CN205841643U - 一种手动棘轮自锁双向传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手动棘轮自锁双向传动机构，它由机座、摇杆部件、棘轮部件及自锁部件构成，其中机座是用钢板制成的凹槽，凹槽中间装配着一根主轴，主轴上装置着棘轮部件和摇杆部件，摇杆部件由把手、杠杆、圆柱槽轮、叉形摇臂和棘爪构成，用手摇摆杠杆就能使棘爪带动棘轮作定向旋转，机座内下方安装着自锁部件，它由一个门形支架、双钩爪、压簧及压簧座构成，在摇杆部件的操纵下能联动控制棘轮传动方向并自锁，它既安全可靠，又省力省钱，节约电能。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种依靠人力操纵作双向传动的机械装置。
背景技术
目前，通常能作双向传动的机械装置一般都采用电动机作动力并改变其电流方向获得，就要消耗电能源，而且当它应用在一些对安全性、可靠性要求较高的设备上时，还需配备各种电子自动监测、保护及控制器件，因此就必然要投入不菲的资金，现实中一些对传动效率要求不高或使用率不频繁的场合，为了节约能源和降低消费投资就需要一种仅仅依靠人力就能双向传动的机械装置，以求达到既能省钱、省力，又简单、可靠、安全的目的。
发明内容
针对上述场合的特殊需求，本实用新型提供了一种手动棘轮自锁双向传动机构，使人们利用自身臂力轻松地往返运动，经过机械力臂的转换就能获得较大的旋转动力输出。
本实用新型所采用的技术方案是：整套机构由一个机座、摇杆部件、棘轮部件及自锁部件构成；
所述的机座用钢板制成一个凹槽，凹槽两侧中轴线上各安装着轴承，一根主轴装配在所述的轴承中，所述主轴的一头穿过一侧轴承的内圈并在主轴外端依靠一根平键紧固着一个齿轮，机座一侧钢板的两边具有四个耳端子通过螺栓可以与外部机件相连接；
所述的摇杆部件用一根杠杆穿过一个叉形摇臂，所述的杠杆顶端安装着一个椭圆形把手，杠杆的底端制成方柱形棘爪，爪脚是一个斜坡面，所述方柱形棘爪的上端连着一个圆柱槽轮，所述圆柱槽轮的圆柱面上制有一圈连续的侧槽，该侧槽展开为一段抛物线，所述圆柱槽轮上端连着所述杠杆的下端，该杠杆的下端套着一根弹簧再穿过所述叉形摇臂上部的通孔，该叉形摇臂上部的通孔顶端面制有一条浅凹槽和一条深凹槽，该浅凹槽和深凹槽的宽度一致且互相垂直，所述的杠杆在紧靠着所述的叉形摇臂处安装有一片梯形状定位翅，该定位翅垂直穿过所述杠杆的轴心固定并能嵌入所述的浅凹槽里，将所述定位翅旋转90°又能嵌入所述的深凹槽里，所述的叉形摇臂的下部两侧是两片叉板，该两片叉板的下方具有一对轴孔，这一对轴孔分别套在所述的主轴上并可以转动，所述的两片叉板的中部分别开有一条左、右滑槽，该左、右滑槽里分别安装着左、右滑块，该左、右滑块的内端圆头嵌入在所述圆柱槽轮的侧槽里可以沿侧槽上下滑动，所述左、右滑块的外端圆头分别紧固着左、右钢丝拉索；
所述的棘轮部件用一个棘轮依靠另一根平键紧固安装在所述的主轴上，该棘轮的棘齿制成矩形状，所述的杠杆底端的方柱形棘爪在所述弹簧的作用下嵌入棘轮的齿槽内，当顺时针转动杠杆时棘爪能带动棘轮向棘爪脚尖方向转动，当反时针转动杠杆时棘爪能在棘轮齿表面向棘爪脚后方向滑动；
所述的自锁部件有一个门形支架依靠一副螺栓组件固定在所述机座的凹槽内底部，一根小轴穿过一个Y形状的双钩爪中心安装在所述门形支架的上部，所述双钩爪的两边对称制成一副左、右钩爪、下边制成一个拨杆，所述拨杆的顶端插入一个压簧的上圈内，该压簧的下圈套在一个压簧座上，所述压簧座依靠一根销轴安装在框形压簧槽内可以摆动，在所述双钩爪靠近中心的两侧边相对应位置分别安装着左、右销杆，该左、右销杆对应紧固着所述的左、右钢丝拉索的下端，该所述的左、右钢丝拉索向上分别穿过安装在压簧槽顶部的左、右钢丝套头，再依次穿过左、右钢丝软管及安装在叉板外侧的左、右挡叉与左、右滑块连接，在所述圆柱槽轮的作用下左、右滑块能自动降下或升起，并带动左、右钢丝拉索被松弛或抽紧，从而使双钩爪向左或向右倾斜，同时双钩爪在所述压簧的反作用下能使其翘起的右钩爪或左钩爪钩住棘轮齿保持不动，达到自锁的效果。
