CN205836985U - 一种履带及履带式车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带及履带式车辆，履带式车辆包括车架、偶数个电机及与电机数量一一对应的履带。履带受控于与电机连接的牙盘，包括履带本体，履带本体首尾相连形成环状结构，履带本体平面中间设有若干牙盘的驱动凸头嵌入的凹槽，履带本体的触地侧沿履带长度方向间隔设有若干呈V型的凸起，凸起两两分为一组，同组的两个凸起对称分布于相邻凹槽中间位置沿履带宽度方向的两侧。履带式车辆由双电机驱动，电机输出动力通过减速器减速增矩提高动力输出，再通过牙盘将扭力传送给履带，履带由三角设置的牙盘、支撑轮和张紧轮共同支撑，使其可以灵活运转。本实用新型的履带抓地力强，履带式车辆适用于不同路面，越野能力强。

Description

一种履带及履带式车辆

技术领域

本实用新型涉及履带车技术领域，特别涉及一种履带及履带式车辆。

背景技术

现有休闲代步车辆大部分都是以轮子旋转作为驱动使车辆行驶；而以履带作为驱动的车辆一般都用于军事、工程、农业等领域，如挖掘机等。履带的传动形式具有接触面积大，摩擦力大等特点，因而履带驱动形式的车辆更有利于复杂路面及恶劣天气的行驶，其越野能力更强，渐渐的，履带驱动方式开始尝试运用到现代休闲娱乐车辆，但是现有履带式车辆的着地面积和动力系统的不合理设计，使履带车阻力过大或牵引力不足。

实用新型内容

为解决的技术问题，本实用新型提出一种履带及履带式车辆，使履带式车辆的阻力和牵引力能到平衡，使其适应不同路面，越野能力更强。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于履带式车辆的履带，所述履带受控于与电机连接的牙盘，包括履带本体，所述履带本体上设有若干所述牙盘的驱动凸头嵌入的凹槽，所述履带本体的触地侧沿履带长度方向间隔设有若干呈V型的凸起。凹槽的设计可省却在现有技术中目前常见的牵引凸头。这与现有技术相比可引起重量降低并且可由此形成更轻、更敏捷的履带，该履带因此更加易于加速。在履带式车辆起动和制动时，恰恰这种设计与传统的具有牵引凸头的履带相比是一重大优点。V型凸起的设置可增大履带本体表面的摩擦力，可变相减小履带宽度以获得合适的阻力供履带车前进。

作为一种实施方式，呈V型的所述凸起的开口角度呈100°～150°设置。使用时，开口方向与车辆前进方向相反，以此来获得反作用力，提供更大动力，开口设置可使凸起结构更加牢固，不易变形，作用效果更好。

作为一种实施方式，若干所述的凸起两两分为一组，同组的两个凸起对称分布于所述凹槽沿履带宽度方向的两侧。使履带推进时，推进物体更加平稳。

进一步地，所述凸起设于相邻凹槽中间位置。

作为一种实施方式，所述凸起高度为13mm～17mm，相邻凸起间距为70mm～75mm。通过合理设计，使履带提供足够阻力的前提下，减小履带整体质量，又不影响其结构强度。

作为一种实施方式，所述履带由牙盘、张紧轮和支撑轮呈三角支撑，履带最大高度为530mm。

本实用新型提供一种履带式车辆，包括车架、偶数个电机及与电机数量一一对应的上述的履带，所述电机设于所述车架的两侧，所述履带设于所述车架的两侧。车辆两侧履带分别由单独的电机驱动，可获得更大的牵引力，动力效果更好。

作为一种实施方式，所述履带式车辆的总重为277Kg，接地比压为14.4KPa。得到合理的着地面积，在牵引力一定的情况下，也适应多种地形。

作为一种实施方式，所述履带式车辆的底盘轨距为1000mm～1050mm。可获得更大的牵引力，动力效果更好。

作为一种实施方式，所述电机的额定功率为2KW。可获得更大的牵引力，动力效果更好。

本实用新型其它有利的实施方式和改进方案由下述实施例说明给出。要指出的是，本实用新型还包括其它的实施方式，其由权利要求和/或说明书及附图中分开述及的特征组合而成。

附图说明

图1为本实用新型的履带式车辆的结构示意图；

图2为本实用新型的履带式车辆的驱动系统的结构示意图；

图3为本实用新型的履带式车辆的履带部件的结构示意图；

图4为本实用新型的履带式车辆的仰视图；

图5为本实用新型的履带式车辆的侧视图。

附图标注：1、车架；2、电机；3、减速器；4、牙盘；5、履带；51、凹槽；52、凸起；6、支撑轮；7、张紧轮；L、履带接地长；H、履带最大高度；W、底盘轨距；T、履带宽度。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

