺仪5，所述第一加速度计2和所述第一陀螺仪3设置在所述主板1的一侧，所述第二加速度计4和所述第二陀螺仪5设置在所述主板1的另一侧，且所述第一加速度计2与所述第二加速度计4相对于所述主板1呈中心对称，所述第一陀螺仪3与所述第二陀螺仪5相对于所述主板1呈中心对称。
本实施例中，所述第一加速度计2和第二加速度计4均为三轴加速度计，所述第一陀螺仪3和第二陀螺仪5均为三轴陀螺仪。
需要说明的是，第一加速度计2和第二加速度计4的型号相同，第一陀螺仪3和第二陀螺仪5的型号相同。
本实用新型提供了一种惯性元件的冗余配置，将第一加速度计2和第一陀螺仪3设置在主板1的一侧，将第二加速度计4和第二陀螺仪5设置在主板1的另一侧，且使得第一加速度计2和第二加速度计4相对于主板1呈中心对称，使得第一陀螺仪3和第二陀螺仪5相对于主板1呈中心对称，这样在使用时，第一加速度计2和第二加速度计4提供的数据信息是大小相同，方向相反的数据，第一陀螺仪3和第二陀螺仪5提供的数据信息是大小相同，方向相反的数据，这些数据能够互相纠正，滤除机体振动产生的噪声，提高了测量出的产品姿态的精确度；另外，上述结构可以保证当第一加速度计2和第二加速度计4中的其中一个出现故障时，另一个加速度计能够提供相对准确的信息，当第一陀螺仪3和第二陀螺仪5中的其中一个出现故障时，另一个陀螺仪能够提供相对准确的信息，使得整个系统能够在停止工作时进行故障维修。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种惯性元件的冗余配置，其特征在于：包括：主板、第一加速度计、第二加速度计、第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述第一加速度计和所述第一陀螺仪设置在所述主板的一侧，所述第二加速度计和所述第二陀螺仪设置在所述主板的另一侧，且所述第一加速度计与所述第二加速度计相对于所述主板呈中心对称，所述第一陀螺仪与所述第二陀螺仪相对于所述主板呈中心对称。
2.根据权利要求1所述的一种惯性元件的冗余配置，其特征在于：所述第一加速度计和第二加速度计均为三轴加速度计。
3.根据权利要求2所述的一种惯性元件的冗余配置，其特征在于：所述第一陀螺仪和第二陀螺仪均为三轴陀螺仪。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108784530A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-13 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 扫地机及其行进角度的测量方法、装置 |
| CN114166220A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-11 | 广州导远电子科技有限公司 | 一种光纤陀螺组合导航装置及方法 |
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| CN108784530B (zh) * | 2018-06-05 | 2021-04-16 | 美智纵横科技有限责任公司 | 扫地机及其行进角度的测量方法、装置 |
| CN114166220A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-11 | 广州导远电子科技有限公司 | 一种光纤陀螺组合导航装置及方法 |
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