CN205837871U - 一种可变形带式输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变形带式输送机，包括机架，所述机架上从前到后依次安装有第一输送机、第二输送机以及第三输送机，三种中相邻两者之间可相对转动，所述第一输送机相对于机架固定，所述第二输送机相对于机架的倾斜角度可调节，第三输送机始终保持水平状态。本实用新型的可变形带式输送机结构简单，通过平行四边形原理使得第二输送机相对于机架的倾斜度可调，且保持了第三输送机的水平状态，从而实现了不同水平面内物料输送的功能；该输送机变形方便，用途广泛，运输效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机，特别是一种可变形的输送机。
背景技术
现有的输送机大都比较单一，只能实现同一平面内的物料的输送，若想实现不同水平面内物料输送，需要将其倾斜安装，较为不便，难以适应各种运输场合的多变需求。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以实现不同水平面内物料输送的可变形带式输送机。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的可变形带式输送机，包括机架，所述机架上从前到后依次安装有第一输送机、第二输送机以及第三输送机，三种中相邻两者之间可相对转动，所述第一输送机相对于机架固定，所述第二输送机相对于机架的倾斜角度可调节，第三输送机始终保持水平状态。
进一步地，还包括连杆，所述连杆的一端铰接在机架上，另一端铰接在所述第三输送机上；连杆与机架的铰接点、第二输送机相对于机架的转动点、第三输送机相对于第二输送机的转动点以及连杆与第三输送机的铰接点四者分布在一个平行四边形的四角位置。
进一步地，还包括液压缸，所述液压缸的缸体与所述机架铰接，液压缸的伸缩杆端铰接在所述连杆上。
进一步地，所述机架下端设有多个脚轮。
进一步地，所述第一输送机与第二输送机为皮带输送机，第三输送机为托辊输送机。
进一步地，所述第一输送机上安装有随其转动的第一齿轮，所述第二输送机上安装有驱动其转动的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间设置有与两者均啮合的中间齿轮，所述中间齿轮安装在所述机架上。
有益效果：本实用新型的可变形带式输送机结构简单，通过平行四边形原理使得第二输送机相对于机架的倾斜度可调，且保持了第三输送机的水平状态，从而实现了不同水平面内物料输送的功能；该输送机变形方便，用途广泛，运输效率高。
附图说明
附图1为可变形带式输送机的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所述可变形带式输送机，包括机架1，所述机架1上从前到后依次安装有第一输送机2、第二输送机3以及第三输送机4，三种中相邻两者之间可相对转动，所述第一输送机2相对于机架1固定，所述第二输送机3相对于机架1的倾斜角度可调节，第三输送机4始终保持水平状态。
调节第二输送机3相对于机架1的倾斜角度通过连杆5实现，所述连杆5的一端铰接在机架1上，另一端铰接在所述第三输送机4上；连杆5与机架1的铰接点、第二输送机3相对于机架1的转动点、第三输送机4相对于第二输送机3的转动点以及连杆5与第三输送机4的铰接点四者分布在一个平行四边形的四角位置。连杆5由液压缸6驱动，所述液压缸6的缸体与所述机架1铰接，液压缸6的伸缩杆端铰接在所述连杆5上。
为了使输送机的搬运运输方便，所述机架1下端设有多个脚轮7。
所述第一输送机2与第二输送机3为采用单一环形皮带输送的皮带输送机，第三输送机4为由直线阵列排布的托辊输送的托辊输送机。
所述第一输送机2上安装有随其转动的第一齿轮8，所述第二输送机3上安装有驱动其转动的第二齿轮9，第一齿轮8与第二齿轮9之间设置有与两者均啮合的中间齿轮10，所述中间齿轮10安装在所述机架1上。这种传动方式可以在保证传动可靠的同时保证第二输送机3变换角度后仍能与第一输送机2共享动力。
本实用新型的可变形带式输送机结构简单，通过平行四边形原理使得第二输送机相对于机架的倾斜度可调，且保持了第三输送机的水平状态，从而实现了不同水平面内物料输送的功能；该输送机变形方便，用途广泛，运输效率高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.可变形带式输送机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上从前到后依次安装有第一输送机(2)、第二输送机(3)以及第三输送机(4)，三种中相邻两者之间可相对转动，所述第一输送机(2)相对于机架(1)固定，所述第二输送机(3)相对于机架(1)的倾斜角度可调节，第三输送机(4)始终保持水平状态。
2.根据权利要求1所述的可变形带式输送机，其特征在于：还包括连杆(5)，所述连杆(5)的一端铰接在机架(1)上，另一端铰接在所述第三输送机(4)上；连杆(5)与机架(1)的铰接点、第二输送机(3)相对于机架(1)的转动点、第三输送机(4)相对于第二输送机(3)的转动点以及连杆(5)与第三输送机(4)的铰接点四者分布在一个平行四边形的四角位置。
3.根据权利要求2所述的可变形带式输送机，其特征在于：还包括液压缸(6)，所述液压缸(6)的缸体与所述机架(1)铰接，液压缸(6)的伸缩杆端铰接在所述连杆(5)上。
4.根据权利要求1所述的可变形带式输送机，其特征在于：所述机架(1)下端设有多个脚轮(7)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的可变形带式输送机，其特征在于：所述第一输送机(2)与第二输送机(3)为皮带输送机，第三输送机(4)为托辊输送机。
6.根据权利要求5所述的可变形带式输送机，其特征在于：所述第一输送机(2)上安装有随其转动的第一齿轮(8)，所述第二输送机(3)上安装有驱动其转动的第二齿轮(9)，第一齿轮(8)与第二齿轮(9)之间设置有与两者均啮合的中间齿轮(10)，所述中间齿轮(10)安装在所述机架(1)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107963472A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-27 | 长沙长泰机器人有限公司 | 基于激光视觉的机器人自动装车系统及方法 |
| CN108249177A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-07-06 | 焦作科瑞森重装股份有限公司 | 环保型压带式连续装船机 |
| CN109650020A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-19 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 轮椅车下线平台 |
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| CN108249177B (zh) * | 2018-04-25 | 2023-11-21 | 焦作科瑞森重装股份有限公司 | 环保型压带式连续装船机 |
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