本实用新型的操作方法是：当需要棘轮带动齿轮按顺时针方向转动时，先握住把手垂直向上提升杠杆并旋转使杠杆下部的棘爪脚尖朝顺时针方向嵌入棘轮的一个齿槽内，同时将杠杆上的定位翅嵌入叉形摇臂上部的深凹槽里，此时杠杆上的圆柱槽轮自动带动右滑块升至侧槽上的最高点，并同步带动左滑块降至侧槽上的最低点，这样就抽紧了右钢丝拉索、放松了左钢丝拉索，继而拉起了双钩爪上的右钩爪、降下了左钩爪，同时压簧被超过垂直压缩点弹住拨杆向压簧槽右侧偏离并定位，此刻握住把手用臂力向右扳动杠杆就能使棘轮按顺时针方向转动，而向左扳动杠杆时由于右钩爪锁定了棘轮使它不能反时针方向转动，只要握住把手作往返运动就间隙地使棘轮按顺时针方向转动。
当需要棘轮带动齿轮按反时针方向转动时，只要提起杠杆旋转180°并将定位翅重新嵌入叉形摇臂上部的深凹槽里，杠杆下部的棘爪脚尖即朝反时针方向嵌入棘轮的一个齿槽内，上述机构的所有零件便能反向连动，此刻握住把手用臂力向左扳动杠杆就能使棘轮按反时针方向转动，同时由于左钩爪锁定了棘轮使它不能顺时针方向转动。
当需要棘轮静止或空转时，只要提起杠杆旋转90°并将定位翅嵌入叉形摇臂上部的浅凹槽里，杠杆下部的棘爪脚即脱离棘轮不能嵌入任一个齿槽内，此时杠杆上的圆柱槽轮自动带动左、右滑块升降至侧槽上对应的等高点，并同步使左、右钢丝拉索张弛度一致，压簧被压缩定格在垂直位置上，棘轮就待定于静止或空转状态。
本实用新型的有益效果是：手动棘轮自锁双向传动机构充分利用了杠杆的省力原理，其机械转动力矩比大，结构简单轻巧，操纵控制方便，安全性、可靠性较高，通过齿轮输出旋转动力，特别适用于往返输送距离不长，效率要求不高或输送次数不频繁的场合，有利于减少一次性投资、降低消费、省力又省电。
附图说明
图1是本实用新型的主视图及局部剖视图。
图2是图1的A-A向视图及局部剖视图。
图3是图2中B-B向局部视图。
附图中1.把手，2.杠杆，3.定位翅，4.叉形摇臂，5.弹簧，6.圆柱槽轮，7.右滑块，8.右滑槽，9.右钢丝拉索，10.右挡叉，11.右钢丝软管，12.棘轮，13.平键①，14.齿轮，15.平键②，16.右钢丝套头，17.机座，18.右销杆，19.小轴，20.拨杆，21.压簧，22.压簧座，23.销轴，24.压簧槽，25.双钩爪，26.左销杆，27.左钢丝套头，28.轴孔，29.主轴，30.轴承，31.左钢丝软管，32.左挡叉，33.左钢丝拉索，34.左滑块，35.左滑槽，36.侧槽，37.叉板，38.浅凹槽，39.深凹槽，40.螺栓，41.耳端子，42.螺栓组件，43.左钩爪，44.右钩爪，45.长通孔，46.棘爪，47.门形支架。
下面结合该附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
附图1、2展示了本实用新型处于棘轮带动齿轮按顺时针方向转动的实方式。
手动棘轮自锁双向传动机构由一个机座、摇杆部件、棘轮部件及自锁部件构成；所述的机座(17)用钢板制成一个凹槽，该凹槽两侧中轴线上各安装着轴承(30)，一根主轴(29)装配在所述的轴承(30)中，所述主轴(29)的一头穿过一侧轴承(30)的内圈并在主轴(29)外端依靠一根平键①(13)紧固着一个齿轮(14)，机座(17)一侧钢板的两边具有四个耳端子(41)通过螺栓(40)可以与外部基体相连接；
