CN205837958U - 一种用于推土机推臂拼点的传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于推土机推臂拼点的传输设备技术领域，尤其涉及一种用于推土机推臂拼点的传输设备，该用于推土机推臂拼点的传输设备，包括：电机，编码器A，电机底座，PLC，左电机轴，齿轮A，齿轮B，左滚轮，隔板，齿轮C，齿轮D，固定轴，传动轴，齿轮E，位置传感器，编码器B，安装板，连接杆，右电机轴，止动件，右滚轮，固定杆，底座，传输线，所述电机安装在所述电机底座上，所述电机底座安装有所述编码器A和所述PLC，所述左电机轴与所述电机连接，所述左滚轮设置在所述左电机轴上，本实用新型结构合理，针对性强，利用齿轮正反向传动和位置传感器的定位，实现对工件的高效、高质量对接操作，具有广泛的应用前景，适于推广应用。

Description

一种用于推土机推臂拼点的传输设备

技术领域

本实用新型属于推土机推臂拼点的传输设备技术领域，尤其涉及一种用于推土机推臂拼点的传输设备。

背景技术

推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整。推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理，针对性强，利用齿轮正反向传动和位置传感器的定位，实现对工件的高效、高质量对接操作，具有广泛的应用前景，适于推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

该用于推土机推臂拼点的传输设备，包括：电机，编码器A，电机底座，PLC，左电机轴，齿轮A，齿轮B，左滚轮，隔板，齿轮C，齿轮D，固定轴，传动轴，齿轮E，位置传感器，编码器B，安装板，连接杆，右电机轴，止动件，右滚轮，固定杆，底座，传输线，所述电机安装在所述电机底座上，所述电机底座安装有所述编码器A和所述PLC，所述左电机轴与所述电机连接，所述左滚轮设置在所述左电机轴上，所述左电机轴和所述右电机轴通过所述隔板隔开，所述齿轮B安装在所述左电机轴上，所述齿轮C安装在所述右电机轴上，所述齿轮D安装在所述固定轴上，所述齿轮A和所述齿轮E分别设置在所述传动轴的两侧，所述右电机轴的右侧设置有所述固定杆，所述固定杆固定在所述底座上，所述连接杆固定有所述安装板，所述安装板设置有所述位置传感器和所述编码器B。

通过采用上述技术方案，该用于推土机推臂拼点的传输设备，包括：电机，编码器A，电机底座，PLC，左电机轴，齿轮A，齿轮B，左滚轮，隔板，齿轮C，齿轮D，固定轴，传动轴，齿轮E，位置传感器，编码器B，安装板，连接杆，右电机轴，止动件，右滚轮，固定杆，底座，传输线，所述电机安装在所述电机底座上，所述电机底座安装有所述编码器A和所述PLC，所述左电机轴与所述电机连接，所述左滚轮设置在所述左电机轴上，所述左电机轴和所述右电机轴通过所述隔板隔开，所述右滚轮的一侧设置有所述止动件，所述止动件能够有效地防止所述右滚轮的移动，提高装置运行的稳定性，所述齿轮B安装在所述左电机轴上，所述齿轮C安装在所述右电机轴上，所述齿轮D安装在所述固定轴上，所述齿轮A和所述齿轮E分别设置在所述传动轴的两侧，所述齿轮D分别与所述齿轮E和所述齿轮C啮合，所述齿轮B在所述左电机轴的带动下，将转动通过所述齿轮A，传递给所述齿轮E，转动在所述齿轮D的作用下反向，并传递给所述齿轮C，带动所述右电机轴的转动，实现装置的双向传输动作，所述右电机轴的右侧设置有所述固定杆，所述固定杆固定在所述底座上，所述连接杆固定有所述安装板，所述安装板设置有所述位置传感器和所述编码器B，所述PLC分别与所述编码器A和所述编码器B连接，所述位置传感器与所述编码器B连接，当所述位置传感器检测到工件到达预设位置时，经所述编码器B编译信号后，向所述PLC传递信号，所述PLC通过所述编码器A，控制所述电机停止工作。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮D分别与所述齿轮E和所述齿轮C啮合。