如图1至5所示，一种履带式车辆包括车架1、偶数个电机2及与电机2数量一一对应的履带5。在本实施中，电机2与履带5的数量均为两个，且分别设置于车架1的两侧。履带5式车辆由双电机2驱动，电机2输出动力通过减速器3减速增矩提高动力输出，再通过牙盘4将扭力传送给履带5，履带5由三角设置的牙盘4、支撑轮6和张紧轮7共同支撑(履带5在牙盘4、支撑轮6、张紧轮7处的夹角分别为110°、24°和46°)，使其可以灵活运转。履带5的触底侧设有若干凸起52与地面相互摩擦来提供履带式车辆前进的动力，合理的参数设置使履带式车辆获得适当的牵引力。

履带式车辆的具体参数如下：总重：277Kg；接地比压：14.4KPa；履带接地长L：900mm；驱动轮半径：120mm；履带最大高度H：530mm；底盘轨距W：1000mm～1050mm，可根据实际情况进行调节，在本实施中，为1020mm；齿轮速比：1:10；电机额定功率：2KW。

如图1至5所示，一种用于履带式车辆的履带，受控于与电机2连接的牙盘4，包括履带本体，履带本体首尾相连形成环状结构。履带本体平面中间设有若干凹槽51，凹槽51可供牙盘4的驱动凸头嵌入，从而使牙盘推动履带前进。履带本体的触地侧沿履带5长度方向间隔设有若干呈V型的凸起52，凸起52可沿履带呈一列或多列设置。

实施例一

凸起52数量为一列时，凸起52设于相邻凹槽51之间，且同一凹槽51间隙可设置一个或多个凸起52。

实施例二

凸起52数量为两列时，两列凸起52分别设于履带本体平面的两侧，左右两列的凸起52沿履带本体宽度方向水平或交错设置。若为水平设置时，可将处于同一水平的同组凸起52与相邻凹槽51间隙区域同一直线设置。此时，在本实施例中，相邻凸起5252间距：72mm；凸起5252数量(一侧)：34个。若为交错设置时，靠近牙盘一侧凸起52间距小于远离牙盘一侧凸起52间距，该设置方式有利于车架本身较重的情况。

履带5的参数具体如下所示：履带宽度T：150mm；履带长度：2448mm；履带厚度(不含凸起52)：20mm；凸起52高度：12mm～17mm，本实施中，为15mm；凸起52开口角度：100°～150°，可以为100°、110°、120°、130°、135°、140°、150°，在本实施中，V型凸起开口角度为120°；凹槽51的大小及范围：宽度30±2mm，长度42±2mm。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带，所述履带受控于与电机连接的牙盘，其特征在于，包括履带本体，所述履带本体上设有若干凹槽，所述凹槽供所述牙盘的驱动凸头嵌入，所述履带本体的触地侧沿履带长度方向间隔设有若干呈V型的凸起。

2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，呈V型的所述凸起的开口角度呈100°～150°设置。

3.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，若干所述的凸起两两分为一组，同组的两个凸起对称分布于所述凹槽沿履带宽度方向的两侧。

4.根据权利要求1或3所述的履带，其特征在于，所述凸起设于相邻凹槽中间位置。

5.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述凸起高度为13mm～17mm，相邻凸起间距为70mm～75mm。

6.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述履带由牙盘、张紧轮和支撑轮呈三角支撑，履带最大高度为530mm。

7.一种履带式车辆，其特征在于，包括车架、上述权利要求1～6任一所述的履带及与履带数量相等的电机，所述电机设于所述车架的两侧，所述履带设于所述车架的两侧。

8.根据权利要求7所述的履带式车辆，其特征在于，所述履带式车辆的总重为277Kg，接地比压为14.4KPa。

9.根据权利要求7所述的履带式车辆，其特征在于，所述履带式车辆的底盘轨距为1000mm～1050mm。

10.根据权利要求7所述的履带式车辆，其特征在于，所述电机的额定功率为2KW。