所述的摇杆部件用一根杠杆(2)穿过一个叉形摇臂(4)，所述的杠杆(2)顶端安装着一个椭圆形把手(1)，杠杆(2)的底端制成方柱形棘爪(46)，爪脚是一个斜坡面，所述方柱形棘爪(46)的上端连着一个圆柱槽轮(6)，所述圆柱槽轮(6)的圆柱面上制有一圈连续的侧槽(36)，该侧槽(36)展开为一段抛物线，所述圆柱槽轮(6)上端连着所述杠杆(2)的下端，该杠杆(2)的下端套着一根弹簧(6)再穿过所述叉形摇臂(4)上部的通孔，该叉形摇臂(4)上部的通孔顶端面制有一条浅凹槽(38)和一条深凹槽(39)，该浅凹槽(38)和深凹槽(39)的宽度一致且互相垂直，所述的杠杆(2)在紧靠着所述的叉形摇臂(4)处安装有一片梯形定位翅(3)，该定位翅(3)垂直穿过所述杠杆(2)的轴心固定并能嵌入所述的浅凹槽(38)里，将所述定位翅(3)旋转90°又能嵌入所述的深凹槽(39)里，所述的叉形摇臂(4)的下部两侧是两片叉板(37)，该两片叉板(37)的下方具有一对轴孔(28)，这一对轴孔(28)分别套在所述的主轴(29)上并可以转动，所述的两片叉板(37)的中部分别开有一条左、右滑槽(35、8)，该左、右滑槽(35、8)里分别安装着左、右滑块(34、7)，该左、右滑块(34、7)的内端圆头嵌入在所述圆柱槽轮(6)的侧槽(36)里可以沿侧槽(36)上下滑动，所述左、右滑块(34、7)的外端圆头分别紧固着左、右钢丝拉索(31、11)；
所述的棘轮部件用一个棘轮(12)依靠另一根平键②(15)紧固安装在所述的主轴(29)上，该棘轮(12)的棘齿制成矩形状，所述的杠杆底端的棘爪(46)在所述弹簧(5)的作用下嵌入棘轮(12)的齿槽内，当顺时针转动杠杆(2)时棘爪能带动棘轮向棘爪脚尖方向转动，当反时针转动杠杆(2)时棘爪(46)能在棘轮(12)齿表面向棘爪脚后方向滑动；
所述的自锁部件有一个门形支架(47)依靠一副螺栓组件(42)固定在所述机座(17)的凹槽内底部，一根小轴(19)穿过一个Y形状的双钩爪(25)中心安装在所述门形支架(47)的上部，所述双钩爪(25)的两边对称制成一副左、右钩爪(43、44)、下边制成一个拨杆(20)，所述拨杆(20)的顶端插入一个压簧(21)的上圈内，该压簧(21)的下圈套在一个压簧座(22)上，所述压簧座(22)依靠一根销轴(23)安装在框形压簧槽(24)内可以摆动，在所述双钩爪(25)靠近中心的两边相对侧分别安装着左、右销杆(26、18)，该左、右销杆(26、18)对应紧固着所述的左、右钢丝拉索(33、9)的下端，该所述的左、右钢丝拉索(33、9)向上分别穿过安装在压簧槽(24)顶部的左、右钢丝套头(27、16)，再依次穿过左、右钢丝软管(31、11)及安装在叉板(37)外侧的左、右挡叉(32、10)与左、右滑块(34、7)连接，在所述圆柱槽轮(6)的作用下左、右滑块(34、7)能自动降下或升起，并带动左、右钢丝拉索(33、9)被松弛或抽紧，从而使双钩爪(25)向左或向右倾斜，同时双钩爪(25)在所述压簧(21)的反作用下能使其翘起的右钩爪(44)或左钩爪(43)钩住棘轮(12)齿保持不动，达到自锁的效果。
本实用新型的操作方法是：当需要棘轮(12)带动齿轮(14)按顺时针方向转动时，先握住把手(1)垂直向上提起杠杆(2)并旋转使杠杆(2)下部的棘爪(46)脚尖朝顺时针方向嵌入棘轮(12)的一个齿槽内，同时将杠杆(2)上的定位翅(3)嵌入叉形摇臂(4)上部的深凹槽(39)里，此时杠杆(2)上的圆柱槽轮(6)自动带动右滑块(7)升至侧槽(36)上的最高点，并同步带动左滑块(34)降至侧槽(36)上的最低点，这样就抽紧了右钢丝拉索(9)、放松了左钢丝拉索(33)，继而拉起了双钩爪(25)上的右钩爪(44)、降下了左钩爪(43)，同时压簧(21)被超过垂直压缩点弹住拨杆(20)向压簧槽(24)右侧偏离并定位，此刻握住把手(1)用臂力向右扳动杠杆(2)就能使棘轮(12)按顺时针方向转动，而向左扳动杠杆(2)时由于右钩爪(44)锁定了棘轮(12)使它不能反时针方向转动，只要握住把手(1)作往返运动就间隙地使棘轮(12)按顺时针方向转动。