通过采用上述技术方案，所述齿轮D分别与所述齿轮E和所述齿轮C啮合，所述齿轮B在所述左电机轴的带动下，将转动通过所述齿轮A，传递给所述齿轮E，转动在所述齿轮D的作用下反向，并传递给所述齿轮C，带动所述右电机轴的转动，实现装置的双向传输动作。

本实用新型进一步设置为：所述右滚轮的一侧设置有所述止动件。

通过采用上述技术方案，所述右滚轮的一侧设置有所述止动件，所述止动件能够有效地防止所述右滚轮的移动，提高装置运行的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述PLC分别与所述编码器A和所述编码器B连接，所述位置传感器与所述编码器B连接。

通过采用上述技术方案，所述PLC分别与所述编码器A和所述编码器B连接，所述位置传感器与所述编码器B连接，当所述位置传感器检测到工件到达预设位置时，经所述编码器B编译信号后，向所述PLC传递信号，所述PLC通过所述编码器A，控制所述电机停止工作。

与现有技术相比，本实用新型一种用于推土机推臂拼点的传输设备具有以下有益效果：

(1)本实用新型齿轮D分别与齿轮E和齿轮C啮合，齿轮B在左电机轴的带动下，将转动通过齿轮A，传递给齿轮E，转动在齿轮D的作用下反向，并传递给齿轮C，带动右电机轴的转动，实现装置的双向传输动作。

(2)本实用新型右滚轮的一侧设置有止动件，止动件能够有效地防止右滚轮的移动，提高装置运行的稳定性。

(3)本实用新型PLC分别与编码器A和编码器B连接，位置传感器与编码器B连接，当位置传感器检测到工件到达预设位置时，经编码器B编译信号后，向PLC传递信号，PLC通过编码器A，控制电机停止工作。

(4)本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1—电机，2—编码器A，3—电机底座，4—PLC，5—左电机轴，6—齿轮A，7—齿轮B，8—左滚轮，9—隔板，10—齿轮C，11—齿轮D，12—固定轴，13—传动轴，14—齿轮E，15—位置传感器，16—编码器B，17—安装板，18—连接杆，19—右电机轴，20—止动件，21—右滚轮，22—固定杆，23—底座，24—传输线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

该用于推土机推臂拼点的传输设备，包括：电机1，编码器A2，电机底座3，PLC4，左电机轴5，齿轮A6，齿轮B7，左滚轮8，隔板9，齿轮C10，齿轮D11，固定轴12，传动轴13，齿轮E14，位置传感器15，编码器B16，安装板17，连接杆18，右电机轴19，止动件20，右滚轮21，固定杆22，底座23，传输线24，电机1安装在电机底座3上，电机底座3安装有编码器A2和PLC4，左电机轴5与电机1连接，左滚轮8设置在左电机轴5上，左电机轴5和右电机轴19通过隔板9隔开，齿轮B7安装在左电机轴5上，齿轮C10安装在右电机轴19上，齿轮D11安装在固定轴12上，齿轮A6和齿轮E14分别设置在传动轴13的两侧，右电机轴19的右侧设置有固定杆22，固定杆22固定在底座23上，连接杆18固定有安装板17，安装板17设置有位置传感器15和编码器B16。

通过采用上述技术方案，该用于推土机推臂拼点的传输设备，包括：电机1，编码器A2，电机底座3，PLC4，左电机轴5，齿轮A6，齿轮B7，左滚轮8，隔板9，齿轮C10，齿轮D11，固定轴12，传动轴13，齿轮E14，位置传感器15，编码器B16，安装板17，连接杆18，右电机轴19，止动件20，右滚轮21，固定杆22，底座23，传输线24，电机1安装在电机底座3上，电机底座3安装有编码器A2和PLC4，左电机轴5与电机1连接，左滚轮8设置在左电机轴5上，左电机轴5和右电机轴19通过隔板9隔开，右滚轮21的一侧设置有止动件20，止动件20能够有效地防止右滚轮21的移动，提高装置运行的稳定性，齿轮B7安装在左电机轴5上，齿轮C10安装在右电机轴19上，齿轮D11安装在固定轴12上，齿轮A6和齿轮E14分别设置在传动轴13的两侧，齿轮D11分别与齿轮E14和齿轮C10啮合，齿轮B7在左电机轴19的带动下，将转动通过齿轮A6，传递给齿轮E14，转动在齿轮D11的作用下反向，并传递给齿轮C10，带动右电机轴19的转动，实现装置的双向传输动作，右电机轴19的右侧设置有固定杆22，固定杆22固定在底座23上，连接杆18固定有安装板17，安装板17设置有位置传感器15和编码器B16，PLC4分别与编码器A2和编码器B16连接，位置传感器15与编码器B16连接，当位置传感器15检测到工件到达预设位置时，经编码器B16编译信号后，向PLC4传递信号，PLC4通过编码器A2，控制电机1停止工作。

本实用新型进一步设置为：齿轮D11分别与齿轮E14和齿轮C10啮合。

通过采用上述技术方案，齿轮D11分别与齿轮E14和齿轮C10啮合，齿轮B7在左电机轴5的带动下，将转动通过齿轮A6，传递给齿轮E14，转动在齿轮D11的作用下反向，并传递给齿轮C10，带动右电机轴19的转动，实现装置的双向传输动作。

本实用新型进一步设置为：右滚轮21的一侧设置有止动件20。

通过采用上述技术方案，右滚轮21的一侧设置有止动件20，止动件20能够有效地防止右滚轮21的移动，提高装置运行的稳定性。

本实用新型进一步设置为：PLC4分别与编码器A2和编码器B16连接，位置传感器15与编码器B16连接。

通过采用上述技术方案，PLC4分别与编码器A2和编码器B16连接，位置传感器15与编码器B16连接，当位置传感器15检测到工件到达预设位置时，经编码器B16编译信号后，向PLC4传递信号，PLC4通过编码器A2，控制电机1停止工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于推土机推臂拼点的传输设备，其特征在于，该用于推土机推臂拼点的传输设备，包括：电机(1)，编码器A(2)，电机底座(3)，PLC(4)，左电机轴(5)，齿轮A(6)，齿轮B(7)，左滚轮(8)，隔板(9)，齿轮C(10)，齿轮D(11)，固定轴(12)，传动轴(13)，齿轮E(14)，位置传感器(15)，编码器B(16)，安装板(17)，连接杆(18)，右电机轴(19)，止动件(20)，右滚轮(21)，固定杆(22)，底座(23)，传输线(24)，所述电机(1)安装在所述电机底座(3)上，所述电机底座(3)安装有所述编码器A(2)和所述PLC(4)，所述左电机轴(5)与所述电机(1)连接，所述左滚轮(8)设置在所述左电机轴(5)上，所述左电机轴(5)和所述右电机轴(19)通过所述隔板(9)隔开，所述齿轮B(7)安装在所述左电机轴(5)上，所述齿轮C(10)安装在所述右电机轴(19)上，所述齿轮D(11)安装在所述固定轴(12)上，所述齿轮A(6)和所述齿轮E(14)分别设置在所述传动轴(13)的两侧，所述右电机轴(19)的右侧设置有所述固定杆(22)，所述固定杆(22)固定在所述底座(23)上，所述连接杆(18)固定有所述安装板(17)，所述安装板(17)设置有所述位置传感器(15)和所述编码器B(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于推土机推臂拼点的传输设备，其特征在于：所述齿轮D(11)分别与所述齿轮E(14)和所述齿轮C(10)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于推土机推臂拼点的传输设备，其特征在于：所述右滚轮(21)的一侧设置有所述止动件(20)。

4.根据权利要求1所述的一种用于推土机推臂拼点的传输设备，其特征在于：所述PLC(4)分别与所述编码器A(2)和所述编码器B(16)连接，所述位置传感器(15)与所述编码器B(16)连接。