CN205837214U - 一种燃油动力多旋翼无人机供油方案 - Google Patents

Abstract

一种燃油动力多旋翼无人机供油方案，采用多合一油箱、油泵、油滤、燃油压力调节器、一分多油嘴和固定支座构成整个供油系统，方案的中心思想是多合一、一分多和组合设计。油箱采用多合一设计，即油箱里面设置上下均不与油箱的上下表面接触且高度小于油箱高度的多个隔板，将整个油箱分为多个既相互独立又相互连通的小油箱。油嘴采用一分多设计，即一个进油口分支出多个出油口。燃油压力调节器和一分多油嘴组合成一体，不需要专门布置。本实用新型解决了燃油动力多旋翼无人机倾斜时容易出现某台发动机缺油的问题，燃油动力多旋翼无人机每台发动机需要配置一套供油系统的问题，供油系统中容易出现气泡的问题和燃油压力调节器需要单独布置的问题。

Description

一种燃油动力多旋翼无人机供油方案

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种燃油动力多旋翼无人机供油方案。

背景技术

目前，燃油动力多旋翼还不常见，已有的燃油动力多旋翼多采用一台发动机配置一套供油系统的方案，缺点是成本高、重量大和检修难；有的燃油动力多旋翼的油箱只是简单的开模生产，没有防晃动和防侧流的措施，在机体机动时容易出现倾斜而引起某台发动机缺油停车，而且独立外挂会降低空间利用率；有的燃油动力多旋翼不设置燃油压力调节器，油压过低则喷油器不喷油或喷油弱，油压过高则损坏油路或喷油器；有的燃油动力多旋翼油路布置不合理，常用捆、绑、粘等方式来固定，油管布置也特别凌乱，容易卷曲和产生气泡。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述的燃油动力多旋翼供油系统的问题和不足，提供一种能避免燃油动力多旋翼无人机倾斜时容易出现某台发动机缺油停车、每台发动机需要配置一套供油系统、供油系统中容易出现气泡和燃油压力调节器需要单独布置的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种燃油动力多旋翼无人机供油方案，采用多合一油箱、油泵、油滤、燃油压力调节器、一分多油嘴和固定支座构成整个供油系统，方案的中心思想是多合一、一分多和组合设计。

所述多合一油箱通过抽油管与油泵相连通，油泵与油滤相连通，油滤通过燃油压力调节器与一分多油嘴相连通，一分多油嘴与各个发动机相连，所述燃油压力调节器通过回油管与多合一油箱相连；所述油泵、油滤和一分多油嘴螺接在固定支座上；所述固定支座螺接在机身上；所述燃油压力调节器螺接在与一分多油嘴做成一体的燃油压力调节器支座上，除油箱外的所有零部件组成一个组合件，提高空间利用率。

所述多合一油箱采用多合一设计，即油箱里面设置上下均不与油箱的上下表面接触且高度小于油箱高度的多个隔板，将整个油箱分为多个既相互独立又相互连通的分油箱，既能防止晃动，增加飞行安全性，又能避免倾斜时局部缺油而引起停车。

所述一分多油嘴采用一分多设计，即一个进油口分支出多个出油口，所述的出油口数量等于旋翼数量，保证供油系统中只出现一个油滤、一个油泵和一个燃油压力调节器，可减轻重量、降低成本、提高可靠性和降低检修难度。

所述多合一油箱中的重锤置于油箱的最低处，所述的油泵、油滤、燃油压力调节器、一分多油嘴的出油口都略高于多合一油箱的进油口。

油路中设置燃油压力调节器以调节油路压力，其与一分多油嘴组合成一体，不需要专门布置，利于快速维修和更换。

本实用新型的工作方法为：飞控给油泵供电并发送指令，油泵开始从油箱向外抽油，燃油首先经过油泵加压，从油泵流出后流入油滤，经过滤后流入燃油压力调节器，如果油压超过预设阀值，则燃油压力调节器的压力球阀打开，多余的燃油经过回油管流回油箱，当压力降低到预设阀值时，压力球阀关闭，停止回油，燃油从燃油压力调节器流出，流入一分多油嘴，只有燃油充满一分多油嘴的密闭型腔以后才会从多个出油口流出，流向各个发动机。

与现有燃油动力多旋翼的供油系统相比，本实用新型的有益效果是：

（1）采用一分多油嘴，不再需要每台发动机都配置一套供油系统，减轻重量，降低成本，增大可靠性，减少检修工作量；

（2）油箱被分割成既相对隔离又相互连通的多个小空间，既能减轻晃动，增大飞行稳定性，又能避免机身倾斜时可能出现燃油分布不均导致某台发动机缺油停车；

（3）设置燃油压力调节器保证油路安全，并且燃油压力调节器与一分多油嘴组合成一体，不需要额外布置，空间利用率高

（4）除油箱外的所有零部件组成一个组合件，组合设计有理于快速维修更换；

（5）所述的油泵、油滤、燃油压力调节器、一分多油嘴的出油口都略高于进油口，避免油路出现气泡。

附图说明

图1为一种燃油动力多旋翼供油方案的示意图；

图2为油动六旋翼供油系统的结构示意图；

图3为六合一油箱的结构示意图；

图4为六合一油箱的剖视图；

图5为燃油压力调节器和一分六油嘴的组合件；

图6为一分六油嘴的上油嘴；

图7为一分六油嘴的下油嘴；

图8为油动四旋翼供油系统的结构示意图；

其中：1：六合一油箱，11：注油口，12：抽油口，13：回油口，14：隔板，15：凹槽，16：油量尺，17：柱槽，18：分油箱，2：油泵，3：油滤，4：燃油压力调节器，5：一分六油嘴，51：上油嘴，511：出油口，512：出油口凸台，513：密封槽，514：上分型面，515：螺孔，516：型腔，52：下油嘴，521：进油口，522：下分型面，523：燃油压力调节器支座，6：固定支座，7：抽油管，8：回油管。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型的技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实例一：

如图1和2所示，油动六旋翼供油方案由六合一油箱1、油泵2、油滤3、燃油压力调节器4、一分六油嘴5、固定支座6、抽油管7和回油管8组成。

所述六合一油箱1通过抽油管与油泵2相连通，油泵2与油滤3相连通，油滤3通过燃油压力调节器4与一分六油嘴5相连通，一分六油嘴5与各个发动机相连，所述燃油压力调节器4通过回油管与六合一油箱1相连；所述油泵2、油滤3和一分六油嘴5螺接在固定支座6上；所述固定支座6螺接在机身上；所述燃油压力调节器4螺接在与一分六油嘴5做成一体的燃油压力调节器支座523上，除六合一油箱1外的所有零部件组成一个组合件，提高空间利用率。

六合一油箱1采用六合一设计，即油箱里面设置上下均不与油箱的上下表面接触且高度小于油箱高度的6个隔板14，将整个油箱分为多个既相互独立又相互连通的分油箱18，如图4所示。

如图3所示，六合一油箱1上开设有一个注油口11、一个抽油口12和一个回油口13。

与抽油口12和回油口13相对的位置设置一个凹槽15，目的是保证无人机在油箱油量较低时仅依靠凹槽15内油量也能正常返航，增加飞行的安全性。

六合一油箱1一侧设置有油量尺16，可以方便观察油箱内油量。六合一油箱1中间设置有柱槽17，柱槽17与主梁（见专利201610370474.4所述）为间隙配合，六合一油箱1穿在主梁上得以固定，提高空间利用率。

油路中设置燃油压力调节器4以调节油路压力，其与一分六油嘴5组合成一体，不需要专门布置，燃油压力调节器4的出油口即是一分六油嘴5的进油口。

一分六油嘴5采用一分六设计，即一个进油口分支出六个出油口，保证供油系统中只出现一个油滤、一个油泵和一个燃油压力调节器；出油口的数量等于旋翼的数量。

一分六油嘴5包括上油嘴51和下油嘴52，如图6所示，上油嘴51上有出油口511、出油口凸台512、密封槽513、上分型面514、螺孔515和型腔516；如图7所示，下油嘴52上有进油口521、下分型面522和燃油压力调节器支座523。

出油口凸台512是为了增加螺纹的扣数，提高连接可靠性。

密封槽513用来放置O型密封圈，其深度略小于O型圈的直径，而宽度略大于O型圈的直径，给O型圈留出充足的变形空间。上分型面521和下分型面522过盈配合，以形成中间密闭的型腔516。

燃油从下油嘴52上的进油口流入，只有燃油充满一分六油嘴5的密闭型腔以后才会从六个出油口511流出，流向各个发动机。

六合一油箱1中的重锤置于油箱的最低处，油泵2、油滤3、燃油压力调节器4、一分多油嘴5的出油口都略高于进油口，避免油路中出现过多气泡。

燃油压力调节器4螺接在与一分六油嘴5做成一体的燃油压力调节器支座523上，油滤3、油泵2、一分六油嘴5螺接在固定支座上，固定支座螺接在机身（见专利201610370474.4所述）上，除油箱外的所有零部件组成一个组合件。

本实施例的工作方法为：飞控给油泵2供电并发送指令，油泵2开始从六合一油箱1向外抽油，燃油首先经过油泵2加压，从油泵2流出后流入油滤3，经过滤后流入燃油压力调节器4，如果油压超过预设阀值，则燃油压力调节器4的压力球阀打开，多余的燃油经过回油管流回六合一油箱1，当压力降低到预设阀值时，压力球阀关闭，停止回油，燃油从燃油压力调节器4流出，流入一分六油嘴5。

实例二：

如图8所示为油动四旋翼供油方案，除采用一分四油嘴外，其它结构与实例一所述完全相同。一分四油嘴采用一分四设计，即一个进油口分支出四个出油口，保证供油系统中只出现一个油滤、一个油泵和一个燃油压力调节器；出油口的数量等于旋翼的数量。

以上实例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (4)

1.一种燃油动力多旋翼无人机供油方案，其特征在于，其组成包括多合一油箱、油泵、油滤、燃油压力调节器、一分多油嘴和固定支座；所述多合一油箱通过抽油管与油泵相连通，油泵与油滤相连通，油滤通过燃油压力调节器与一分多油嘴相连通，一分多油嘴与各个发动机相连，所述燃油压力调节器通过回油管与多合一油箱相连；所述油泵、油滤和一分多油嘴螺接在固定支座上；所述固定支座螺接在机身上；所述燃油压力调节器螺接在与一分多油嘴做成一体的燃油压力调节器支座上。

2.根据权利要求1所述的一种燃油动力多旋翼无人机供油方案，其特征在于，所述多合一油箱采用多合一设计，即油箱里面设置上下均不与油箱的上下表面接触且高度小于油箱高度的多个隔板，将整个油箱分为多个既相互独立又相互连通的分油箱。

3.根据权利要求1所述的一种燃油动力多旋翼无人机供油方案，其特征在于，所述一分多油嘴采用一分多设计，即一个进油口分支出多个出油口，所述的出油口数量等于旋翼数量。

4.根据权利要求1所述的一种燃油动力多旋翼无人机供油方案，其特征在于，所述多合一油箱中的重锤置于油箱的最低处，所述的油泵、油滤、燃油压力调节器、一分多油嘴的出油口都略高于多合一油箱的进油口。