当需要棘轮(12)带动齿轮(14)按反时针方向转动时，只要提起杠杆(2)旋转180°并将定位翅(3)重新嵌入叉形摇臂(4)上部的深凹槽(39)里，杠杆(2)下部的棘爪(46)脚尖即朝反时针方向嵌入棘轮(12)的一个齿槽内，上述机构的所有零件便能反向连动，此刻握住把手(1)用臂力向左扳动杠杆(2)就能使棘轮(12)按反时针方向转动，同时由于左钩爪(43)锁定了棘轮(12)使它不能顺时针方向转动。
当需要棘轮(12)静止或空转时，只要提起杠杆(2)旋转90°并将定位翅(3)嵌入叉形摇臂(4)上部的浅凹槽(38)里，杠杆(2)下部的棘爪(46)脚即脱离棘轮(12)不能嵌入任何一个齿槽内，此时杠杆(2)上的圆柱槽轮(6)自动带动左、右滑块(34、7)升降至侧槽(36)上对应的等高点，并同步使左、右钢丝拉索(33、9)张弛度一致，压簧(21)被压缩定格在垂直位置上，棘轮(12)就待定于静止或空转状态。
在一种由本发明人研制的手动爬楼设备上就需要用到这种手动棘轮自锁双向传动机构来配套，它对一些居住在没有电梯的旧楼房里的老年人或腿脚不便的残障人显得很重要，因为它能帮助他们安全、自助地登楼，增强了他们自尊、自强生活的信心，又不需要投资很多的钱。
Claims (1)
1.一种手动棘轮自锁双向传动机构，其特征是：整套机构由一个机座、摇杆部件、棘轮部件及自锁部件构成；
所述的机座用钢板制成一个凹槽，凹槽两侧中轴线上各安装着轴承，一根主轴装配在所述的轴承中，所述主轴的一头穿过一侧轴承的内圈并在主轴外端依靠一根平键紧固着一个齿轮，机座一侧钢板的两边具有四个耳端子通过螺栓可以与外部机件相连接；
所述的摇杆部件用一根杠杆穿过一个叉形摇臂，所述的杠杆顶端安装着一个椭圆形把手，杠杆的底端制成方柱形棘爪，爪脚是一个斜坡面，所述方柱形棘爪的上端连着一个圆柱槽轮，所述圆柱槽轮的圆柱面上制有一圈连续的侧槽，该侧槽展开为一段抛物线形，所述圆柱槽轮上端与所述杠杆的下端相连，该杠杆的下端套着一根弹簧并穿过所述叉形摇臂上部的通孔，该叉形摇臂上部的通孔顶端面制有一条浅凹槽和一条深凹槽，该浅凹槽和深凹槽的宽度一致且互相垂直，所述的杠杆在紧靠着所述的叉形摇臂处安装有一片梯形状定位翅，该定位翅垂直穿过所述杠杆的轴心固定并能嵌入所述的浅凹槽里，将所述定位翅旋转90°又能嵌入所述的深凹槽里，所述的叉形摇臂的下部两侧是两片叉板，该两片叉板的下方具有一对轴孔，这一对轴孔分别套在所述的主轴上并可以转动，所述的两片叉板的中部分别开有一条左、右滑槽，该左、右滑槽里分别安装着左、右滑块，该左、右滑块的内端圆头嵌入在所述圆柱槽轮的侧槽里可以沿侧槽上下滑动，所述左、右滑块的外端圆头分别紧固着左、右钢丝拉索；
所述的棘轮部件有一个棘轮依靠另一根平键紧固安装在所述的主轴上，该棘轮的棘齿制成矩形状，所述的杠杆底端的棘爪在所述弹簧的作用下能嵌入棘轮的齿槽内，当顺时针转动杠杆时棘爪能带动棘轮向棘爪脚尖方向转动，当反时针转动杠杆时棘爪能在棘轮齿表面向棘爪脚后方向滑动；
所述的自锁部件有一个门形支架依靠一副螺栓组件固定在所述机座的凹槽底部内，一根小轴穿过一个Y形状的双钩爪中心安装在所述门形支架的上部，所述双钩爪的两边对称制成一副左、右钩爪、下边制成一个拨杆，所述拨杆的顶端插在一个压簧的上圈内，该压簧的下圈套在一个压簧座上，所述压簧座依靠一根销轴安装在框形压簧槽内可以摆动，在所述双钩爪靠近中心的两侧边相对应位置分别安装着左、右销杆，该左、右销杆对应紧固着所述的左、右钢丝拉索的下端，该所述的左、右钢丝拉索向上分别穿过安装在压簧槽顶部的左、右钢丝套头，再依次穿过左、右钢丝软管及安装在叉板外侧的左、右挡叉与所述的左、右滑块的外端圆头连接，在所述圆柱槽轮的作用下左、右滑块能自动降下或升起，即带动左、右钢丝拉索被松弛或抽紧，从而使双钩爪向左或向右倾斜，同时双钩爪在所述压簧的反作用下能使其翘起的右钩爪或左钩爪钩住棘轮齿保持不动，达到自锁的效果。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620734774.1U CN205841643U (zh) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 一种手动棘轮自锁双向传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620734774.1U CN205841643U (zh) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 一种手动棘轮自锁双向传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205841643U true CN205841643U (zh) | 2016-12-28 |
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ID=57619836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620734774.1U Withdrawn - After Issue CN205841643U (zh) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 一种手动棘轮自锁双向传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205841643U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106015472A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-12 | 张静远 | 一种手动棘轮自锁双向传动机构 |
| CN107334591A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-10 | 宁波工程学院 | 一种具有手拉提升装置的辅助起身椅 |
| CN107982007A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-04 | 浙江机电职业技术学院 | 一种带护栏的护理床结构 |
| CN108210206A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-29 | 浙江机电职业技术学院 | 一种病床结构 |
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2016
- 2016-07-05 CN CN201620734774.1U patent/CN205841643U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107334591B (zh) * | 2017-06-28 | 2022-07-26 | 宁波工程学院 | 一种具有手拉提升装置的辅助起身椅 |
| CN107982007A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-04 | 浙江机电职业技术学院 | 一种带护栏的护理床结构 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20161228 Effective date of abandoning: 20180918 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |